FANUC A20B-9000-0380

O que é esta parte

Caminhe pelo chão de quase qualquer oficina de máquinas com equipamentos controlados pela FANUC desde os anos 80 até o início dos anos 2000, e encontrará a série de sensores A20B-9000 a fazer silenciosamente,Trabalho desagradável dentro do motor do fuso. OA20B-9000-0380é um sensor de motor de fuso e um conversor de sinal de PCB uma placa pequena, mas mecanicamente crítica, que fica dentro da caixa do motor, lê os sinais de captação óptica gerados pelo rotor giratório,e converte essas ondas sinusoidais analógicas em sinais digitais de ondas quadradas limpas que o sistema de controle CNC FANUC pode realmente usar.

Sem este quadro funcionando corretamente, o controlo não tem imagem confiável do que o fuso está a fazer.e o toque rígido que depende inteiramente de saber a posição angular exata do fuso em todos os momentos torna-se impossívelA máquina pode continuar a funcionar em algum modo degradado, mas qualquer operação que dependa de um movimento coordenado do fuso para a alimentação irá alarmar ou produzir sucata.

Função e caminho do sinal

O conjunto de sensores num motor FANUC AC funciona em dois estágios. O primeiro estágio é o próprio elemento de captação óptica, uma matriz de fotodetectores que lê um disco ou anel codificado no eixo do rotor,gerando saídas sinusoidais análogas (sin/cos) à medida que o eixo giraEstes sinais analógicos transportam informações de posição e velocidade, mas não podem ser lidos diretamente pelo controlador CNC digital.

A segunda fase é aA20B-9000-0380 PCB de conversão de sinalEle toma a saída do sensor sin/cos bruto, processa-o através de seus circuitos de bordo e produz:

• Saída de pulso incremental de quadratura- sinais de onda quadrada de fase A e B a partir dos quais o comando calcula a velocidade e a direcção de rotação
• Pulso de referência zero (pulso de uma revolução)- um pulso de marcação gerado uma vez por rotação completa do eixo do motor, com duração aproximada de 120 microssegundos,que o comando utiliza para estabelecer uma referência angular absoluta cada vez que o fuso é orientado

Esta combinação é o que torna possível a orientação do fuso, controle do eixo C (em máquinas onde o fuso funciona como eixo de posicionamento) e funções de toque rígido nos sistemas FANUC legados.

Informações em resumo

A série A20B-9000 no contexto

A série A20B-9000 abrange várias variantes de placas de sensores de fuso que parecem superficialmente semelhantes, mas não são intercambiáveis.Os motores -0300 e -0380 são frequentemente listados juntos pelos especialistas em peças da FANUC e desempenham funções comparáveis em diferentes gerações de motores de fuso.. Outras variantes da mesma família, incluindo os -0120, -0180 e -0500, cobrem diferentes dimensões do quadro do motor, configurações de conectores,ou configurações de circuito revisadas introduzidas em diferentes momentos da história de produção de motores de fusão da FANUC.

A substituição da variante A20B-9000 errada impedirá que a placa se encaixe no conector físico do motor,produzir contagens de pulso incorretas que causam erros de posição, ou fazer com que o CNC alarme imediatamente no eixo ativar.sempre fazer referência cruzada ao número da peça da placa de identificação do motor ou do rótulo original da placa do sensor, em vez de depender apenas do tamanho do quadro do motor.

Quando este quadro falha ∙ Sintomas a conhecer

O A20B-9000-0380 é um PCB passivo sem resfriamento ativo e sem partes móveis, por isso tende a sobreviver a muitos outros componentes no sistema de fuso.As causas mais frequentes são a contaminação da entrada de névoa de óleo no motor, fadiga das juntas de solda induzida por vibração ou degradação dos componentes ópticos do lado da captura relacionada com a idade.

Os alarmes CNC típicos associados a falhas na placa do codificador nos sistemas FANUC incluem:

• SP9001 / SP9002Erro de feedback da velocidade do motor do fuso
• SP9003Anormalidade do sinal do codificador de posição do fuso
• 434 / 435- desconexão do sensor do fuso ou perda de sinal (número de alarme varia de acordo com a geração CNC)

Antes de condenar a própria placa A20B-9000-0380, vale a pena verificar o conector entre a placa e o cabo de feedback do motor,Como a interface de 12 pinos é um ponto fraco conhecido em máquinas com alta vibração ou manutenção infrequenteUm alfinete solto ou corroído produzirá sintomas idênticos aos de um PCB avariado.

