O FANUC BOARD A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084 | Placa de CPU do controlador de robô FANUC R-J3 - 8 MB SDRAM / montagem horizontal / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Controlador do robô R-J3 — O que a placa CPU faz

O FANUC R-J3 é um controlador de robô concebido para robôs industriais FANUC numa vasta gama de modelos e cargas úteis. Dentro do gabinete R-J3, a PCB principal (A16B-3200-0330 ou A16B-3200-0331) hospeda o sistema central de processamento e memória do controlador. A placa CPU A20B-3300-0084 é uma placa opcional que pode ser instalada horizontalmente nesta PCB principal, fornecendo 8 MB de SDRAM para as operações de processamento do controlador.

No sistema R-J3, esta SDRAM serve como memória de trabalho para as tarefas de processamento em tempo real do robô: interpolação de movimento para todas as juntas do robô simultaneamente, execução do programa a partir do terminal de aprendizagem, processamento de sinais de E/S e gerenciamento de comunicação entre o controlador e os dispositivos conectados. O rápido ciclo de leitura/gravação da SDRAM permite que a CPU do controlador acesse os dados na velocidade necessária para a taxa de atualização do controle de movimento do robô.

Especificações principais

8 MB vs 16 MB – Escolhendo a capacidade certa

O controlador R-J3 acomoda duas opções de placa de CPU:

A20B-3300-0084 — 8MB SDRAM:A opção de capacidade padrão. 8 MB são suficientes para o software básico do R-J3, programas típicos de robô e configuração normal de E/S. Este é o substituto correto para uma instalação de cartão existente de 8 MB.

A20B-3300-0085 — SDRAM de 16 MB:A opção de capacidade expandida. 16 MB suporta bibliotecas maiores de programas de robôs, configurações de sinais de E/S mais complexas ou funções estendidas de monitoramento de processos que requerem alocação de memória adicional.

Sempre combine o tamanho da memória da placa substituta com a placa original instalada. Instalar uma placa de 8 MB em um sistema configurado para 16 MB pode fazer com que o controlador emita um alarme na inicialização se o tamanho da memória não corresponder aos parâmetros de configuração do sistema.

Cenários de aplicação

Falha na placa CPU do controlador R-J3:Um robô FANUC que executa um controlador R-J3 desenvolve alarmes relacionados com a memória durante a execução do programa. Após isolar a falha na placa CPU A20B-3300-0084, a placa substituta é instalada horizontalmente na PCB principal A16B-3200-0330. O controlador retoma a operação normal após desligar e ligar a alimentação.

Manutenção preventiva do controlador do robô:Uma instalação de produção que executa vários controladores de robô FANUC R-J3 programa a manutenção periódica do controlador. As placas A20B-3300-0084 estão incluídas no programa de manutenção – substituídas em intervalos definidos para evitar falhas de SDRAM relacionadas ao envelhecimento em sistemas robóticos de alto ciclo de trabalho.

Reconstrução do controlador R-J3:Um controlador R-J3 mais antigo é reconstruído para recomissionamento. A placa CPU A20B-3300-0084 é substituída como parte da atualização completa da placa, junto com a PCB principal e os módulos de memória FROM/SRAM.

Perguntas frequentes

Q1: A substituição do A20B-3300-0084 requer a recarga do programa do robô?

O A20B-3300-0084 é SDRAM – memória volátil que não retém dados sem energia. Os programas do robô são armazenados no módulo FROM (Flash Read-Only Memory) não volátil do R-J3, não no cartão SDRAM. A substituição do A20B-3300-0084 não apaga os programas do robô. Entretanto, sempre faça backup de todos os programas do robô, variáveis ​​do sistema e dados de masterização antes de realizar qualquer substituição de cartão. Depois de ajustar a substituição, o controlador recarrega o ambiente de tempo de execução de FROM na inicialização.

Q2: O A20B-3300-0084 é compatível com todas as variantes do controlador R-J3?

O A20B-3300-0084 está confirmado para uso com PCBs principais R-J3 A16B-3200-0330 e A16B-3200-0331. Outras variantes R-J3 ou R-J2 podem usar diferentes PCBs principais com diferentes especificações de interface de placa de CPU. Verifique o número de peça da PCB principal do controlador instalado antes de solicitar a placa de CPU de substituição.

Q3: Qual é a consequência de operar um controlador R-J3 sem o A20B-3300-0084 instalado?

O A20B-3300-0084 fornece a memória de trabalho SDRAM necessária para a operação da CPU do controlador. Sem esta placa, o controlador R-J3 não iniciará corretamente — ele irá soar um alarme ou parar durante a sequência de inicialização, pois a CPU não consegue alocar memória de trabalho suficiente para o software do robô. A placa é um componente obrigatório e não um acessório opcional.

P4: Como o A20B-3300-0084 é fisicamente protegido após a instalação?

A placa se conecta à PCB principal por meio de seu conector de borda e é retida mecanicamente para evitar afrouxamento induzido por vibração. O método de retenção depende da revisão específica da PCB principal – alguns usam um suporte aparafusado, outros um clipe de plástico. Depois de instalar a placa, verifique se o hardware de retenção está corretamente encaixado antes de ligar o controlador. Um cartão solto que faz contato intermitente durante a operação do robô causa alarmes imprevisíveis no controlador e comportamento potencialmente perigoso do robô.

P5: O A20B-3300-0084 (8 MB) pode ser substituído pelo A20B-3300-0085 (16 MB) como uma atualização?

Em princípio, um cartão SDRAM de maior capacidade pode ser instalado se a PCB principal e o software do controlador suportarem um tamanho de memória maior. No entanto, isto só deve ser feito depois de confirmar com a documentação ou suporte de serviço da FANUC que a versão do controlador R-J3 instalada pode endereçar 16 MB de SDRAM. A instalação de um tamanho de memória não suportado pode causar alarmes de inicialização. Se o controlador sempre usou 8 MB e 8 MB for o máximo documentado para essa configuração, substitua apenas por A20B-3300-0084.