Placa A20B-3900-0165 Fanuc PCB A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165

Número da parte:A20B-3900-0165

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Placas de circuito impresso (PCB)

História do produto

O A20B-3900-0165 é um módulo de memória FROM/SRAM fabricado pela FANUC Corporation no Japão.Contém 32 MB de Flash ROM (FROM) para armazenamento não volátil e 3 MB de SRAM com bateria para dados de tempo de execução volátilEstes dois tipos de memória desempenham funções diferentes no funcionamento do controlador, e ambos estão alojados neste único PCB plug-in.

A placa foi concebida para os controladores de robôs FANUC, nomeadamente as unidades de controlo R-J3iC e R-30iA.

Instala-se horizontalmente na placa de controle principal dentro do gabinete de controle do robô.

A SRAM conserva os seus dados quando a energia é cortada, desde que a bateria de reserva esteja em boas condições.

A série A20B-3900 é uma família distinta da série de placas de controle CNC A20B-2902, embora ambas usem o prefixo padrão A20B da FANUC.

A série -3900 abrange os módulos de memória e suporte de sistema para controladores de robôs FANUC.

O sufixo -0165 coloca esta placa no ponto de especificação 32 MB FROM / 3 MB SRAM dentro da série.

Principais especificações

Arquitetura de memória FROM e SRAM

Os dois tipos de memória no A20B-3900-0165 servem a propósitos distintos.

O software do sistema do controlador do robô, os programas de aplicação e os dados de configuração são armazenados no FROM.

A SRAM é volátil, depende de uma bateria de reserva para reter dados quando a energia principal é removida.

A SRAM de 3 MB deste módulo contém dados de tempo de execução variables ativas, informações de estado atual e outros dados gerados pelo controlador durante a operação.

A bateria de reserva é um item de manutenção. Quando a tensão da bateria cai abaixo do limiar, os dados SRAM não podem ser retidos através de ciclos de desligamento.

A série A20B-3900 abrange várias combinações de capacidade FROM/SRAM.

As placas com o mesmo tamanho FROM, mas com tamanhos SRAM diferentes, têm números de sufixos diferentes e não são intercambiáveis.

O mesmo número de peça em diferentes gerações de revisão (por exemplo, A20B-3900-0165 vs.

A20B-3900-0225 ou A20B-3900-0285) são números de peças alternados para a mesma especificação podem ser substituídos uns pelos outros,mas sempre confirmar a compatibilidade para a geração específica do controlador antes da instalação.

Qualidade FANUC genuína

Os PCBs da FANUC são fabricados no Japão sob o próprio processo de controle de qualidade da FANUC.

Isso é importante para placas que são instaladas em máquinas onde a fiabilidade é crítica e o tempo de inatividade não planeado é caro.

Existem no mercado PCB de substituição de terceiros para controladores FANUC.

A qualidade varia consideravelmente entre fornecedores e produtos.Para as máquinas em produção activa, quando uma avaria secundária logo após a reparação constitui um problema significativo, as peças genuínas FANUC reduzem esse risco..

A proveniência da placa é parte da fiabilidade da reparação.

Relevância da base instalada

O A20B-3900-0165 é um substituto de manutenção ativa para os sistemas robóticos FANUC R-J3iC e R-30iA atualmente em produção.Estes são controladores robóticos amplamente implantados em ambientes de fabrico, montagem, manuseio de materiais e automação industrial geral.

Ambas as gerações de controladores têm grandes bases instaladas em todo o mundo.

Um controlador de robô que perde o módulo FROM/SRAM deixa de funcionar.

O software do sistema não pode ser carregado sem FROM. Os dados de tempo de execução não podem ser retidos sem SRAM.

O módulo não é um periférico, é um componente central do sistema de controle.

Uma reserva correta na mão significa que o robô está de volta no tempo necessário para trocar o módulo e recarregar os programas, não o tempo necessário para obter uma substituição do exterior.

Os números de peças alternativos A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 e A20B-3900-0299 cobrem a mesma especificação FROM 32 MB / SRAM 3 MB em versões de produção posteriores.

Quando se procuram fontes, qualquer uma dessas alternativas verificadas pode ter a mesma função de confirmação em relação à documentação do controlador antes da instalação.

Perguntas frequentes

P1: O controlador do robô mostra um SRMERR ou alarme de falha de memória. É o A20B-3900-0165 a causa provável?

Os alarmes de memória nos controladores R-J3iC e R-30iA apontam frequentemente para o módulo FROM/SRAM quando o conteúdo FROM não pode ser lido corretamente ou quando as verificações de integridade dos dados SRAM falham.

Verifique primeiro a tensão da bateria de reserva ∙ uma bateria baixa ou morta causa perda de dados SRAM e desencadeia alarmes relacionados.

Se a bateria estiver dentro das especificações e o alarme persistir, o módulo em si é um forte suspeito.

P2: A bateria de backup da SRAM foi substituída, mas os programas e configurações armazenados desapareceram.

Quando a tensão da bateria cai abaixo do limite, o conteúdo da SRAM é perdido.mas os dados perdidos não são devolvidos SRAM é volátil e não pode recuperar conteúdo apagado.

Os programas, dados de masterização e configurações do sistema que foram mantidos na SRAM devem ser recarregados a partir de um backup.

É por isso que o backup de programas e parâmetros do robô para um dispositivo externo em intervalos regulares é uma prática de manutenção essencial.

P3: Pode o A20B-3900-0165 ser substituído por um A20B-3900-0225 ou por um A20B-3900-0285?

Sim, na maioria dos casos. Estes números de peças alternativas carregam a mesma especificação FROM 32 MB / SRAM 3 MB e representam revisões posteriores de produção do mesmo módulo.

Eles foram usados nas mesmas famílias de controladores R-J3iC e R-30iA.

Confirme a troca com a documentação do controlador antes da instalação e recarregue todos os programas e parâmetros após a instalação, independentemente da revisão instalada.

P4: Após a instalação de um A20B-3900-0165 de substituição, o robô requer domínio.

Um novo módulo é instalado sem nenhum dos dados do sistema anterior.

Quando o módulo é substituído, estes dados estão ausentes e a referência de posição do robô não está definida.

A masterização deve ser efectuada utilizando o método de masterização correto para o modelo de robô antes de o robô poder ser utilizado.

Este é o procedimento normal para qualquer substituição de módulos FROM/SRAM.

P5: Como deve ser armazenado o A20B-3900-0165 como reserva?

Armazenar num ambiente seco e estável à temperatura numa embalagem antiestática.A bateria SRAM do módulo descarrega-se lentamente durante o armazenamento. Verifique a condição da bateria antes da instalação se o módulo tiver sido armazenado por um período prolongado..

Um módulo com uma bateria esgotada ainda pode funcionar uma vez instalado com uma bateria nova, mas confirme que a bateria está dentro das especificações como parte do procedimento de instalação.

Não ligar o módulo isolado fora do controlador.