Considerações de aquisição e reparação

A FANUC deixou de fabricar o A20B-9000-0380 como produto de nova produção.As unidades originais genuínas, muitas vezes descritas como stock OEM do Japão, circulam no mercado de excedentes industriais e de peças CNC especializadas.Antes de comprar, confirme com o fornecedor que:

1. A unidade foi testada electricamente (não apenas inspeccionada visualmente)
2. O conector de 12 pinos e todas as juntas de soldagem são intactas
3. A superfície de captação óptica é limpa e livre de contaminação

Para máquinas onde o custo de tempo de inatividade é elevado, algumas empresas de serviços CNC oferecem reparação a nível de placa em componentes da série A20B-9000,Restabelecimento das suas condições de utilização a um custo consideravelmente mais baixo do que a obtenção de substitutos a partir de excedentes de existênciaIsto vale a pena explorar se o próprio elemento de captação óptica ainda estiver intacto e a falha se limitar ao circuito de conversão de sinal.

Perguntas frequentes

Q1: Que motores de fuso FANUC usam a placa de codificação A20B-9000-0380?

O A20B-9000-0380 é projetado para motores de fuso FANUC AC de primeira geração que usam um sensor de captação óptica interno com uma interface de feedback de 12 pinos.É frequentemente emparelhado ao lado do A20B-9000-0300 em listas de peças, indicando a utilização partilhada de uma família comum de molduras de motores de fusão FANUC produzidas durante a mesma época.A maneira mais confiável de confirmar a compatibilidade é comparar o número da peça impressa na placa de sensor existente dentro do seu motor com a unidade de substituição antes da compraSe o motor tiver sido reparado ou remanufaturado anteriormente, o número de peça original da placa pode já ter sido alterado.

P2: Pode o A20B-9000-0380 ser substituído por uma variante diferente do A20B-9000 se a peça exata não estiver disponível?

A série A20B-9000 abrange várias variantes de sensores de fuso que diferem em pin-out do conector, contagem de saída de pulso e design do circuito.Uma placa fisicamente semelhante de um sufixo diferente pode não produzir a mesma frequência de pulso ou conectar-se à mesma interface de 12 pinosSe o sufixo exacto -0380 não estiver disponível,Um técnico de serviço qualificado pela FANUC ou um especialista experiente em peças CNC deve rever as especificações do motor antes de qualquer tentativa de substituição cruzada..

P3: Com que gerações de controlo CNC é compatível esta placa?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, série 10/11, série 15 e hardware de controlo relacionado do período de produção correspondente.Mais tarde, os sistemas de fuso FANUC mudaram-se para diferentes tecnologias de codificação (como as famílias de sensores αi e βi)O A20B-9000-0380 não se aplica a essas gerações de motores.

P4: Esta placa é a mesma que o codificador de posição do fuso (codificador de pulsos da série A860)?

Não estes são dois componentes distintos que desempenham funções diferentes no sistema de fuso FANUC. O A20B-9000-0380 é uma placa de conversão de sinal de sensor montada dentro da caixa do motor do fuso,Conversão da saída de captação óptica interna em sinais de retorno digitalOs codificadores de posição da série A860 (como as famílias A860-0309 ou A860-0382) são sensores externos normalmente montados no nariz do fuso ou através de um acoplamento mecânico,com um diâmetro máximo de 80 mm, mas não superior a 150 mm,Em muitas máquinas, ambos os tipos de feedback existem simultaneamente. O sensor do motor interno controla a regulação da velocidade, enquanto o codificador de posição externo controla o posicionamento angular.

Q5: Como deve ser manuseado e armazenado o A20B-9000-0380 para evitar danos antes da instalação?

Como todos os PCBs de codificação FANUC de precisão, o A20B-9000-0380 deve ser manuseado com precauções ESD padrão ¢ correia de pulso aterrada e embalagem antistática.A superfície óptica de captação (se exposta) deve ser mantida completamente livre de impressões digitais.O sistema de transmissão de sinais de transmissão de ondas de rádio, de óleo e de poeira; mesmo uma película fina de contaminação no caminho óptico reduzirá a qualidade do sinal e pode causar alarmes intermitentes sob vibração.A armazenagem a longo prazo deve ser feita num saco antiestático selado dentro de um recipiente secoAntes da instalação, inspeccionar o corpo do conector de 12 pinos para detectar quaisquer pinos deformados ou empurrados para trás.Como o dano dos conectores durante o transporte é a causa mais comum de problemas com placas usadas provenientes de fornecedores excedentes.