Placa A16B-2200-0300 Fanuc PCB A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 ∙ FANUC PCB de 2 eixos com controle de solda ∙ Robô RG2 e RH / A16B-2200-030x Família de eixos de soldagem

Duas funções em um PCB ∙ Controle de eixo e controle de solda

O A16B-2200-0300 integra duas capacidades distintas para aplicações de robôs de soldagem:Servocomando de dois eixos:O comando do eixo servo para duas juntas do robô.Os eixos são gerenciados através de várias placas ¢ o A16B-2200-0300 lida com duas juntas específicas dentro do complemento de eixo completo do robô.

Controle da solda:Os robôs de soldadura não só posicionam a tocha, mas também controlam o processo de soldadura: arranque de arco, alimentação do fio, gás de blindagem, corrente de soldadura, tensão,e sincronização da velocidade de deslocamento com o movimento do robôA função de controlo de soldagem nesta placa fornece a interface entre o controlador do robô e a fonte de energia de soldagem, gerindo os sinais do processo de soldagem juntamente com os comandos de movimento. Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.

Informações essenciais sobre o produto

FANUC RG2 e RH ¢ Plataformas de robôs de solda

FANUC RG2:Um robô compacto FANUC projetado para soldagem por arco, colagem, vedação e aplicações de trajeto contínuo relacionadas.

FANUC RH (Robô Horizontal):A série de robôs de braço horizontal da FANUC, concebida para aplicações de manipulação e montagem de materiais.onde o PCB de controlo de solda foi integrado ao lado do hardware de controlo do eixoAmbos os tipos de robôs compartilhavam a arquitetura combinada do eixo + controle de soldagem do A16B-2200-0300, permitindo que o movimento do robô e o controle do processo de soldagem fossem gerenciados a partir de um único PCB integrado.

Cenários de aplicação

Falha da placa do eixo de solda do robô RG2:Um robô de soldagem por arco FANUC RG2 desenvolve falhas no eixo em juntas específicas, ou os sinais de controle do processo de soldagem falham.Substituição restaura a função de servo do eixo e o controlo do processo de solda.

Reforma do sistema de solda por robô RH:Um robô de soldagem RH é submetido a uma renovação do controlador.

Perguntas frequentes

Q1: Que eixos específicos controla o A16B-2200-0300 no robô RG2 ou RH?

As atribuições dos eixos específicos (qual das articulações do robô é servido por esta placa) são confirmadas a partir da documentação do controlador do modelo de robô específico.As placas de comando de eixo são atribuídas a pares de eixos definidos o manual de manutenção do robô aplicável identifica quais as articulações ligadas ao A16B-2200-0300.

P2: Que processo de soldagem é suportado pela função de controlo de soldagem no A16B-2200-0300?

Os robôs de soldagem FANUC da era RG2/RH suportavam principalmente a soldagem por arco MIG/MAG (alimento de fio, blindado por gás).A interface de controlo de solda gere a comunicação entre o controlador do robô e uma fonte de energia de solda compatível, velocidade de alimentação do fio, configurações de corrente/voltagem de solda e sincronização do movimento da tocha com o processo de solda.

P3: A A16B-2200-0300 é intercambiável com a A16B-2200-0301 (PCB do eixo de soldagem do robô RH)?

O número A16B-2200-0300 fornece um servo controle de 2 eixos e controle de solda para os robôs RG2 e RH.A A16B-2200-0301 é descrita especificamente como a placa de soldagem do eixo do robô RH ¢ uma placa diferente na mesma família de eixos de soldagem 030xVerifique a placa correta no rótulo da unidade instalada e na documentação aplicável do controlador do robô.

P4: A substituição do A16B-2200-0300 requer um backup do programa robótico?

Os programas do robô residem na memória principal da CPU do controlador não na placa de controle do eixo/soldura.Sempre realizar um backup completo do programa antes de qualquer manutenção da placa do controlador como medida de precaução..