NOVA CPU OMRON CQM1-CPU43-EV1 GRATUITO ENVIAGEM ACELERADA CQM1CPU43EV1 NOVA

Omron CQM1-CPU43-EV1 | Unidade CPU CQM1 — 256 E/S/Programa 7,2K/E/S de pulso integrada 50kHz/RS-232C

CPU CQM1 com E/S de pulso integrada — A distinção EV1

O CQM1-CPU43-EV1 é a unidade de CPU CQM1 com uma função de entrada e saída de pulso integrada – o recurso que o distingue de outras variantes de CPU CQM1 na mesma plataforma. Duas portas dedicadas no corpo da CPU lidam com entradas de contadores de alta velocidade e saídas de pulso simultaneamente, sem a necessidade de uma unidade de E/S especial separada para tarefas de movimento.

As entradas do contador de alta velocidade aceitam pulsos monofásicos de até 50kHz e pulsos bifásicos (quadratura) de até 25kHz. Isto cobre a conexão direta de encoders rotativos para feedback de posição e medição de velocidade sem hardware de contador externo. As saídas de pulso alcançam até 50kHz nas mesmas portas — apropriadas para comandar um driver de motor de passo para aplicações de posicionamento.

As 16 entradas integradas estão presentes no próprio corpo da CPU. Até 11 unidades de E/S ou unidades de E/S especiais podem ser adicionadas para atingir o máximo de 256 pontos. A configuração se encaixa mecanicamente – as unidades são travadas lado a lado e o sistema é dimensionado desde a configuração mínima somente de CPU até a expansão completa de E/S de 11 unidades.

Especificações principais

Três tipos de interrupção e comunicações

O CQM1-CPU43-EV1 suporta três tipos de interrupção independentes.Interrupções de entradaresponda a sinais externos curtos - a largura de pulso mínima detectável é de 0,1 ms.Interrupções agendadasuse um temporizador de intervalo interno de alta velocidade para tarefas periódicas.Interrupções de contador de alta velocidadedisparar nas contagens do codificador, permitindo resposta imediata do programa a eventos de posição sem esperar pelo próximo ciclo de varredura.

Duas portas seriais estão disponíveis: uma porta periférica para ferramentas de programação e uma porta RS-232C dedicada para comunicação de dispositivos externos — leitores de código de barras, instrumentos de medição, impressoras ou links de dados 1 para 1 com outro CQM1. O protocolo de link host suporta comunicação com um PC ou Terminal Programável através da mesma porta RS-232C.

Perguntas frequentes

Q1: O que torna o CQM1-CPU43-EV1 diferente do CQM1-CPU41-EV1 ou CPU42-EV1?

Todas as variantes CQM1 EV1 compartilham a mesma capacidade de E/S de 256 pontos, memória de programa de 7,2K e porta RS-232C. A CPU41-EV1 não possui nenhuma função especial integrada. A CPU42-EV1 adiciona quatro controles de volume de configuração analógica. A CPU43-EV1 adiciona a função de E/S de pulso integrada – entradas de contador de alta velocidade de 50kHz e saídas de pulso de 50kHz de portas dedicadas. A CPU44-EV1 substitui a E/S de pulso por duas interfaces de encoder absoluto (ABS).

Q2: O contador de alta velocidade integrado pode ser usado para rastreamento de posição do codificador?

Sim. As duas portas dedicadas aceitam sinais de codificador A/B de quadratura em até 25kHz bifásicos, além de um pulso de referência Z. As interrupções do contador de alta velocidade são acionadas imediatamente em eventos de contagem, sem atraso no ciclo de varredura. Para controle de motor de passo, o CQM1-CPU43-EV1 pode fechar um loop de posição usando feedback do encoder na entrada do contador e na saída de pulso para o driver simultaneamente.

Q3: Como o CQM1-CPU43-EV1 é programado?

Usando o CX-Programmer da Omron (ou o software de programação SSS anterior). A porta periférica se conecta a um PC para download de programas, monitoramento on-line e configuração de parâmetros. A lógica ladder é a linguagem de programação padrão. O programa armazenado reside na RAM interna com bateria – substitua a bateria antes que ela se esgote para evitar a perda do programa.

Q4: O máximo de E/S de 256 pontos pode ser alcançado com o CQM1-CPU43-EV1?

Sim. As 16 entradas integradas na unidade CPU contam para o total. Até 11 unidades de E/S ou unidades de E/S especiais podem ser conectadas à direita da unidade CPU. O número total de palavras alocadas para unidades de E/S e unidades de E/S especiais deve ser de 15 palavras ou menos na alocação combinada.

Q5: A CPU43-EV1 mostra um aviso de bateria. Qual é o procedimento correto?

Substitua a bateria dentro de uma semana após o aviso aparecer – o esgotamento da bateria causa perda de memória do programa. O CQM1 usa uma bateria de lítio padrão. Substitua pela unidade CPU ligada, se possível, para preservar o programa. Após a substituição, verifique se o programa está intacto comparando com um backup.