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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A20B-9001-0480 |
OFANUC A20B-9001-0480ocupa um papel muito específico e prático na arquitetura de E/S do CNC da série 16/18 do FANUC:dá a uma máquina mais conexões de sinal sem precisar de um cartão de E/S independente ou de um segundo controlador.
A placa de sub-E/S liga-se diretamente a uma placa de E/S primária existente, compartilhando a conexão de barramento da placa primária com o CNC enquanto adiciona seus próprios terminais de sinal.
O resultado é um compacto,expansão de E/S rentável que os fabricantes de máquinas-ferramenta incorporaram quando a capacidade de uma única placa de E/S primária era insuficiente para o completo conjunto de entradas e saídas de uma máquina.
Compreender por que a expansão de E/S às vezes é necessária requer saber como a E/S da máquina-ferramenta é distribuída.
The PMC (Programmable Machine Controller) in a FANUC CNC executes the machine-specific ladder logic that controls every machine function except the actual axis and spindle motion — ATC tool selection and clamping, troca de paletes, ligação/desligação do líquido de arrefecimento, transportador de chips, bloqueio de portas, sistema de lubrificação, fixação da peça de trabalho, posicionamento do material de couro, repouso constante, accionamento da válvula hidráulica,e inúmeras outras funções.
Cada uma destas funções gera e consome sinais de E/S: uma porta tem um limite aberto e um limite fechado (2 entradas),Uma pinça hidráulica tem um comando de solenoide (1 saída) e interruptores de limite confirmados/não fixados (2 entradas), um carregador de ferramentas pode ter um sinal para cada sensor de posição do carregador (até 60+ entradas em carregadores grandes).Adicionar estes em um centro de usinagem totalmente equipado e a contagem total de I / O facilmente excede o que uma única placa 104/80 fornece.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Introduções digitais (DI) | 52 |
| Outputes digitais (DO) | 40 |
| Tipo de saída | Tipo de sumidouro (NPN, ativo-baixo) |
| Instalação | Piggyback na placa de entrada/saída primária |
| Compatibilidade do sistema | FANUC Série 16, 18 CNC |
| DI/DO combinado com Primary | 156 DI / 120 DO (com base A16B-2202-0960) |
| Origem | Japão |
"Tipo de sumidouro", na terminologia de E/S da FANUC, significa que os transistores de saída puxam o terminal de saída para baixo até ao trilho comum de 0 V quando estão ativos (lógica 1).
Quando a escada PMC activa a saída, o dispositivo externo uma válvula de solenoide, uma bobina de relé, uma lâmpada indicadora é ligado entre o carril de alimentação positivo (+ 24VDC) e o terminal de saída.Fluxos de corrente de +24V através do dispositivo e para o terminal de saída, onde o transistor do sumidouro passa para 0V.
Esta topologia é amplamente utilizada em máquinas-ferramentas CNC asiáticas e equipamentos industriais japoneses.e luzes piloto concebidas para sistemas compatíveis com o FANUC conectam entre 24VDC e a saída do sumidouro sem componentes adicionais.
O diagrama de fiação da máquina para a máquina-ferramenta específica mostra quais endereços de saída correspondem a quais terminais de saída físicos nos conectores da placa de E/S,e quais dispositivos externos estão ligados a cada terminal.
The A20B-9001-0480's 40 sink outputs follow the same electrical characteristics as the primary I/O board's outputs — designed for the 24VDC machine tool control voltage standard and capable of handling the inductive loads (solenoid valve coils, bobinas de relé) que são padrão nos sistemas elétricos de máquinas-ferramenta.
No rack CNC da série 16/18 FANUC, a placa de E/S primária ocupa um espaço designado.
A placa A20B-9001-0480 de sub-entrada/saída é ligada directamente à placa primária através de um conector de expansão dedicado.usando a conexão do rack da placa para se comunicar com o PMC do CNC.
The PMC ladder programme accesses the sub I/O board's inputs and outputs through specific G-address (outputs from PMC) and F-address (inputs to PMC) ranges that are assigned to the sub board's signals in the I/O board's address mapping.
The machine tool builder defines this address mapping in the PMC parameters when the machine is built — the A20B-9001-0480's signals appear to the PMC ladder as additional DI/DO addresses beyond those of the primary board.
Ao substituir a placa A20B-9001-0480, a instalação física da placa de substituição é o inverso do anterior: conecte-a ao conector de expansão da placa primária,segurá-lo mecanicamente (o tabuleiro é tipicamente fixado ao suporte do tabuleiro primário ou aos obstáculos), reconectar a fiação de E/S às faixas terminais ou conector da placa de subcontrolo e verificar o funcionamento do endereço de E/S do PMC verificando os sinais no ecrã de diagnóstico do PMC.
