A2B-8101-0160 Fanuc PCB Board A20B81010160 A2OB-8IOI-OI6O

FANUC A20B-8101-0160 | Placa de Interface HSSB do Lado do PC — Barramento Serial de Alta Velocidade, Link CNC-para-PC por Fibra Óptica, Para Séries 16i / 18i / 21i / 160i / 180i / 210i, Série A20B-8101, Origem Japão

Número da Peça: A20B-8101-0160

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Categoria do Produto: Placa de Circuito Impresso — Placa de Interface HSSB do Lado do PC (Barramento Serial de Alta Velocidade)

Série: A20B-8101 — Família de placas de interface de PC FANUC i-series

Visão Geral

A FANUC A20B-8101-0160 é o componente do lado do PC do link de Barramento Serial de Alta Velocidade (HSSB) da FANUC — a placa que é instalada em um slot de expansão de um computador pessoal para conectar esse PC diretamente a um controlador CNC FANUC da série i via cabo de fibra óptica.

É a metade do par HSSB que pertence ao computador, não ao CNC.

O HSSB foi a solução proprietária da FANUC para um problema específico que surgiu no final dos anos 1990, quando as máquinas CNC começaram a se beneficiar de aplicações baseadas em PC: como criar um link de comunicação de alta largura de banda e imune a ruído entre um controlador CNC FANUC e um computador pessoal host localizado nas proximidades.

Conexões seriais padrão (RS-232C) eram muito lentas e muito suscetíveis à interferência eletromagnética de acionamentos de máquinas.

O Ethernet estava disponível, mas trazia latência e sobrecarga de protocolo que o tornavam inadequado para aplicações que exigiam acesso rápido e determinístico aos dados internos do CNC.

O HSSB resolveu ambos os problemas.

O meio físico de fibra óptica elimina completamente a suscetibilidade eletromagnética — sinais de luz não podem ser induzidos por ruído elétrico, independentemente de quão perto o cabo passe por amplificadores de servo, acionamentos de spindle ou contatores de energia.

O protocolo serial proprietário de alta velocidade fornece maior taxa de transferência de dados do que o RS-232C e menor latência do que o Ethernet para acesso direto à memória do CNC.

O link resultante permitiu que o PC acessasse a memória interna do CNC — programas, parâmetros, posições atuais, velocidades do spindle, dados do PMC — em velocidades rápidas o suficiente para suportar aplicações de monitoramento em tempo real, telas de orientação do operador controladas pelo PC e transferências de arquivos grandes.

Especificações Principais

Como o HSSB Funciona — A Arquitetura de Duas Placas

O link HSSB sempre requer duas placas: uma no CNC e uma no PC. A A20B-8101-0160 é a placa do lado do PC.

A placa do lado do CNC (uma peça separada da série A20B-8100 ou A20B-8001) é instalada em um slot de opção da unidade básica do CNC.

Placa do lado do CNC: Conecta-se ao F-BUS interno do CNC. Fornece uma porta de fibra óptica COP7. Do ponto de vista do CNC, o link HSSB cria uma área de memória compartilhada que o PC pode acessar através do driver da função FANUC CNC Screen Display.

Placa do lado do PC (A20B-8101-0160): Instala-se no slot de expansão do PC. Fornece a porta de fibra óptica COP7 correspondente no lado do PC. O driver HSSB da FANUC (instalado no sistema operacional Windows do PC) se comunica com o CNC através desta placa.

Aplicações escritas usando a biblioteca FANUC FOCAS acessam o CNC através do driver.

O cabo de fibra óptica conecta as duas portas COP7.

O cabo vai do PC para o CNC — tipicamente de um PC de painel ou computador industrial no gabinete da máquina, através de um duto de cabos, para a posição do slot de opção na unidade de controle do CNC. O comprimento máximo do cabo depende do modelo específico de cabo de fibra óptica utilizado.

Requisitos de PC e Software

A A20B-8101-0160 requer:

Slot de expansão do PC. A placa é instalada em um slot de expansão ISA ou PCI, dependendo da variante específica da placa. O PC deve ter um slot compatível livre. PCs de painel industriais integrados ao gabinete da máquina são um host comum para esta placa — eles fornecem a montagem física, o slot de expansão necessário e o ambiente operacional de grau industrial necessário para uma placa que permanece em um gabinete de máquina-ferramenta.

Driver HSSB FANUC. O driver para o sistema operacional Windows do PC deve ser instalado para que a placa funcione.

O driver aparece como um dispositivo HSSB no gerenciador de dispositivos do Windows. O software driver HSSB FANUC suporta Windows NT, Windows 2000, Windows XP e versões posteriores do Windows, dependendo da versão do software.

Biblioteca FANUC FOCAS ou função CNC Screen Display. As aplicações se comunicam com o CNC usando a biblioteca FANUC FOCAS2 (para acesso programático aos dados do CNC através de código de aplicação do PC) ou a função FANUC CNC Screen Display (que espelha a exibição do painel do operador do CNC na tela do PC e permite que os operadores interajam com o CNC a partir do PC).

Cabo de fibra óptica. Recomenda-se o cabo de fibra óptica FANUC série A66L-6001-0026.

O comprimento do cabo deve ser confirmado como estando dentro da faixa suportada para o modelo de cabo específico.

