Placa A20B-3900-0286 Fanuc PCB A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB Módulo ∙ R-30iA / R-30iB Controladores, Japão Origem

Número da parte:A20B-3900-0286

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Tipo de produto:Módulo de memória de combinação FROM / SRAM

Série do quadro:A20B-3900

DAS Capacidades:64 MB (Flash ROM)

Capacidade da SRAM:1 MB

Sistemas compatíveis:Controladores de robôs FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Resumo

O A20B-3900-0286 é uma combinação de módulos de memória FROM e SRAM para controladores de robôs FANUC.mais 1 megabyte de SRAM com bateria para armazenamento de dados ativos.

O módulo é montado horizontalmente na placa principal dos controladores da série R-30iA e R-30iB compatíveis.

Duas tecnologias de memória em um módulo, cada uma lidando com um papel de armazenamento diferente.A SRAM é uma memória volátil suportada por bateria que requer potência contínua de baixo nível de uma bateria de backup para reter dados através de eventos de desligamento de energia.

A combinação de ambos num único módulo é a forma como os controladores de robôs da FANUC armazenam tanto o seu software operacional como os seus dados de tempo de execução ativo numa forma compacta e substituível em campo.

Este módulo faz parte do grupo A20B-3900-0286/0287/0288, que abrange a família FROM de 64 MB com atribuições de SRAM de 1 MB, 2 MB e 3 MB, respectivamente.Selecionar a variante correta significa saber a quantidade de SRAM que a configuração específica do controlador do robô requer.

Principais especificações

FROM 64 MB O que é armazenado em um controlador de robô

A ROM Flash de 64 MB contém a pilha de software operacional do robô, que inclui o núcleo de controle do robô, o software de movimento, o software de controle de servo, o software de processamento de E/S,ensinar o software de interface pendente, e qualquer software de função opcional carregado para a aplicação específica do robô.

Para instalações com sistemas de visão, controlo de força ou outras opções de software, o FROM deve conter o software de base e os pacotes de opção.

Em comparação com as variantes FROM de 32 MB da mesma família, a alocação de 64 MB proporciona espaço para instalações de software maiores.

O software de opção de visão, pacotes avançados de controle de caminho e várias linguagens de programação de robôs consomem a capacidade FROM.

Os sistemas configurados com várias opções de software beneficiam de uma maior alocação.

O FROM não é alterado durante a operação normal do robô. Seu conteúdo é estabelecido durante a configuração inicial do controlador e modificado apenas durante atualizações deliberadas do software.Sobrevive a falhas de energia., transientes de tensão e armazenamento prolongado sem bateria.

SRAM 1 MB

A SRAM de 1 MB contém os dados que o robô gera e usa durante a operação.

Os dados de domínio do robô ∙ os valores de calibração que definem a posição inicial e as referências do eixo ∙ vivem aqui.e as variáveis do sistema são todas residentes na SRAM.

Dominar os dados é particularmente crítico.

Perder os dados de masterização e o robô não saber onde está no espaço.

Este é um procedimento demorado que deve ser feito com cuidado e normalmente requer posições de referência marcadas no robô na instalação.

A bateria de reserva é o que se interpõe entre o funcionamento normal e a necessidade de re-masterização.

1 MB de SRAM acomoda configurações de robôs padrão.ou grandes quantidades de dados variáveis armazenados podem encontrar 1 MB restritivo, as variantes -0287 (2 MB SRAM) ou -0288 (3 MB SRAM) proporcionam mais espaço.

Controladores compatíveis e números de peças alternativas

O A20B-3900-0286 é utilizado nas famílias de controladores R-30iA e R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot familyO -0286 é a variante para placas principais R-30iB e R-30iB Mate.

Confirmar o número de peça do módulo instalado no rótulo do módulo ou na documentação do controlador antes de fornecer uma peça de substituição.

A plataforma do controlador determina qual variante é o ajuste correto.

Perguntas frequentes

P1: O robô alerta na inicialização com uma falha de memória.

Um evento de desligamento durante a noite que coincide com um alarme de memória sugere uma bateria de backup SRAM esgotada.

Verificar se a tensão da bateria está abaixo da especificação, substituir a bateria e restaurar os dados da SRAM a partir do backup.

Se a bateria estiver intacta, o conteúdo do FROM pode estar corrompido.

P2: Como a substituição do A20B-3900-0286 afeta o domínio do robô?

Um módulo de substituição instala em branco todos os dados da SRAM, incluindo dados de masterização, estão ausentes.confirmar que os dados de masterização foram incluídos no arquivo de backup.

Se os dados de masterização estiverem presentes no backup, eles serão restaurados. Caso contrário, é necessária uma re-masterização física de cada eixo do robô antes que o robô possa ser usado para produção.

Verificar sempre a disponibilidade dos dados de masterização na cópia de segurança antes de proceder à substituição do módulo.

P3: Qual é a diferença entre a variante -0286 e a variante -0287?

Ambos transportam de 64 MB. A diferença é a capacidade de SRAM: -0286 fornece 1 MB e -0287 fornece 2 MB. A variante correta depende da configuração de software e dos requisitos de dados do controlador do robô.

A instalação do -0287 numa posição concebida para o -0286 proporciona mais SRAM do que o necessário, mas é geralmente compatível.

A instalação do -0286 onde mais SRAM é necessária fará com que o controlador alarme com um erro de memória insuficiente.

Q4: O módulo foi substituído e o robô restaurado a partir do backup.

Os nomes e comentários dos pontos de E/S são armazenados na SRAM, mas podem ser excluídos de um backup de programa padrão, dependendo do tipo de backup realizado.

Se o backup capturou apenas programas de robô e não os dados completos do sistema, incluindo configuração de E/S e comentários, os nomes não estarão presentes após a restauração.

Volte a inserir os nomes de E/S, ou execute um backup e restauração do sistema completo que inclua os dados de E/S e arquivos de comentários.

P5: O módulo pode ser instalado num controlador ligado?

Os módulos de memória dos controladores do robô FANUC não são trocáveis a quente em circunstâncias normais.

O controlador deve ser desligado antes da remoção ou instalação do módulo.

Remover o módulo enquanto o controlador estiver ligado pode danificar o módulo ou corromper a placa principal.

Desligue o controlador, substitua o módulo, depois ligue e restaure a partir do backup.