FANUC A20B-3300-0030 Cartão de controlo A20B33000030 A2OB-33OO-OO3O

A20B-3300-0030 | PCB do servocontrolador FSSB de 2/3/4 eixos FANUC i Series - montagem na placa-mãe 15i / 16i / 18i / 20i / 21i

FSSB — Por que a arquitetura de interface é importante

Nas gerações anteriores de CNC da FANUC (séries 0, 6, 10, 15), os sinais de comando servo viajavam entre o CNC e os amplificadores através de cabos paralelos analógicos ou digitais dedicados — um cabo por eixo, com fios separados para comandos de posição, referências de velocidade e feedback. À medida que a contagem de eixos aumentava, a contagem de cabos crescia proporcionalmente. Um sistema de 4 eixos precisava de quatro cabos de comando completos.

O FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) substituiu isso por um único loop de fibra óptica. Todos os comandos de eixo e dados de feedback do encoder viajam como pacotes seriais pela fibra, encadeados em série a partir da saída FSSB do CNC através de cada servo amplificador em sequência. Para um sistema de 4 eixos, um loop de cabo de fibra controla todos os eixos.

O A20B-3300-0030 é o PCB que implementa a interface FSSB no lado do CNC - ele gera os pacotes de comando do eixo e recebe o feedback do encoder da cadeia do amplificador, traduzindo esses dados nos cálculos do loop de posição do eixo executados dentro do CNC.

Especificações principais

2, 3 ou 4 eixos — Configuração flexível

O A20B-3300-0030 pode controlar 2, 3 ou 4 eixos via FSSB dependendo da configuração do CNC. O número de eixos ativos é determinado pelos parâmetros CNC — o hardware da placa servo suporta até 4 eixos, mas um centro de usinagem de 3 eixos usa apenas 3 canais e um torno de 2 eixos usa 2.

Para os sistemas FANUC 16i, 18i e 21i, que são as plataformas de implementação mais comuns para esta placa, 3 eixos (X, Y, Z num centro de maquinação) e 4 eixos (X, Y, Z mais um eixo rotativo ou quarto eixo de alimentação) são configurações típicas. A placa fornece largura de banda de comando servo e processamento de feedback para todos os canais ativos simultaneamente — o ciclo de atualização serial FSSB é executado rápido o suficiente para que todos os eixos recebam seus comandos de posição na taxa de ciclo de interpolação do CNC.

Cenários de aplicação

Centro de usinagem de 4 eixos:Um centro de usinagem vertical com X, Y, Z e um 4º eixo rotativo usa o A20B-3300-0030 para controlar todos os quatro eixos por meio de um único loop de fibra FSSB. A placa lida com o comando servo e o feedback para todos os eixos simultaneamente na taxa de interpolação CNC.

Substituição da placa servo na Série 16i:Um centro de maquinação CNC FANUC 16i desenvolve eixos seguindo alarmes de erro em todos os eixos controlados. A falha é isolada na placa do servocontrolador A20B-3300-0030. A substituição da placa restaura a operação normal do servo em todos os eixos.

Revisão de manutenção CNC:Durante uma revisão programada do CNC em um torno Série 18i, a placa do servocontrolador é substituída como parte de uma atualização da placa para redefinir a vida útil do componente no hardware de controle do eixo crítico.

Perguntas frequentes

Q1: O A20B-3300-0030 pode controlar um 5º ou 6º eixo quando combinado com uma segunda placa servo?

Algumas configurações CNC da série FANUC i suportam dois canais FSSB de duas placas servocontroladoras para estender a capacidade do eixo além de 4 eixos. Se esta configuração é suportada depende do modelo CNC específico, da versão da placa-mãe e da opção de software CNC. O A20B-3300-0030 fornece até 4 eixos em seu único canal FSSB. Para configurações confirmadas de expansão de eixo de múltiplas placas, consulte o manual de instalação da série FANUC i para o modelo CNC aplicável.

Q2: Quais tipos de servo amplificadores se conectam ao A20B-3300-0030 via FSSB?

A interface FSSB se conecta aos módulos servo amplificadores das séries Alpha i e Beta i da FANUC que incluem uma porta de entrada FSSB. Amplificadores que usam interfaces Tipo A ou Tipo B (paralelo analógico/digital) não se conectam ao FSSB. Confirme se os servo amplificadores instalados possuem conectores do tipo FSSB antes de instalar o A20B-3300-0030.

Q3: Existem parâmetros CNC para reconfigurar após substituir o A20B-3300-0030?

A A20B-3300-0030 é uma placa de hardware — ela não armazena parâmetros CNC. Todos os parâmetros do servo (atribuição de eixo, ganhos de loop, tipo de encoder, atribuição de endereço de nó FSSB) são mantidos na memória principal de parâmetros do CNC. Após instalar uma placa de reposição, o CNC deverá ligar e restabelecer a comunicação FSSB automaticamente, utilizando o conjunto de parâmetros existente. Se os alarmes de comunicação FSSB persistirem, verifique a conexão de fibra e os ajustes dos parâmetros FSSB na tabela de parâmetros servo do CNC.

Q4: O A20B-3300-0030 é específico para o Modelo A e o que significa o Modelo A?

A série FANUC i foi produzida em múltiplas gerações de hardware — Modelo A e revisões posteriores do Modelo B. O Modelo A refere-se ao hardware CNC da série i de primeira geração. A A20B-3300-0030 é a placa servocontroladora para placas-mãe Modelo A das séries 15i, 16i, 18i, 20i e 21i. O hardware do Modelo B posterior usa diferentes conectores da placa-mãe e diferentes números de peça da placa servo. Verifique a geração do hardware do CNC na placa de identificação da unidade de controle antes de fazer o pedido.

Q5: Quais são os sinais de falha do A20B-3300-0030 em comparação com a falha do servo amplificador?

Uma placa servocontroladora com falha normalmente gera alarmes de comunicação FSSB em vários eixos simultaneamente — já que a placa é a única fonte FSSB para todos os eixos conectados. Um amplificador com falha geralmente afeta apenas um eixo por vez, com alarmes específicos do eixo. Se todos os eixos entrarem em alarme ao mesmo tempo com códigos relacionados ao FSSB, a placa do servocontrolador será a primeira candidata para investigação. Os alarmes de eixo único normalmente apontam para o amplificador ou motor desse eixo específico.