Fibra Óptica — A Escolha de Engenharia

O meio físico de fibra óptica não é uma escolha arbitrária — é a solução de engenharia para um problema real em ambientes de máquinas-ferramenta.

Um gabinete de máquina-ferramenta contém múltiplas fontes de intensa interferência eletromagnética: comutação PWM do acionamento de servo em frequências de quilohertz, estágios de potência do acionamento de spindle, contatores AC abrindo e fechando sob carga e campos magnéticos de transformadores.

Qualquer cabo de sinal elétrico convencional que passe por este ambiente capta um ruído induzido que corrompe os dados.

A fibra óptica é imune por física: ela transporta luz, não corrente elétrica. Nenhum campo elétrico pode induzir um sinal em um cabo de fibra óptica.

O link HSSB usando fibra óptica é confiavelmente livre de ruído, independentemente do ambiente eletromagnético por onde passa.

Essa confiabilidade é o motivo pelo qual a FANUC escolheu a fibra óptica para o HSSB em vez de uma conexão serial elétrica convencional.

O conector COP7 na A20B-8101-0160 aceita o cabo de fibra óptica. Manter os conectores de fibra limpos é importante para uma operação confiável — mesmo uma pequena contaminação na face da ponta da fibra atenua o sinal óptico, causando erros de comunicação.

Quando a fibra não está conectada, a tampa protetora deve cobrir a porta COP7 para evitar contaminação.

FAQ

P1: O link HSSB funciona, mas o PC mostra erros de comunicação intermitentes. Qual é a causa mais provável?

A contaminação do conector de fibra óptica é a causa mais comum de erros intermitentes de comunicação HSSB quando o link estava funcionando anteriormente. Remova o cabo de fibra de ambos os conectores COP7 (na placa A20B-8101-0160 e na placa do lado do CNC) e inspecione as faces das pontas da fibra.

Limpe com um pano de limpeza óptica seco sem fiapos ou uma ferramenta de limpeza de fibra adequada. Não use solventes.

Reinsira o cabo e confirme se os conectores estão totalmente encaixados e travados. Se os erros persistirem após a limpeza, inspecione o cabo de fibra em busca de dobras acentuadas ou danos físicos.

P2: O PC com a A20B-8101-0160 instalada está executando o Windows XP. O driver HSSB é compatível?

O software driver HSSB FANUC suporta Windows XP. Instale a versão correta do driver para o sistema operacional específico — a versão do driver deve corresponder tanto ao sistema operacional quanto à revisão de hardware específica da placa HSSB. O driver HSSB aparece no Gerenciador de Dispositivos do Windows após a instalação.

Se o dispositivo mostrar um código de erro, verifique a versão do driver em relação à documentação de compatibilidade da FANUC para a revisão de hardware da A20B-8101-0160.

Confirme também se o tipo de slot de expansão do PC (PCI ou ISA) corresponde ao tipo de conexão da placa.

P3: É possível conectar um PC (com A20B-8101-0160) a várias máquinas CNC simultaneamente?

Sim, se o PC tiver vários slots de expansão disponíveis. Cada link HSSB para um CNC requer uma placa do lado do PC e um cabo de fibra óptica para a placa do lado do CNC correspondente. Múltiplas placas A20B-8101-0160 podem ser instaladas no mesmo PC, cada uma conectando-se a um CNC diferente.

O driver HSSB FANUC suporta múltiplos canais HSSB — cada canal está associado a uma placa e um CNC.

Aplicações FANUC FOCAS podem endereçar cada CNC por seu número de canal, permitindo que um PC monitore, programe ou exiba dados de múltiplas máquinas CNC simultaneamente.

P4: Qual é o comprimento máximo do cabo de fibra óptica suportado pelo link HSSB?

O cabo de fibra óptica recomendado (série A66L-6001-0026) está disponível em comprimentos padrão. O comprimento máximo de cabo suportado é determinado pelo orçamento de potência óptica da combinação específica de transmissor/receptor nas placas.

Na prática, o link HSSB é destinado a conexões dentro de um gabinete de máquina ou entre um gabinete de máquina e um painel adjacente — tipicamente metros a dezenas de metros.

Para percursos mais longos, consulte a documentação HSSB da FANUC para o comprimento máximo do cabo para a combinação específica de placa e cabo.

Não passe o cabo em espirais ou com dobras acentuadas, pois isso atenua o sinal.

P5: Após instalar a A20B-8101-0160 e o driver FANUC, a função CNC Screen Display mostra "CNC não conectado" ou "erro HSSB". O que deve ser diagnosticado?

Siga a seguinte sequência:

(1) Confirme se o driver está instalado corretamente e se a A20B-8101-0160 não mostra erro no Gerenciador de Dispositivos do Windows.

(2) Confirme se a placa HSSB do lado do CNC está instalada no CNC e se o CNC está ligado.

(3) Confirme se o cabo de fibra óptica está conectado e limpo em ambas as extremidades.

(4) Confirme se o parâmetro HSSB do CNC (habilitando a comunicação HSSB no lado do CNC) está configurado corretamente — este parâmetro deve ser habilitado para que o CNC participe do link HSSB. (5) Confirme se o número do nó configurado no software HSSB do PC corresponde à configuração do nó HSSB do CNC.

Uma incompatibilidade nos números de nó é um erro comum de comissionamento que produz exatamente o sintoma de "não conectado".