Placa A20B81000669 A2OB-8IOO-O669 do PWB de A20B-8100-0669 Fanuc

FANUC A20B-8100-0669 | Placa Principal de CPU — Família de Controladores CNC i-Series A20B-8100, Placa de Controle Principal Montada em LCD, Interface de Servo FSSB, Origem Japão

Número da Peça: A20B-8100-0669

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Categoria do Produto: Placa de Circuito Impresso (PCB) — Placa Principal de CPU (Placa Mãe)

Série: A20B-8100 — Família de placas de CPU principal de CNC FANUC i-Series

Visão Geral

A FANUC A20B-8100-0669 é uma placa de circuito impresso principal de CPU pertencente à série A20B-8100 da FANUC — a família de placas mestras montadas em LCD no centro da geração de controladores CNC i-series da FANUC.

Essas placas servem como a plataforma de hardware central para as famílias de controladores CNC 16i-B, 18i-B e 21i-B da FANUC, a geração de produtos que definiu a oferta de CNC de médio e alto desempenho da FANUC durante os anos 2000 e início dos anos 2010.

Todo controlador CNC i-series desta geração é construído em torno de uma dessas placas principais.

A placa hospeda o módulo de CPU plug-in, o módulo de memória FROM/SRAM, a placa de controle de eixo e os circuitos de exibição/comunicação. Ela se conecta fisicamente ao painel LCD, tornando-a uma montagem integrada montada em LCD — a eletrônica e a tela do controlador são uma única unidade autônoma.

A família de placas principais A20B-8100 abrange várias variantes de CNC através de diferentes números de peça. Cada número na série corresponde a um modelo de CNC específico com um conjunto definido de capacidades PMC, opções Ethernet e configurações de eixo.

A A20B-8100-0669 ocupa esta família e serve à sua configuração de CNC designada com a mesma arquitetura física e sistema de módulos plug-in compartilhados entre as placas da geração B da série i.

Especificações Principais

A Arquitetura da Geração B da Série i

A geração B da série i da FANUC — cobrindo os controladores 16i-B, 18i-B e 21i-B — trouxe uma plataforma de hardware revisada em comparação com a geração anterior do Modelo A.

As placas principais da geração B compartilham uma arquitetura física comum, enquanto cada variante carrega a configuração de hardware apropriada para suas capacidades de software CNC.

A placa principal é a âncora de todo o conjunto do controlador. Ela fornece:

Comunicação do barramento de servo FSSB. Todos os amplificadores de servo se conectam à placa principal via cabos de fibra óptica FSSB nos conectores COP.

O link FSSB transporta comandos de posição e dados de feedback em tempo real, substituindo as interfaces de servo analógicas e de trem de pulso mais antigas das gerações anteriores da FANUC.

Interface de eixo principal serial. O amplificador do eixo principal se conecta através da porta de eixo principal serial JA7A. A sincronização de roscagem rígida, o controle do eixo Cs e a orientação do eixo principal dependem deste link.

I/O Link para E/S da máquina. As E/S distribuídas da máquina — chaves de fim de curso, solenoides, intertravamentos de porta, sinais de troca de ferramenta — se conectam através do barramento I/O Link terminado em JD51A.

Slots de módulo plug-in. O módulo FROM/SRAM, a placa do processador CPU e a placa de controle de eixo são instalados diretamente na placa principal.

Eles são substituíveis como unidades individuais durante a manutenção.

Conexão da fonte de alimentação. O módulo de fonte de alimentação A20B-8100-0720 é conectado diretamente à placa principal e fornece as tensões reguladas que todo o controlador necessita.

Considerações para Substituição da Placa Principal

Substituir uma A20B-8100-0669 corretamente requer seguir o procedimento estabelecido pela FANUC para substituição de placas principais da série i. Pular qualquer etapa cria risco de perda de dados ou de um controlador que não inicia.

Backup de SRAM primeiro. O módulo SRAM na placa principal armazena parâmetros da máquina, dados de ladder PMC, offsets de ferramenta, coordenadas de trabalho e programas de peça armazenados.

