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Cabo para Servo Motor
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O A660-2005-T506 é o cabo de codificador de pulso da FANUC o conjunto de feedback do codificador que conecta a entrada do codificador (CN2) do servoamplificador da FANUC ao codificador de pulso integrado no servomotor da FANUC.Na terminologia do sistema de servo da FANUC, the encoder built into the motor is called a "pulse coder" — a high-resolution absolute or incremental position sensor that provides shaft angle data to the servo amplifier for closed-loop velocity and position control.
A designação de enchufe reto (T506) identifica esta como a versão com o corpo do conector alinhado com o eixo do cabo. The alternative angled version (A660-2005-T505) has the cable exiting at 90° to the connector — both serve the same system function with different connector orientations for different mounting geometries.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A660-2005-T506 |
| Tipo de conector | Empilhadeira recta |
| Classificação flexível | Cadeia de tração de alta flexibilidade |
| Resistência ao óleo | Resistente ao óleo |
| Sistema | FANUC série Alfa iSVM / SVM i |
| Aplicação | Feedback do codificador de pulso do servomotor |
Lado do motor (conector do codificador de pulso negro):O conector na extremidade do motor liga-se à tomada do codificador de pulso do servomotor FANUC no corpo do motor ou na tampa da extremidade.A FANUC utiliza o termo "codificador de pulso" para o conjunto de codificadores integrado na sua família de servomotores ,000,000 contagens/revolução para codificadores de pulso αi) para o amplificador.
Lado do amplificador (conector SVM ¢ cinza):O conector na extremidade do servoamplificador liga-se à tomada CN2 (feedback do codificador) do módulo FANUC Alpha iSVM.O conector do lado do amplificador cinza identifica o A660-2005-T506 como o cabo da série atual para o Alfa iSVM (Servo Motor Module) no sistema de acionamento da série FANUC αi.
Conteúdo do sinal:O A660-2005-T506 transporta os dados de comunicação em série do codificador de pulso FANUC αi, um protocolo em série proprietário de alta velocidade que transmite dados de posição absoluta, térmicos,e estado de falha do codificador do motor para o servo amplificador em tempo real.
Servo eixos de máquinas-ferramenta CNC FANUC:Servos da série α e da série αi da FANUC nos centros de usinagem CNC SINUMERIK-FANUC, centros de torneamento,e máquinas de rectificação A660-2005-T506 é o cabo de feedback padrão do codificador de pulso para unidades equipadas com Alpha iSVM.
Robôs industriais da FANUC:Modelos de robôs FANUC que utilizam servomodulos Alfa iSVM para acionamentos de eixo conjunto o cabo de codificação de pulso conecta cada servomotor conjunto ao seu servoamplificador.
FANUC ROBODRILL e ROBODCUT:Centros de usinagem compactos e máquinas EDM que utilizam servos sistemas integrados FANUC ¢ cabos de codificação para cada eixo controlado.
Sistemas de usinagem de múltiplos eixosCentros de usinagem de 5 eixos e centros de torneamento de vários eixos com servo-acionamentos FANUC em todos os eixos ¥ um cabo A660-2005-T506 por eixo de servo.
P1: Qual é a diferença entre o A660-2005-T506 (direito) e o A660-2005-T505 (angular)?
Ambos carregam sinais idênticos e servem a mesma interface de codificador de pulso, a diferença é a geometria do corpo do conector.Selecionar com base no espaço de instalação no soquete do codificador de pulso do motorEm situações de montagem aberta, qualquer um dos tipos é aceitável.
P2: Em que se diferencia o codificador de pulso da FANUC de um codificador incremental padrão?
Os codificadores de pulso FANUC αi usam um protocolo de comunicação serial proprietário de alta velocidade em vez dos sinais ABR de quadratura dos codificadores incrementais padrão.A interface serial transmite a posição absoluta de várias voltas, dados do sensor de temperatura e informações de diagnóstico.Este protocolo de série exige que o cabo específico A660-2005-T506 não possa substituir os cabos de codificação por impulso FANUC porque a interface elétrica (protocolo, níveis de sinal, pin-out do conector) é fundamentalmente diferente.
P3: Que alarme FANUC é gerado quando o A660-2005-T506 falha ou é desconectado?
O FANUC gera o alarme SV401 (VRDY OFF) ou SV436/SV437 (erro do cabo codificador) quando o sinal do cabo codificador de pulso é perdido ou degradado.Alarme SV401 no eixo ativado indica que o servoamplificador não recebeu uma resposta válida do codificador de pulsoAs falhas de cabo intermitentes geralmente produzem erros de feedback de posição ou alarmes de deriva antes da falha completa do cabo.
P4: Pode o comprimento do cabo A660-2005-T506 ser prorrogado no terreno?
FANUC pulse coder cables cannot be extended by field splicing — the proprietary high-speed serial protocol requires specific cable impedance characteristics that are disrupted by mid-cable connectors or splicesA FANUC especifica os comprimentos máximos de cabo para cada interface do codificador de pulso na sua documentação técnica do servoamplificador.Contactar a FANUC para a variante de comprimento mais longo correta.
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