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Controlador lógico programável PLC
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O CPM2A-60CDR-A contém 36 entradas digitais e 24 saídas de relé em um único invólucro alimentado por CA. Para um PLC compacto, esta contagem de E/S lida com uma sequência completa da máquina sem módulos de expansão. Adicione a entrada de codificador de 20kHz integrada e o CPM2A-60CDR-A vai além do simples controle discreto para contagem baseada em codificador, medição de comprimento e monitoramento de velocidade - tudo dentro da unidade base.
A alimentação de 85–264 VCA é uma faixa universal. Ele se conecta à rede elétrica de 100 VCA, 120 VCA ou 230 VCA sem seleção de hardware – a mesma unidade é enviada para qualquer mercado e liga corretamente a partir de qualquer tensão de alimentação industrial padrão dentro dessa faixa.
A execução lógica de 0,26 µs a 0,64 µs por instrução básica é significativamente mais rápida do que os controladores anteriores da série CPM. Para programas com linhas ladder complexas e múltiplas instruções PID ou de contador, a velocidade de execução afeta diretamente o tempo do ciclo de varredura e a capacidade de resposta do sistema.
Três unidades de expansão podem estender o sistema CPM2A-60CDR-A para um máximo de 120 pontos de E/S. As opções de expansão incluem E/S digital (relé ou transistor), entrada analógica e unidades de saída analógica.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Entradas Digitais | 36 × CC |
| Saídas Digitais | 24 × contato de relé |
| Fonte de energia | 85–264 Vca |
| Programa | Palavras 4K |
| Memória de dados | 2 mil palavras |
| Velocidade de execução | 0,26–0,64µs |
| Entrada do codificador | 1 canal, 20kHz |
| Expansão | Até 3 unidades (120 E/S no máximo) |
| Dimensões | 90×195×90mm |
A entrada do encoder integrada aceita encoder incremental ou sinais de pulso de alta velocidade de até 20kHz. Esta é a função que separa o CPM2A do CPM1A mais simples na mesma contagem de E/S. A contagem de posição, a medição do comprimento do transportador, a contagem de lotes de produção e o monitoramento da velocidade do eixo usam o contador de hardware diretamente — sem consumir um ciclo de varredura do programa para ler a entrada e sem exigir uma unidade separada de expansão do contador de alta velocidade.
O programa acessa o valor de contagem do codificador em uma área dedicada de dados do contador de alta velocidade e pode compará-lo com valores predefinidos, acionar saídas em contagens específicas e redefinir a contagem – tudo isso usando instruções de lógica ladder padrão.
Medição do comprimento do transportador:Os pulsos do codificador de uma roda de medição são conectados ao contador integrado de 20kHz. O programa aciona uma função de corte ou classificação quando a contagem atinge o ponto de ajuste do comprimento do produto — sem atraso no ciclo de varredura para o acionamento.
Controle da máquina de embalagem:36 sensores monitoram as posições do filme, do produto e da mandíbula de vedação. 24 saídas de relé controlam atuadores, contatores de motor e contatos de alarme. Três unidades de expansão adicionam canais analógicos para controle de temperatura e velocidade.
Serviços de construção e HVAC:A alimentação universal aceita qualquer tensão do painel. Entradas de pressão, temperatura e fluxostato nos 36 canais DI; contatores de bomba, solenóides de válvula e saídas de alarme nos 24 contatos de relé.
Q1: Como o CPM2A-60CDR-A se compara ao CPM1A-40CDR-A?
O CPM2A-60CDR-A possui 60 pontos de E/S (vs 40), programa 4K (vs 1K), uma entrada de codificador integrada de 20kHz e execução lógica mais rápida (0,26µs vs ~0,72µs). O CPM2A é a plataforma sucessora de maior capacidade. Um programa escrito para o CPM1A requer verificação e modificação potencial antes de ser executado no CPM2A devido a diferenças no endereçamento da memória e no conjunto de instruções.
Q2: Qual software de programação e conexão são necessários?
CX-Programmer (conjunto CX-One) é a ferramenta padrão. A conexão é feita através da porta periférica RS-232C integrada usando um adaptador CPM1-CIF01 e cabo XW2Z-200S-CV (2m) ou XW2Z-500S-CV (5m) para a porta serial do PC. Para laptops equipados com USB, é usado um adaptador USB para RS-232C apresentando uma porta COM virtual.
P3: Quais unidades de expansão são compatíveis com o CPM2A-60CDR-A?
As unidades de expansão compatíveis incluem CPM2A-20EDR (saída de relé de 20 pontos), CPM2A-20EDT (saída de transistor de 20 pontos), CPM2A-4AD (entrada analógica de 4 canais) e CPM2A-2DA (saída analógica de 2 canais). Podem ser anexadas no máximo três unidades. O máximo total do sistema é de 120 pontos de E/S.
Q4: O CPM2A-60CDR-A pode executar o controle PID para loops de processo?
Sim. O CPM2A suporta a instrução PID (PIDAT) para controle de processo em malha fechada. Os valores de entrada analógica (de uma unidade analógica de expansão) alimentam a variável do processo, o programa calcula a saída corretiva e o resultado aciona um canal de saída analógica. Vários loops PID simultâneos são limitados pela memória do programa e pelo tempo de varredura.
P5: O sufixo -A refere-se ao tipo de fonte de alimentação?
Sim. O sufixo -A identifica a versão da fonte de alimentação CA (85–264 VCA). O sufixo -D indica uma versão de alimentação CC. Ambos usam a mesma estrutura de saída de relé e contagem de E/S. Confirme se o sufixo da fonte de alimentação corresponde à unidade instalada antes de solicitar uma substituição.
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