Sempre execute um backup completo de SRAM antes de tocar na placa. Faça backup para um cartão de memória FANUC, cartão PC ou transferência RS-232C para um PC. Confirme se o backup está completo e legível antes de prosseguir.

Transferência de módulo. O módulo FROM/SRAM, a placa do processador CPU e a placa de controle de eixo da placa original são transferidos para a substituta.

Esses módulos carregam o software específico da máquina e não devem ser trocados com módulos de uma máquina diferente sem verificar a compatibilidade total do software.

Verificação pós-instalação. Após a remontagem e restauração da SRAM, inicialize para a tela de verificação de parâmetros e verifique se todas as páginas de parâmetros estão presentes.

Verifique o status do ladder PMC. Mova cada eixo e confirme o status de pronto do servo. Teste o eixo principal no modo JOG antes de retornar a máquina à produção.

FAQ

Q1: O controlador perde energia e não reinicia após a substituição da placa principal. A tela permanece em branco. Qual é a causa mais provável?

Uma tela em branco imediatamente após a substituição da placa principal aponta para o módulo FROM/SRAM não estar devidamente encaixado.

O módulo é a primeira coisa que a ROM de boot procura — se ela não conseguir encontrar o módulo ou lê-lo incorretamente, a sequência de boot não pode progredir e a tela permanece escura.

Desligue a energia, encaixe firmemente o módulo FROM/SRAM e tente novamente. Verifique também se o módulo de fonte de alimentação A20B-8100-0720 está totalmente encaixado e se seu LED de status está verde.

Q2: Após instalar a A20B-8100-0669, todos os eixos de servo mostram alarme 401 (VRDY off). Os amplificadores de servo parecem energizados. O que deve ser verificado?

O alarme 401 imediatamente após uma troca de placa principal quase sempre é rastreado a uma conexão de fibra FSSB perturbada.

Durante o manuseio da placa, as fibras ópticas no(s) conector(es) COP10A na placa principal podem ter sido levemente soltas. 

Verifique cada extremidade da fibra — ela deve estar totalmente inserida e travada. Limpe as faces das extremidades da fibra com um cotonete seco sem fiapos se houver alguma contaminação visível. Reconecte e ligue a energia.

Q3: Um backup de SRAM feito de uma máquina compatível com 16i-B ou 18i-B é transferível para o controlador hospedeiro da A20B-8100-0669?

Não. Os dados de SRAM são específicos da máquina. O conjunto de parâmetros, o ladder PMC e os programas armazenados estão vinculados ao modelo exato de CNC, edição de software e configuração da máquina original. A SRAM de uma variante de CNC diferente causará alarmes no sistema ou comportamento incorreto da máquina.

Sempre restaure o backup de SRAM feito da mesma máquina em que a placa de substituição será instalada.

Q4: A placa principal A20B-8100-0669 pode ser reparada em nível de componente?

O reparo em nível de componente é possível para circuitos periféricos — componentes discretos, conectores, reguladores de tensão, circuitos de clock — mas não é prático para o processador principal ou dispositivos ASIC na placa. A maioria das instalações de reparo especializadas em FANUC testa a placa em um sistema de controlador ativo e substitui a placa como uma unidade se a falha estiver em um dispositivo não reparável.

O reparo de componentes é econômico apenas quando o componente defeituoso é um discreto identificável ou um conector, não um ASIC.

Q5: Como a placa principal de substituição correta é identificada se o número de peça original da máquina não for conhecido?

O número de peça da placa principal existente está impresso na etiqueta de identificação da placa — um adesivo branco ou prateado geralmente localizado em uma das bordas da PCB. Fotografe esta etiqueta antes de remover a placa.

Se a etiqueta estiver danificada, o número do desenho da unidade do sistema da máquina (começando com A02B-) pode ser cruzado com a documentação de configuração de hardware da FANUC para identificar o número de peça correto da placa principal para esse sistema de controle.