Allen Bradley 1769-L33ERM CompactLogix 5370 Controlador Ethernet

1769-L33ERM. CompactLogix 5370 L3 2MB / 8-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet / IP / DLR / 32 Nodes / 16 I / O local

Como o L33ERM fica acima do L30ERM e por que é importante

A gama CompactLogix 5370 L3 abrange vários modelos, e o 1769-L33ERM ocupa o próximo nível acima do 1769-L30ERM descrito em outro lugar deste conjunto de produtos.A diferença de capacidade entre os dois modelos não é incremental, mas representa o dobro de quase todas as especificações funcionais.:

Para as máquinas concebidas no limite da capacidade do L30ERM, as que necessitam de mais de 4 eixos de servo, mais de 16 dispositivos de rede,ou mais programa e memória de dados do que 1MB fornece L33ERM é a especificação correta desde o inícioNão é uma atualização mais tarde.

O CIP Motion de 8 eixos com capacidade cinemática define quais arquiteturas de máquinas são possíveis.Celas de recolha e colocação de robôs duplos, com 3 eixos cada e dois eixos de ferramenta dedicados, ou máquinas de embalagem com múltiplas estações de formação e de corte a servo, operando em perfis de camas sincronizados.O CIP Motion é executado na mesma rede EtherNet/IP que a máquina de E/S e HMI, sem infra-estrutura de cabo dedicada.

Principais especificações

Dual EtherNet/IP e DLR ¢ Resiliência da rede ao nível do controlador

Ambas as portas RJ45 formam um switch integrado de duas portas, permitindo a topologia de rede DLR (Device Level Ring). A single cable break anywhere in the ring is automatically rerouted through the surviving path — the ring heals itself within microseconds without any manual intervention or external switch involvement.

A capacidade EtherNet/IP de 32 nós proporciona espaço para uma máquina de produção plenamente povoada: 8 servo-drives Kinetix (um por eixo), 4 estações de E/S remotas ET 200SP, 2 sistemas de visão, 1 controlador robótico,1 balança, 1 scanner de códigos de barras e 1 painel HMI, todos dentro do orçamento do nó do controlador.

Cenários de aplicação

Montagem automatizada com coordenação de vários robôs:Dois robôs SCARA de 4 eixos em um projeto CompactLogix. Os 4 eixos cinemáticos de cada robô funcionam como um grupo coordenado..

Máquina de embalagem com 6 estações de servo:Descolagem de filme, controlo de registo, formação, corte, ejecção e manuseamento de rejeitos, cada uma com uma estação servo-controlada.com 2 eixos restantes para futuras adições de capacidade.

Manipulação de materiais com E/S distribuída:32 nós EtherNet / IP servem estações de E / S remotas em uma linha de produção de 40 metros, unidades de transportador e scanners de código de barras.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a principal diferença prática entre o L33ERM e o L30ERM?

O L33ERM fornece 2MB de memória (versus 1MB), 8 eixos de movimento CIP (versus 4), 32 nós EtherNet / IP (versus 16) e 16 slots de I / O locais (versus 8). Ambos suportam grupos de movimento cinemático e topologia DLR.Escolher o L30ERM quando 4 eixos e 16 nós são suficientes; escolher o L33ERM quando a arquitetura da máquina requer mais eixos, mais dispositivos em rede ou mais memória de programa.

P2: Que software é utilizado para programar o 1769-L33ERM?

Studio 5000 Logix Designer é o ambiente de desenvolvimento padrão para a família CompactLogix.e a comissionamento do drive são todos tratados dentro do mesmo projeto Studio 5000A ligação é através da porta EtherNet/IP ou da porta USB para acesso directo ao terminal de programação.

Q3: Quantos servo-drives Kinetix podem ser conectados a um L33ERM?

Até 8 servo-drives Kinetix podem ser configurados como eixos de movimento CIP um por eixo.Cada unidade consome uma conexão EtherNet / IP do orçamento de 32 nós do controlador.

P4: O L33ERM está atualmente em produção?

Sim Active Mature indica que o produto está disponível e com suporte.Para as instalações L33ERM existentes que necessitem de substituição, a continuidade do mesmo modelo é o caminho mais confiável para preservar o projeto existente sem reengenharia.

Q5: De onde vem o 1769-L33ERM?

Através da rede de distribuição autorizada para as unidades novas e através do mercado de reposição CompactLogix – distribuidores de peças sobressalentes de automação industrial e fornecedores de excedentes testados – para as unidades de substituição.Confirme o número de catálogo 1769-L33ERM (especificamente -L33), não -L30 ou -L32) antes de encomendar para garantir a contagem correta de eixos e a classe de memória.