A2B-8100-0381 Fanuc PCB Board A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 ∙ I/O Link II SAVE B PCB ∙ Slave / Master Configurable Fieldbus Board, para Série 16i / 18i / 21i-A & Power Mate i-D/H, Série A20B-8100, Japão Origem

Número da parte:A20B-8100-0381

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Categoria do produto:PCB I/O Link II Option Board (Interface de Bus de Campo)

Série:A20B-8100 FANUC família de circuitos impressivos opcional da série i

Resumo

OFANUC A20B-8100-0381é a placa de interface I/O Link II o hardware que adiciona a capacidade de ônibus de campo proprietário da FANUC OPCN-1 (anteriormente JPCN-1) aos controladores CNC da série i e aos controladores de movimento Power Mate.

Permite a comunicação directa entre o CNC e uma rede distribuída de módulos de E/S, unidades e outros dispositivos certificados OPCN-1 através do autocarro I/O Link II,independente da arquitetura padrão I/O Link que a maioria dos controladores CNC FANUC já inclui como função incorporada.

O I/O Link II é um protocolo diferente e mais capaz do que o original FANUC I/O Link.

O I/O Link original conecta o CNC ao próprio hardware distribuído de I/O Unit-A e I/O Unit-B da FANUC em uma arquitetura master-slave.

O I/O Link II baseia-se no padrão OPCN-1, definido pela Associação Japonesa de Fabricantes Elétricos.o que significa que os dispositivos compatíveis com o I/O Link II vão muito além do hardware de E/S da FANUC para incluir quaisquer produtos certificados OPCN-1 de fabricantes terceiros..

Esta compatibilidade com equipamentos certificados OPCN-1 amplia a gama de dispositivos que podem ser integrados diretamente na arquitetura de controlo da máquina do sistema CNC.

A placa A20B-8100-0381 serve tanto a série 16i/18i/21i-A como a plataforma de controle de movimento Power Mate i-D/H.

No contexto do Power Mate i-D/H, esta placa é especificamente designada como I/O Link-II Slave Board B,Refletindo o papel do Power Mate i-D/H como um controlador de eixo distribuído que funciona como um escravo na rede I/O Link II gerida por um CNC mestre.

Principais especificações

Ligação I/O II  O que é e por que é importante

O original I/O Link da FANUC conecta o CNC às próprias unidades de I/O distribuídas da FANUC através de um autocarro serial proprietário.Funciona de forma fiável no próprio ecossistema de produtos da FANUC, mas limita-se ao hardware de E/S da FANUC.

O protocolo é baseado no OPCN-1, um padrão de campo aberto desenvolvido pela JEMA (Associação Japonesa de Fabricantes Elétricos).A certificação OPCN-1 é um padrão de conformidade verificável. Qualquer dispositivo aprovado pela certificação OPCN-1 pode interoperar com qualquer outro dispositivo certificado na mesma rede..

Isto significa que numa rede I/O Link II, o CNC da FANUC pode trocar dados com terminais de E/S certificados OPCN-1, sensores, unidades e outros dispositivos de vários fabricantes,não apenas o próprio hardware da FANUC.

Para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas, o I/O Link II abre possibilidades de integração que o I/O Link original não pode fornecer.Hardware de E/S especializado relais de segurança com certificação OPCN-1, terminais de válvulas, blocos de sensores podem comunicar-se diretamente com o CNC através do barramento I/O Link II.

O PMC do CNC (Programmable Machine Controller) lê o status desses dispositivos e comanda-os exatamente como faria com o FANUC I/O nativo, sem hardware de gateway adicional necessário.

Configuração do pin SH1 Master e Configuração do escravo

A placa A20B-8100-0381 carrega um pin de configuração (SH1) que determina se a placa opera como um mestre ou escravo do I/O Link II. Este é um ponto de configuração importante:

Modo escravo:A placa principal do I/O Link II do CNC atua como escrava de uma estação principal.

Quando a placa for instalada num controlador Power Mate i-D/H,é sempre configurado como um escravo (o Power Mate atua como um controlador de eixo escravo distribuído na rede I/O Link II de um CNC mestre de nível superior).

A tomada é instalada no lado SLAVE e não deve ser deslocada na aplicação Power Mate i-D/H.

Modo Mestre:When installed in a standalone 16i/18i/21i-A controller for the master station function — where the CNC is the master of the I/O Link II network and OPCN-1 slave devices are connected to it — the setting pin is moved to the MASTER side.

