OEM GE Fanuc Servo Drive Motor Amplificador A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 ∙ High-Resolution HR Incremental Pulse Coder ∙ 10,000P, D-Sub Interface, Fanuc S-Series AC Servo Motors

Resumo

OFanuc A860-0316-T001é a variante de conector D-Sub do codificador de pulso incremental de alta resolução (HR) 10,000P da Fanuc para a gama de servomotores CA da série S.

Ele compartilha a mesma especificação incremental de 10.000 ppr que o A860-0316-T101 (variante de tampa vermelha), diferindo em seu tipo de conector:quando o T101 utiliza uma caixa de tampa de plástico vermelho com um conector integrado ou de tipo Amphenol, o T001 apresenta uma interface D-Sub ′′ o mesmo formato de conector multi-pin trapezoidal utilizado em uma gama de variantes de codificadores da série S da Fanuc e relacionadas.

A designação HR marca este codificador como o membro de maior resolução da família A860-0316, além dos 2.000P, 2.500P e 3,Codificadores incrementais 000P que servem a população de motores da série S mais ampla.

A especificação 10,000P foi aplicada aos motores da série S, onde os requisitos de qualidade do controlo de velocidade da aplicação exigiram uma amostragem de posição mais precisa do que a norma 3,O codificador 000P poderia fornecer eixos de precisão de maior velocidade, fendões de ferramentas e aplicações exigentes semelhantes na gama de motores da série S.

A 10.000 pulsos por revolução, o A860-0316-T001 gera 40.000 contagens de bordas por revolução do eixo do motor quando decodificado pelo circuito de contagem de bordas 4x do amplificador.Isto representa 2 milhões de atualizações de contagem por segundo uma densidade de dados de estimativa de velocidade que suporta suave, regulação de velocidade de baixo ruído em toda a gama de funcionamento do motor.

Para comparação, um codificador de 3.000 P na mesma velocidade produz 600,000 contagens de quadratura por segundo ­ adequado para muitas aplicações mas com uma estimativa de velocidade proporcionalmente mais grosseira por período de amostragem de controlo.

Como codificador incremental, o T001 requer um retorno de referência em cada ligação da máquina.

A posição do eixo do motor é desconhecida para o CNC quando ligado; o procedimento de retorno de referência conduz o eixo para o seu interruptor de referência de hardware, detecta o impulso Z do codificador (um por revolução),e estabelece o ponto de referência do eixo antes de qualquer movimento de produção ser permitido.

Para as máquinas em que esta é uma etapa de arranque padrão, o T001 funciona de forma tão fiável como qualquer codificador absoluto para a produção diária.

Principais especificações

Conector D-Sub ️ Notas de instalação e de cabo

O conector D-Sub no A860-0316-T001 é o seu principal diferenciador físico da variante T101 dentro da família de codificadores HR.

Os conectores D-Sub dos codificadores da série S da Fanuc foram uma escolha de especificação comum durante a produção da série S,e as máquinas com instalações T001 têm uma tomada D-Sub na extremidade do motor do seu conjunto de cabos de codificação.

Um codificador T101 (estilo Amfenol/capinha vermelha) não pode ser ligado a esta tomada sem adaptação de cabo.

Quando se procura um T001 como substituto, inspecionar o cabo de codificação existente do motor na extremidade do motor. Se termina numa tomada D-Sub, o T001 é a variante correta.

Se terminar num conector Amphenol ou com fios rígidos, é necessária a T101 ou outra variante.Ordenar com base apenas no número da peça sem verificar o conector de motor do cabo instalado é um erro de fornecimento comum que resulta em um codificador não adequado.

RH incremental versus absoluto de série Contexto do sistema

Os codificadores absolutos A860-0316-T001 (incremental) e Serial A/Serial C da mesma era da série S representam filosofias de feedback diferentes que foram combinadas a diferentes tipos de servoamplificadores.

Codificadores incrementais de HR alimentados em servoamplificadores analógicos ou servoamplificadores digitais iniciais que processaram sinais quadratura A/B/Z diretamente.Os codificadores absolutos em série comunicam através de um protocolo serial proprietário que requer um servoamplificador digital com o circuito de decodificação do codificador serial.

Estes dois sistemas não são intercambiáveis a nível do amplificador.

