Placa A16B-2200-0854 Fanuc PCB A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 ∙ FANUC 8-Axis Robot Axis Control Board ∙ R-J Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200 Série

Controle do eixo do robô de 8 eixos ¢ Para células robóticas complexas

O A16B-2200-0854 fornece controle por servo de 8 eixos para o controlador robótico da série R-J da FANUC.Oito eixos excedem as 6 articulações de um corpo robótico padrão:

6 eixos das articulações do robô + eixos externos:Corpo robótico de 6 articulações (J1 J6) mais um ou dois eixos externos mesas de posicionamento, servo transportadores, trilhos de deslizamento ou fixadores coordenados.O controlador R-J gerencia todos os eixos de forma síncrona para um movimento coordenado.

Coordenação múltipla do robô:Em algumas configurações R-J, o controlador coordena múltiplos braços do robô, onde o número combinado de eixos excede 6.

Corpos de robôs de alto DOF:Os robôs especializados com mais de 6 articulações robôs redundantes para geometrias complexas de espaço de trabalho exigem a capacidade de eixo expandido.

Informações essenciais sobre o produto

Controladores robóticos da série FANUC R-J

A família R-J representa uma geração importante da história de produtos de controladores de robôs da FANUC.Os controladores R-J alimentaram os robôs industriais FANUC através do Arc MateA especificação "R-J CONTROL" da placa de eixo A16B-2200-0854 a coloca firmemente nesta geração.

Os controladores R-J foram utilizados em:

• Sistemas de soldadura por ponto e por arco
• Robôs de manuseio e paletização de materiais
• Aplicações de máquinas
• Automatização de montagem

Cenários de aplicação

Falha no quadro do eixo do controlador do robô R-J:Um controlador robótico FANUC R-J desenvolve alarmes de servocomunicação em vários eixos.

Reparação do controlador do robô:Um controlador robótico FANUC R-J mais antigo é renovado para continuar a produção.

Perguntas frequentes

Q1: Que corpos de robôs se conectam a um sistema utilizando A16B-2200-0854 (8 eixos)?

A capacidade de 8 eixos serve os corpos dos robôs FANUC com 6 articulações mais 1 ou 2 eixos externos, a configuração de robô estendida mais comum.Os canais dos dois eixos restantes ligam-se a posicionadores servo-controlados, transportadores, ou trilhas de deslizamento na célula do robô.

P2: Qual é a diferença entre Serial Plus 2LT e FSSB?

Serial Plus utiliza cabos de cobre blindados para servocomunicação; FSSB usa cabos de fibra óptica. FSSB fornece imunidade EMI completa (crítico em ambientes de soldagem e alto ruído);O Serial Plus é suscetível a ruídos elétricos.O FSSB também suporta maior largura de banda de dados para mais eixos e taxas de atualização de servo mais altas.

P3: Pode o A16B-2200-0854 ser atualizado para um tabuleiro de eixo FSSB?

A atualização do Serial Plus para o FSSB requer não apenas a substituição da placa de eixo, mas também a substituição dos amplificadores de servo-acionamento por modelos compatíveis com o FSSB.Não é uma simples troca de quadros.Para a maioria dos sistemas R-J, manter a arquitetura Serial Plus instalada com A16B-2200-0854 é a abordagem de serviço correta.

P4: A substituição do A16B-2200-0854 requer um programa de suporte robótico?

Os programas do robô residem na SRAM do controlador separados da placa do eixo.Sempre fazer um backup de todos os programas do robô e das variáveis do sistema antes de qualquer manutenção da placa do controlador.