Quando se suspeita que um sinal proveniente do A20B-9001-0480 falha ̇ uma função da máquina que não responde a um comando,uma entrada que não reflete o estado do sensor físico o primeiro passo de diagnóstico é a tela de diagnóstico PMC do CNC.
Acessível através do painel MDI, a tela de diagnóstico mostra o estado em tempo real de cada endereço PMC,incluindo os endereços G (saídas comandadas) e os endereços F (entrada recebida) correspondentes aos sinais da placa sub.
Se uma saída comandada estiver ativa (bit de endereço G = 1), mas o terminal de saída físico não mostrar 24 V quando medido com um multimetro, a falha está no transistor de saída da placa sub,na fiação do terminal para o dispositivo, ou no próprio dispositivo.
Se um endereço de entrada (bit de endereço F) não refletir o estado físico do sensor (sensor ativado mas bit = 0, ou sensor inativo mas bit = 1), a falha está no circuito de entrada da placa sub,A fiação de entrada, ou o sensor.
Esta abordagem sistemática de rastreamento de sinal isola rapidamente se o próprio A20B-9001-0480 falhou ou se a falha está na fiação externa e nos dispositivos conectados a ele.
P1: O A20B-9001-0480 está sempre presente ou é uma adição opcional ao sistema de E/S da série 16/18?
É uma adição opcional a placa de E/S primária funciona de forma independente,e o A20B-9001-0480 só é instalado quando o fabricante da máquina-ferramenta determinar que a capacidade 104/80 DI/DO da placa primária é insuficiente para os requisitos de E/S da máquina.
Algumas máquinas da série 16/18 têm a placa de subestacionamento instalada na fábrica; outras não.
A presença da placa de substituição numa máquina específica é confirmada por inspecção física do conjunto da placa de E/S ou por referência à documentação elétrica da máquina.
Uma máquina em funcionamento sem a sua placa de substituição instalada quando a escada PMC espera que ela mostre alarmes ou um comportamento de E/S incorreto para quaisquer endereços atribuídos à placa de substituição.
P2: Após a substituição do A20B-9001-0480, algumas das funções da máquina ainda não estão funcionando.
Verifique se a placa de substituição está correctamente instalada e conectada ao conector de expansão da placa de E/S primária ∙ uma ligação parcial faz com que alguns sinais funcionem e outros falhem.Em seguida, verifique todas as reconexões de cablagem nos terminais de I / O da placa sub.
Utilize o ecrã de diagnóstico do PMC para confirmar quais endereços de entrada e saída específicos estão a mostrar estados incorretos, e depois rastreie esses sinais específicos através da fiação do terminal para o dispositivo.
Uma verificação sistemática de endereço por endereço em relação à lista de E/S da máquina (normalmente na documentação elétrica da máquina) confirma se o problema é interno à placa ou externo à fiação.
P3: O A20B-9001-0480 pode ser utilizado com sistemas CNC FANUC Série 0 ou 21?
O A20B-9001-0480 é especificado para sistemas CNC da série 16/18 da FANUC.0i) depende se as placas de E/S primárias desses sistemas têm o mesmo conector de expansão e se o mapeamento de endereços PMC é compatível. não assumir a compatibilidade entre gerações ¥ confirmar com base na documentação de hardware da máquina específica e no manual de hardware da geração CNC antes de encomendar ou instalar.
P4: A placa de I/O sub tem saídas de "tipo sumidouro".
As saídas do tipo sumidouro são concebidas para a operação de sumidouro de corrente com cargas de alimentação positivas de 24 VDC (bolsas de válvulas solenoides, bobinas de relé ligadas a +24 V).Os sensores do tipo de fonte (PNP) ou outros dispositivos do tipo de fonte não podem substituir ou ligar directamente terminais de saída do tipo de sumidouro sem um relé ou circuito de interface..
Ao ligar dispositivos de campo, verificar se a topologia de fiação do dispositivo (carga ligada a +V ou carga ligada a 0V) corresponde ao tipo de saída (sink ou fonte).
Para os canais de entrada, consideramse considerações semelhantes. Os circuitos de entrada do A20B-9001-0480 são concebidos para uma tensão e topologia específicas do sinal de entrada, conforme documentado no manual de ligação da série 16/18.
P5: Há dados CNC armazenados no A20B-9001-0480 que precisem ser copiados antes da substituição?
O A20B-9001-0480 é uma placa de interface de sinal puramente elétrica ∙ contém transistores I/O, optoacopladores de entrada, circuitos de condicionamento de sinal e os conectores físicos para fiação de campo,mas não armazena parâmetros da máquina, programas de escada PMC ou dados de configuração.
Todos os dados PMC residem nos módulos de memória FROM/SRAM do controlador CNC, não afetados pela substituição da placa de E/S. Não é necessário backup de dados especificamente para a substituição desta placa.
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