Uma máquina construída com um codificador incremental HR e o tipo de amplificador correspondente não pode ser atualizada diretamente para um codificador absoluto serial sem substituir também o amplificador.

A compreensão desta dependência a nível do sistema é importante ao avaliar qualquer cenário de substituição ou atualização do codificador.

Perguntas frequentes

Q1: Como se compara a resolução de 10.000P do T001 com a Serial C (1,000,000P) codificador na mesma era motorizada?

O codificador absoluto Serial C (famílias A860-0346, A860-0356) a 1M ppr fornece 100 vezes a resolução bruta do incremental HR de 10,000P.

No entanto, os dois tipos de codificadores funcionavam com arquiteturas de amplificadores diferentes C Series com circuitos de decodificação em série dedicados em servoamplificadores digitais.

A diferença de resolução reflete a diferença de geração de tecnologia.

Para os sistemas analógicos de servoamplificadores para os quais o T001 foi concebido, 10.000P era o limite de resolução prático, e era suficiente para as aplicações que esses sistemas serviam.

P2: Qual é o efeito sobre os parâmetros do servo quando se substitui um codificador da série S 3000P pelo T001 10000P?

Os parâmetros do servo do CNC incluem a contagem de pulsos do codificador (normalmente a CMR e os parâmetros DMR) que relacionam as contagens do codificador com as unidades de movimento comandadas.

A mudança de um codificador de 3.000 P para um codificador de 10.000 P altera a relação entre a rotação do eixo do motor e a contagem de codificadores,por isso estes parâmetros devem ser atualizados para manter a relação correta entre os comandos de posição do CNC e o movimento motor real.

A falha na atualização dos parâmetros do servo após uma alteração de resolução produz uma escalagem de posição incorreta. O eixo se moverá a distância errada para um determinado comando e o servo loop pode se tornar instável.

P3: Pode o A860-0316-T001 servir como substituto direto do A860-0316-T101 com adaptação de cabo?

Sim, em princípio, tanto o T001 como o T101 são encoders incrementais de 10.000 P HR com as mesmas especificações elétricas.

A única diferença é o tipo de conector.Um adaptador de cabo que converte a saída D-Sub do T001 para o formato do conector Amphenol do T101 (ou vice-versa) permite que qualquer variante sirva na instalação do outro.

Esta abordagem do adaptador funciona de forma fiável na prática e é uma solução de serviço legítima quando apenas uma variante de conector está disponível no mercado de reposição no momento de uma interrupção da máquina.

Q4: Quais são os principais modos de falha para o A860-0316-T001 em serviço a longo prazo?

O desgaste dos rolamentos é o modo de falha mais dependente da idade. O rolamento do codificador que suporta o disco óptico e o acoplamento do eixo desenvolve gradualmente o jogo.que introduz ruído de sinal nas saídas de quadratura A / B e, eventualmente, produz contagem de posição errática ou alarmes de codificação.

A contaminação do disco óptico por névoa de refrigerante, aerossol de fluido de corte ou partículas de enxame que ignoram a vedação do eixo do motor é a segunda via de falha mais comum.

Corrosão de pinos de conectores D-Sub, em especial em ambientes húmidos de máquinas onde a condensação é possível,pode causar quedas de sinal intermitentes que imitam falhas de rolamentos ou discos até que o conector seja inspecionado adequadamente.

Sempre iniciar o diagnóstico de falha no cabo e conector antes de concluir o corpo do codificador falhou.

P5: A natureza incremental do T001 representa algum risco para a qualidade da peça se a máquina perder potência durante uma operação de corte?

Sim não planeada perda de potência durante o corte ativo significa que a posição do eixo é desconhecida na próxima alimentação.

O CNC exigirá um retorno de referência antes de qualquer movimento de produção, e a operação de usinagem que estava em andamento no momento da perda de energia é tipicamente incompleta ou descartada.

Para máquinas com codificadores absolutos,a posição é recuperada na ligação e o operador pode avaliar o estado da operação interrompida antes de decidir se deve continuar ou desmantelar a peça de trabalho;.

Este é o argumento operacional fundamental para o feedback absoluto sobre o incremental em máquinas-ferramentas de produção.

Se o comportamento incremental do T001 é aceitável depende inteiramente da frequência de paradas não planeadas e do custo do material da peça a ser trabalhado.