A860-0370-V501 Encoder de Servo Motor de Pulso FANUC A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501000,000P, sem cabo, tampa de plástico vermelho, Fanuc Alpha Servomotores de grande estrutura

Resumo

OFanuc A860-0370-V501é a variante sem cabo do codificador de pulso absoluto αA1000 para os servomotores CA da série alfa de grande formato da Fanuc.

Aos 1,000O sistema de transmissão de energia é um sistema de transmissão de energia com uma capacidade de transmissão de energia superior a 1000 pulsos por rotação, que fornece quinze vezes a resolução do codificador αA64 (64K ppr) utilizado em motores alfa menores. Uma especificação que reflete a maior inércia, maior binário,e requisitos de controlo de velocidade mais exigentes de motores como o A12, a22, a30 e a40.

O sufixo V na numeração das partes do codificador da Fanuc significa consistentemente uma coisa: nenhum cabo incluído.O cabo “conduzido da porta de codificação do motor para o servoamplificador “ permanece com o motor durante uma troca de codificadores ou é adquirido separadamente.

Para operações de manutenção em que a tampa do motor, o cabo e o conector Amphenol permanecem inalterados enquanto apenas o corpo do codificador é trocado, a V501 é a escolha adequada:o codificador de substituição liga-se diretamente ao conector de motor do cabo existente, e a instalação é completa sem manipulação de cabos.

Esta filosofia de design do sufixo V reflete o que vemos nas variantes do sufixo V da família αA64 (A860-0360-V501, V511),e a lógica é a mesma mais limpo substituição do codificador com menos perturbação para a fiação circundante.

A caixa de tampa de plástico vermelho agrupa esse codificador visualmente com a série S e os codificadores de geração alfa anteriores.O capuz vermelho é o identificador físico da geração de codificadores αA1000 para grandes motores alfa., distinguindo-o dos codificadores da série beta em casa negra e da geração alfa i de corpo metálico que seguiria.A tampa vermelha na parte traseira do motor identifica o tipo de codificador e a geração do motor de uma só vez.

O acoplamento de interconexão em estilo Oldham que liga o conjunto do disco de codificação ao eixo do motor é um componente mecânico chave da instalação V501.

Este acoplamento permite um menor desalinhamento angular e radial entre o eixo do codificador e o eixo do motor, reduzindo a tensão sobre o rolamento do codificador devido ao escoamento do eixo.Quando se instalar um V501 de substituição, verificar se o acoplamento está em boas condições e correctamente instalado um acoplamento desgastado ou danificado produz ruído mecânico no sinal do codificador e reduz a vida útil.

O número de peça alternativa A860-0370-T201 para este codificador refere-se à variante T201 da mesma família αA1000.

O T201 inclui o cabo como parte do conjunto (T-suffix = com cabo), enquanto o V501 não.

Principais especificações

1M ppr no grande motor Por que a resolução escala com o tamanho do motor

A física do controle de servo explica a resolução do αA1000. Um motor grande como o a22 carrega significativamente mais rotor e inercia de carga do que um motor pequeno.

Mais inércia significa que o circuito de velocidade deve gerenciar trocas de energia maiores durante aceleração e desaceleração,e a qualidade da estimativa da velocidade do amplificador tem um impacto direto na estabilidade do circuito de corrente durante esses transientes.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

Para comparação, o codificador αA64 em pequenos motores alfa fornece cerca de 2,1 milhões de contagens de quadratura por segundo à mesma velocidade motores de inércia leve, mas insuficiente para a qualidade de controlo mais suave que os grandes motores necessitam.

A resolução da Fanuc de alternar entre os tamanhos do quadro do motor é uma correspondência de engenharia entre a qualidade de feedback exigida pelo servo loop e as características mecânicas do motor.

V501 versus T201 ¢ Escolha da variante adequada

Ambos são codificadores αA1000 para os mesmos motores. A escolha depende inteiramente da situação do cabo na instalação do motor:

Se o cabo existente do motor e o seu conector Amphenol na extremidade do codificador estiverem intactos, em boas condições e permaneceremV501.

