Placa A20B-3900-0200 Fanuc PCB A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 ∙ PMC Modulo ∙ Série 30i/31i/32i, A5 Motor, Japão Origem

Número da parte:A20B-3900-0200

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Módulo PMC (PCB de controlador de máquina programável)

Resumo

O A20B-3900-0200 é o módulo PMC para sistemas CNC FANUC Série 30i, 31i e 32i.Ele se conecta a um slot DIMM na placa principal 30i e fornece o motor de processamento para o controlador de máquina programável integrado da FANUC o PMC A5.

O módulo funciona num carril de alimentação de 5 V e dissipa aproximadamente 5 W durante o funcionamento normal.

Cada máquina construída em torno de um CNC FANUC tem duas camadas de controle funcionando simultaneamente.

A camada CNC gerencia o movimento do eixo, a interpolação e o controle do fuso. A camada PMC gerencia tudo o resto: portas da máquina, grampos, trocadores de ferramentas, sistemas de resfriamento, lubrificação, hidráulica,e todos os sinais de entrada/saída que tornam uma máquina-ferramenta uma máquina completa não apenas um controlador de movimento.

O A20B-3900-0200 lida com o lado PMC desta equação nos sistemas da série 30i/31i/32i.

Sem o módulo PMC, a entrada/saída de campo da máquina não é controlada.

O A20B-3900-0200 não é um acessório opcional. É parte da arquitetura do controle.

Principais especificações

O que faz o PMC

O Controlador de Máquina Programável da FANUC é o PLC interno do CNC. Ele executa o programa de escada do construtor da máquina, a lógica de sequência que o construtor da máquina-ferramenta escreveu para fazer sua máquina funcionar.Este programa de escada controla tudo o que o software de controle de movimento do CNC não controla diretamente..

Considere o que um centro de usinagem faz entre os cortes.

Uma mudança de ferramenta envolve uma sequência específica: o fuso para, o eixo Z move-se para uma posição segura, o braço do trocador de ferramentas atua, a pinça é liberada, novas cargas de ferramenta, a pinça se envolve, o braço se retira, o CNC retoma.Cada um desses passos é uma saída ou entrada de escada PMC.

O PMC lê o sensor confirmado pela pinça, verifica a posição do braço, activa o líquido de arrefecimento, monitora o bloqueio da porta.

Em um sistema da série 30i/31i/32i, esta escada pode ser muito grande.

Estes controladores suportam máquinas complexas com muitos eixos e muitas funções da máquina.

O motor PMC A5 no A20B-3900-0200 fornece a capacidade de processamento para lidar com essa complexidade nas velocidades de ciclo necessárias à máquina.

PMC A5 da série 30i/31i/32i

A designação do motor PMC A5 identifica a geração e o nível de capacidade do processador PMC específico.

O A5 é específico para a geração da série 3xi (30i/31i/32i) e não é intercambiável com módulos PMC de gerações anteriores ou posteriores de controladores.

O motor A5 determina a contagem máxima de passos de escada que o controlador pode executar, a capacidade do ponto de E/S e o tempo do ciclo de execução.Máquinas da série 30i/31i/32i com programas de escada complexos, múltiplas posições de trabalho, sistemas de automação integrados, exigem o espaço de processamento do A5 para executar a sua sequência completa de máquina sem impacto no tempo do ciclo.

O A20B-3900-0200 é o hardware que abriga o motor A5.

As funções da máquina controladas pelo PMC param com ela.

Restauração do PMC após substituição

A instalação de um substituto A20B-3900-0200 instala um processador PMC em branco.

O programa de escada é copiado e restaurado através da tela de E/S de dados do CNC ou através de uma sessão de software FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III ligada ao comando.

O backup da escada é um arquivo separado do backup do parâmetro CNC.

Ambos são necessários para uma restauração completa do sistema após a substituição do módulo PMC. Confirme que ambos os backups estão atuais antes de iniciar o procedimento de substituição.

A ladder backup that predates the last machine modification restores an outdated machine configuration — confirm with the machine builder's service records that the ladder version in the backup matches the current production state.

Perguntas frequentes

P1: A máquina está ligada, mas não funciona com os códigos M. O movimento do eixo funciona normalmente.

Este é um sintoma clássico de falha do PMC. O controle do eixo CNC é independente do módulo PMC. Os eixos podem se mover mesmo que o PMC não esteja executando.e todas as funções de E/S da máquina são executadas através da escada PMC.

Se o movimento do eixo for normal, mas as funções da máquina estiverem ausentes, o módulo PMC é o principal suspeito.

P2: Após a instalação do A20B-3900-0200 de substituição, o que deve ser recarregado antes de a máquina funcionar?

O programa de escada do construtor da máquina deve ser recarregado primeiro. Sem ele, o PMC funciona sem escada e a máquina I / O é descontrolada.Verificar que todos os parâmetros PMC e as atribuições de E/S correspondem à configuração actual da máquina..

Em seguida, execute um passo a passo cuidadoso das funções da máquina antes de voltar à produção.

P3: É possível utilizar um módulo PMC de uma outra geração de controladores FANUC?

O motor PMC A5 do A20B-3900-0200 é específico da arquitetura da série 30i/31i/32i.Os módulos PMC da série 16i/18i ou de outras gerações utilizam diferentes arquiteturas de processadores e diferentes conjuntos de instruções de escada.

A instalação de um módulo PMC incompatível não funcionará, o controlador não o reconhecerá.

Q4: O programa de escada está em execução, mas alguns pontos de entrada/saída não estão a responder.

A falha parcial de E/S com a escada funcionando é menos comumente uma falha do módulo PMC e mais comumente uma falha de fiação, placa de E/S ou parâmetro.

O módulo PMC ou corre a escada ou não raramente falha de uma forma que seletivamente desativa pontos de E/S específicos.

Verificar o ecrã de diagnóstico I/O no CNC para confirmar se as transições de sinal esperadas estão a ocorrer nos pontos de entrada do PMC.

Isso direciona a falha para a fiação de campo, a placa de E/S ou a configuração do parâmetro PMC.

Q5: Por quanto tempo pode ser armazenado um A20B-3900-0200 sobressalente antes de ser utilizado?

Armazenados corretamente ambiente seco, temperatura estável, embalagem anti-estática FANUC PMC mantém a sua condição por longos períodos.

O módulo em si não possui bateria nem componentes críticos no tempo que se degradem durante o armazenamento passivo.

Mantenha-o afastado da umidade, da variação da temperatura e da exposição à eletrostática.

Inspeccionar os contactos dos conectores DIMM quanto à oxidação antes da instalação, se o módulo tiver sido armazenado durante vários anos.