Placa A16B-2200-0840 Fanuc PCB A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840 | CPU principal A PCB — Controlador do robô RJ / MC68020 / 4 MB SRAM / 2 MB Flash / Descontinuado

O Núcleo de Inteligência do Controlador do Robô RJ

A A16B-2200-0840 é a placa CPU A principal para o controlador de robô RJ da FANUC — a geração que precedeu as séries R-J2 e R-J3 na linhagem de robótica da FANUC. Nesta placa está um processador Motorola MC68020 de 20 MHz, a mesma arquitetura de 32 bits que alimentou os controladores de automação industrial no final dos anos 1980 e início dos anos 1990. A SRAM alimentada por bateria de 4 MB armazena dados do sistema do robô, lógica ladder e arquivos de programa durante o desligamento; o flash de 2 MB carrega o firmware principal do sistema.

A placa executa configurações RJ padrão de 2 a 8 eixos de robô, cobrindo desde simples posicionadores de 3 eixos até robôs articulados completos de 6 eixos e sistemas de 7 ou 8 eixos com eixos auxiliares. A configuração específica do eixo em serviço é determinada pelo tipo de robô e pelas placas de controle do eixo instaladas, e não pela própria placa CPU A.

A designação "A" na CPU principal A distingue esta placa das variantes adjacentes da família A16B-2200 - a CPU principal B (A16B-2200-0841) e a CPU principal D (A16B-2200-0843). Cada sufixo de letra identifica uma placa com uma diferença de configuração específica. Confirme "A" na etiqueta da placa instalada antes de fazer o pedido.

Especificações principais

Após a substituição – é necessária recarga completa

A substituição do A16B-2200-0840 requer uma recarga completa de todos os parâmetros e programas do robô. A placa de substituição chega sem a configuração específica da máquina — todos os programas ensinados, parâmetros do sistema, estruturas de ferramentas, estruturas de usuário e configuração de E/S devem ser restaurados do backup.

Um backup atual confirmado não é opcional – é obrigatório antes de qualquer substituição da placa principal da CPU. Sem um backup, a configuração completa do robô deve ser reconstruída a partir da documentação e ensinada novamente, o que é uma tarefa significativa em um robô de produção.

A bateria reserva SRAM normalmente fica na própria placa. Confirme o status da bateria em uma unidade usada ou recondicionada antes da instalação.

Perguntas frequentes

Q1: O que significa "CPU principal A" e como ela difere da CPU B ou da CPU D?

Os sufixos das letras A, B, C, D na série A16B-2200-0840/0841/0843 identificam diferentes revisões de hardware ou variantes de configuração da placa CPU principal RJ. Cada letra identifica uma placa para uma configuração específica do controlador RJ. Confirme a letra da etiqueta da placa instalada antes de fazer o pedido — as placas não são intercambiáveis ​​sem confirmar a variante de letra específica do controlador instalado.

P2: Todos os programas do robô devem ser recarregados após a substituição?

Sim. A placa de substituição não contém dados específicos da máquina. Todos os programas do robô, parâmetros do sistema, estruturas de ferramenta/usuário e configurações de E/S devem ser restaurados do backup após a instalação. Um backup atual é essencial antes de iniciar a substituição. Sem ele, o robô requer uma reprogramação completa.

Q3: O controlador RJ mostra um alarme na placa CPU. Como é confirmada uma falha na placa CPU A?

Os alarmes do controlador RJ que afetam todas as funções do robô simultaneamente na inicialização — particularmente aqueles que impedem o controlador de completar sua sequência de inicialização — apontam para a placa principal da CPU. Alarmes que afetam apenas movimento, E/S ou comunicação enquanto o controlador inicializa corretamente são mais prováveis ​​em placas periféricas. A substituição da placa CPU deve ser confirmada pelo isolamento da falha, e não assumida a partir de um único código de alarme.

Q4: O A16B-2200-0840 de outro robô RJ pode ser usado como substituto?

Sim, desde que a placa carregue o mesmo sufixo (CPU A = -0840), seja confirmada funcional antes da remoção do robô doador e o backup do robô seja usado para restaurar a configuração da máquina alvo. A placa em si não carrega nenhuma configuração específica da máquina – todos os dados devem vir do backup, e não das configurações do robô doador.