O codificador de substituição conecta-se ao cabo existente.

Se o cabo do motor precisar de ser substituído junto com o codificador, use oT201.

O T201 inclui o conjunto do cabo, de modo que tanto o codificador quanto o cabo chegam como um conjunto combinado.ou danificação do conector significa que o próprio cabo deve ser renovado.

Perguntas frequentes

P1: O A860-0370-V501 pode ser usado em qualquer motor alfa, ou é limitado ao tamanho do a12 e maior?

O V501 é projetado para motores alfa de grande quadrado ?? a12, a22, a30, a40 e suas variantes αM e αL.Não é compatível com motores alfa de quadro pequeno ou médio porque as dimensões físicas do corpo do codificador e o padrão de montagem correspondem apenas à caixa traseira do motor de quadro grande.

Os motores α1, α2 e αM2,5 de pequena estrutura usam a família A860-0360 (αA64 64K ppr), e os motores de gama média usam codificadores especificados correspondentemente.

O tamanho do quadro do motor determina qual o codificador adequado sempre cruzar o número de pedido do motor específico com a especificação do codificador antes de encomendar uma substituição.

P2: Em que condição deve estar o acoplamento Oldham antes de instalar um V501 de substituição?

Examinar se a ligação está rachada, se as ranhuras de ligação estão desgastadas e se há indícios de perda ou corrosão de lubrificante.

O corpo de engate é tipicamente de um tipo de inserção de plástico ou borracha que absorve pequenos desalinhamentos; um engate endurecido ou rachado transmite a tensão do desalinhamento diretamente para o rolamento do codificador,desgaste do rolamento de aceleração.

Se o acoplamento apresentar qualquer deterioração, substitui-o junto com o codificador.A execução de um novo codificador com um acoplamento desgastado é uma rota previsível para uma falha precoce do codificador e uma substituição repetida em um período de tempo menor do que o esperado.

P3: O V501 inclui algum dispositivo de reserva de posição, como um supercondensador?

O V501 depende inteiramente da bateria do servo amplificador para manter a posição absoluta de várias voltas entre ciclos de energia.A bateria do amplificador mantém a contagem de posição durante o desligamento da máquina; uma bateria saudável significa que não é necessário um retorno de referência na partida.

Uma bateria descarregada significa que a contagem foi perdida e que é necessário um retorno de referência após a próxima ligação.

A bateria deve ser substituída antes de o alarme MTD do amplificador ser acionado durante a produção.Dependendo do tipo de bateria e da temperatura de funcionamento) evita a perda de dados de posição.

Q4: O A860-0370-V501 é testado antes da expedição por um prestador de serviços de boa reputação?

Um fornecedor de boa reputação testará o V501 num equipamento de ensaio de motor alfa de circuito fechado, montando o codificador num motor alfa compatível,condução do motor através da sua gama de velocidades num servoamplificador Fanuc e CNC, e verificando que a retroalimentação absoluta serial comunica de forma limpa, que a contagem de posições é estável e precisa,e que a contagem absoluta de várias voltas seja reiniciada e restaurada corretamente após ciclos de potência simulados.

Um fornecedor que descreve apenas os ensaios elétricos de banco (sem rotação do motor) fornece uma garantia de qualidade significativamente mais fraca.

Pergunte especificamente sobre o método de ensaio e a geração CNC utilizada para os ensaios antes de confirmar uma compra.

Q5: Como deve ser armazenado o codificador V501 se for adquirido como um substituto antes da falha do motor?

Conservar na embalagem original ou numa bolsa anti- estática selada num ambiente seco a temperatura ambiente (0°C a +30°C).

O disco óptico no interior do codificador é o componente mais sensível. Evite o armazenamento onde a condensação possa se formar na superfície do disco.

Antes da instalação, rodar o eixo do codificador à mão para confirmar a suavidade do rolamento e inspecionar o conector para a condição do alfinete.

Se a peça de reposição tiver sido armazenada durante mais de 18 meses, convém consultar o prestador de serviços fornecedor sobre a reavaliação antes de a instalar numa máquina de produção.