Placa A16B-2200-0840 Fanuc PCB A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ CPU principal A PCB ∙ RJ Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / Descontinuado

O Núcleo de Inteligência do Controlador Robótico RJ

O A16B-2200-0840 é a placa principal da CPU A para o controlador de robô R-J da FANUC Nesta placa está um processador Motorola MC68020 de 20 MHz, a mesma arquitetura de 32 bits que alimentou controladores de automação industrial durante o final dos anos 80 e início dos anos 90.e ficheiros de programa durante o apagamento; o flash de 2 MB carrega o firmware do núcleo do sistema.

A placa funciona em configurações R-J padrão de 2 a 8 eixos robóticos, cobrindo uma gama de posicionadores simples de 3 eixos a robôs articulados completos de 6 eixos e sistemas de 7 ou 8 eixos com eixos auxiliares.A configuração específica do eixo em serviço é determinada pelo tipo de robô e pelas placas de controlo do eixo instaladas, não pela própria placa da CPU A.

A designação "A" na CPU Principal A distingue esta placa de variantes adjacentes da família A16B-2200 ?? a CPU Principal B (A16B-2200-0841) e a CPU Principal D (A16B-2200-0843).Cada sufixo de letra identifica uma placa com uma diferença de configuração específica- Confirme "A" do próprio rótulo da placa instalada antes de encomendar.

Principais especificações

Após a substituição, é necessária uma recarga completa

A substituição do A16B-2200-0840 requer uma recarga completa de todos os parâmetros e programas do robô.Parâmetros do sistema, quadros de ferramentas, quadros de usuários e configuração de E/S devem ser restaurados a partir do backup.

Um backup de corrente confirmada não é opcional ∙ é obrigatório antes de qualquer substituição da placa principal da CPU.A configuração completa do robô deve ser reconstruída a partir da documentação e re-aprendizado, que é um compromisso significativo para um robô de produção.

A bateria de backup da SRAM está normalmente na própria placa.

Perguntas frequentes

P1: O que significa "CPU principal A" e como ele difere da CPU B ou CPU D?

Os sufixos de letras A, B, C, D na série A16B-2200-0840/0841/0843 identificam diferentes versões de revisão de hardware ou configuração da placa principal da CPU R-J.Cada letra identifica uma placa para uma configuração específica do controlador R-J. Confirme a letra do rótulo da placa instalada antes de encomendar

P2: Todos os programas de robótica devem ser recarregados após a substituição?

A placa de substituição não contém dados específicos da máquina. Todos os programas do robô, parâmetros do sistema, estruturas de ferramenta/usuário e configurações de E/S devem ser restaurados a partir do backup após a instalação.Um backup atual é essencial antes de começar a substituiçãoSem ele, o robô requer uma reprogramagem completa.

P3: O controlador R-J mostra um alarme da placa da CPU. Como é confirmada uma falha da placa da CPU A?

Os alarmes do controlador R-J que afetam todas as funções do robô simultaneamente na inicialização particularmente aqueles que impedem o controlador de completar sua sequência de inicialização apontam para a placa principal da CPU.Alarmes que afectam apenas o movimentoA substituição da placa de CPU deve ser confirmada pelo isolamento de falhas,não baseado num único código de alarme.

P4: O A16B-2200-0840 de outro robô R-J pode ser usado como substituto?

Sim, desde que a placa tenha o mesmo sufixo (CPU A = -0840), esteja confirmada funcional antes da remoção do robô doador,e o backup do robô é usado para restaurar a configuração da máquina alvoA placa em si não possui configuração específica da máquina. Todos os dados devem vir do backup, não das configurações do robô doador.

P5: De onde vem o A16B-2200-0840 após a descontinuação?

Através do mercado de reposição de controladores de robôs FANUC R-J ¥ distribuidores de peças de robôs industriais, fornecedores de reparação e troca de produtos electrónicos especializados na FANUC e fontes de excedentes testadas.Os serviços de troca de placas principais de CPU R-J estão disponíveis através de empresas de serviços de robôs especializadas FANUCConfirme o sufixo -0840 e confirme que a placa foi testada funcionalmente antes de aceitar.