A posição do alfinete de regulação deve ser correta para a aplicação específica.

Uma configuração incorreta provoca falhas de comunicação do I/O Link II que aparecem como alarmes de rede no CNC.

Diagnóstico de LED de estado

O A20B-8100-0381 fornece seis LEDs de estado ¢ quatro verdes e dois vermelhos ¢ que exibem o estado operacional da placa em tempo real:

LEDs verdes:

• RUN (em inglês)O quadro está ligado e o processador está a funcionar normalmente.
• COMAs comunicações I/O Link II estão ativas.
• SOO estado de saída reflete o estado de comunicação da rede.
• SLVIndicador de estado de escravidão (ilumina-se quando opera em modo escravo com comunicação de rede válida).

LEDs vermelhos:

• TERErro de terminal; indica um problema com as conexões do bloco terminal TBA da placa.
• PRTErro de protocolo; uma falha de comunicação a nível de rede no bus I/O Link II.

Durante a colocação em serviço, a monitorização destes LEDs confirma que a placa estabeleceu comunicação com todos os dispositivos escravos I/O Link II configurados.

Durante a resolução de problemas, o padrão de LEDs iluminados e apagados restringe a localização da falha para a placa, a fiação da rede ou um dispositivo conectado específico.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre a placa I/O Link II (A20B-8100-0381) e a interface I/O Link padrão incorporada na maioria das placas principais FANUC CNC?

A ligação de E/S padrão (JD44A ou conector semelhante na placa principal) comunica com o hardware de E/S distribuído da Unidade A e da Unidade B da FANUC.utiliza o protocolo OPCN-1 de campo aberto, que seja compatível com qualquer dispositivo com certificação OPCN-1, incluindo hardware de fabricantes não pertencentes à FANUC.

Os dois sistemas operam de forma independente ¢ um CNC pode utilizar ambos simultaneamente, com o I/O Link padrão servindo unidades de I/O FANUC e o I/O Link II servindo dispositivos OPCN-1 numa rede separada.

P2: O LED PRT (erro de protocolo) acende no A20B-8100-0381.

O LED PRT indica um erro de nível de protocolo na rede I/O Link II ̇ a placa não se comunica corretamente com os dispositivos no autocarro.

Primeiro, verifique a fiação do bloco terminal TBA em relação ao manual de ligação FANUC I/O Link II: verifique a resistência de terminação no último dispositivo da cadeia, confirme a polaridade correta do sinal,e verificar as conexões do escudo do cabo.

Em seguida, confirme que todos os dispositivos conectados são certificados OPCN-1 e alimentados.

Se foram recentemente adicionados dispositivos individuais, confirme que os parâmetros de configuração do I/O Link II do CNC refletem a atual contagem de dispositivos de rede e atribuições de endereços.

P3: O A20B-8100-0381 pode ser instalado em qualquer das ranhuras opcionais numa unidade base CNC 16i/18i/21i-A?

Para a série 16i/18i/21i-A, a placa I/O Link II pode ser instalada em qualquer mini slot da unidade básica de 1 ou 3 slots.

Ao contrário da placa de servidor de dados, que possui restrições específicas de slots, a A20B-8100-0381 não possui restrições posicionais em relação ao LCD ou a outras placas.

Confirmar a configuração do espaço disponível da unidade específica antes da instalação.

P4: O pin de ajuste SH1 está instalado no lado SLAVE. Pode ser movido para o lado MASTER no campo?

Sim, para um controlador 16i/18i/21i-A onde o modo mestre é necessário.

No entanto, a aplicação Power Mate i-D/H exige a configuração do lado escravo e a documentação FANUC indica explicitamente: "Não alterar a configuração" neste contexto.

Antes de mover o pin, verifique a função de funcionamento pretendida do controlador.

Q5: Que dispositivos certificados OPCN-1 podem ser ligados à rede A20B-8100-0381 I/O Link II?

Qualquer dispositivo que tenha passado a certificação OPCN-1 (JPCN-1) da JEMA pode ser conectado.bem como produtos certificados OPCN-1 de terceiros, como terminais de E/S distribuídos, colectores de válvulas, sensores inteligentes e certos sistemas de acionamento que possuem esta certificação.

O número de dispositivos ligados e o volume total de dados são regulados pelas especificações do I/O Link II.

Consulte o manual de ligação FANUC I/O Link II para os limites de tamanho da rede e os procedimentos de configuração do dispositivo.