Placa A20B-3300-0391 Fanuc PCB A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | Placa de servocontrolador FSSB de 6 eixos FANUC B-Generation — C5410A / CNC e robô i-Series / Servo de fibra óptica de canal único

FSSB de 6 eixos — Um canal, seis unidades

O A20B-3300-0391 gerencia 6 servo-eixos através de um único canal de fibra óptica FSSB – colocando todas as 6 interfaces do inversor em um loop de comunicação. Dentro de cada ciclo FSSB, o ASIC C5410A envia comandos de posição para todos os 6 inversores em sequência e lê o feedback do codificador de cada um.

Seis eixos são um ajuste natural para as configurações mais comuns de máquinas-ferramenta e robôs:

Corpos de robôs padrão de 6 eixos:Os robôs industriais FANUC são configurados quase universalmente com 6 juntas de revolução (J1–J6) — uma junta por eixo do A20B-3300-0391. Uma única placa fornece a interface servo conjunta completa para o robô.

Centros de usinagem com 6 eixos controlados:Centros de usinagem complexos com X, Y, Z mais três eixos rotativos (ou dois eixos rotativos mais um servo de palete) usam 6 eixos no total.

Centros de torneamento com múltiplas torres e posicionamento de fusos:Z, X, eixo C (orientação do fuso), eixo Y, segunda torre e subfuso juntos abrangem 6 eixos.

Especificações principais

A20B-3300-039x — A família de placas servo C5410A

A linha 039x forma uma família de placas servo definidas pelo ASIC C5410A, com múltiplas opções de contagem de eixos:

Todos os três usam o mesmo núcleo C5410A e FSSB de canal único – a diferença é a contagem de eixos. O 0391 de 6 eixos não é intercambiável com o 0390 de 8 eixos ou o 0393 de 2 eixos, embora todos compartilhem a mesma arquitetura FSSB e ASIC.

Cenários de aplicação

Falha na placa servo do robô de 6 articulações:Um controlador de robô FANUC desenvolve alarmes de comunicação FSSB em eixos conjuntos. O A20B-3300-0391 é identificado como a falha. A substituição restaura a comunicação FSSB para todas as 6 unidades conjuntas.

Falha no servo do centro de usinagem de 6 eixos 16i-B:Um centro de usinagem Série 16i-B com 6 eixos controlados desenvolve alarmes FSSB simultâneos. O A20B-3300-0391 é substituído. Toda a comunicação FSSB de 6 eixos é restaurada.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a principal diferença entre A20B-3300-0390 (8 eixos) e A20B-3300-0391 (6 eixos)?

Ambos usam o ASIC C5410A e FSSB de canal único. O 0390 gerencia 8 eixos; o 0391 gerencia 6 eixos. Para corpos de robôs padrão de 6 juntas ou configurações CNC de 6 eixos, 0391 é o cartão correto. Para configurações de 8 eixos, é necessário 0390. Eles não são intercambiáveis, embora compartilhem a mesma arquitetura central.

Q2: O A20B-3300-0391 suporta servo HRV3?

As placas servo FSSB, como a família 039x, suportam os modos de controle HRV configurados através dos parâmetros servo no CNC ou no controlador do robô. Se o HRV3 está ativo depende da versão do software servo do sistema e das configurações dos parâmetros - e não do hardware da placa servo em si. Confirme os modos HRV suportados no manual de manutenção FANUC aplicável.

Q3: A substituição do A20B-3300-0391 requer a reentrada dos parâmetros do servo?

Não. Todos os parâmetros do servo para os 6 eixos residem na SRAM principal do CNC ou do controlador do robô. Após instalar o substituto A20B-3300-0391, o sistema recarrega todos os parâmetros automaticamente. Verifique a resposta correta do servo em baixa velocidade em todos os 6 eixos antes de retornar à operação total.

Q4: O A20B-3300-0391 pode ser usado em um controlador de robô R-30iA ou R-30iB?

O A20B-3300-0391 está confirmado para “B Generation i CNC / Robot”. O controlador R-J3iB é a primeira plataforma robótica confirmada. Para plataformas R-30iA (R-J3iC) e R-30iB, confirme no manual de hardware do controlador do robô aplicável se 0391 está listado como a placa servo suportada — plataformas posteriores usam gerações atualizadas de placa servo.