Um novo processador AB 1769-L30ERM CompactLogix na caixa 1769L30ERM

Allen Bradley 1769-L30ERM | CompactLogix 5370 L3 — Movimento CIP de 1 MB/4 eixos + Cinemática/EtherNet/IP duplo/DLR/16 nós/8 módulos de E/S locais

Movimento CIP com Cinemática — O que separa o L30ERM do CompactLogix padrão

Cada controlador CompactLogix L3 fornece comunicação EtherNet/IP e integração Compact I/O. O que a designação “ERM” acrescenta ao 1769-L30ERM é o movimento CIP integrado sobre EtherNet/IP – e dentro disso, o suporte cinemático que os controladores ERM básicos sem cinemática completa não fornecem.

O CIP Motion usa EtherNet/IP como rede de controle de movimento, sincronizando servo-drives através de Ethernet padrão usando malhas de controle sincronizadas no tempo. Os inversores com suporte para movimento CIP (série Kinetix) se comunicam diretamente com o controlador pela mesma rede Ethernet usada para E/S e IHM da máquina — sem barramento de movimento separado, sem cabos de encoder dedicados do controlador. Os eixos de movimento são programados e coordenados no Studio 5000 Logix Designer usando o mesmo ambiente de projeto da lógica da máquina.

A cinemática estende isso ainda mais. Embora o CIP Motion padrão mova eixos individuais de forma independente, a cinemática permite a transformação de coordenadas – programando o movimento em coordenadas cartesianas da ferramenta (X, Y, Z) em vez de posições individuais do motor. Esta é a capacidade necessária para sistemas pick-and-place de robôs delta, posicionamento de braço SCARA, sistemas H-bot (pórtico cartesiano) e qualquer máquina onde a geometria mecânica se traduz entre os ângulos das juntas e a posição da ponta da ferramenta. O L30ERM lida com até 4 eixos em grupos cinemáticos coordenados.

Para uma máquina de embalagem com um cabeçote de seleção robótico delta ou uma estação de montagem com um sistema cartesiano de 3 eixos, especificar um CompactLogix padrão sem cinemática significa adicionar um controlador de movimento externo ou reprojetar o controle de movimento. O 1769-L30ERM evita isso fornecendo coordenação cinemática de forma nativa.

Especificações principais

Dual EtherNet/IP e DLR — Resiliência de rede integrada

As duas portas EtherNet/IP formam um switch integrado de duas portas dentro do controlador. Isso permite que o 1769-L30ERM participe da topologia Device Level Ring (DLR) — uma arquitetura de anel EtherNet/IP onde cada dispositivo tem duas conexões Ethernet que formam um circuito fechado. Se algum cabo no anel quebrar, o DLR redirecionará o tráfego de rede através do caminho sobrevivente em milissegundos. Uma falha em um único cabo que interromperia a comunicação em uma topologia Ethernet linear torna-se um evento recuperável em um anel DLR.

Para automação de máquinas onde danos nos cabos causados ​​por interferência mecânica, vibração ou erro de instalação são um risco realista, o DLR fornece resiliência em nível de rede sem exigir switches gerenciados externos ou caminhos de rede redundantes.

Cenários de aplicação

Seleção e colocação do robô Delta:Robô delta de 3 eixos coordenado como um grupo cinemático. O 1769-L30ERM programa o movimento em coordenadas cartesianas da ferramenta; o modelo cinemático os traduz em comandos de servo eixo individuais. As posições de seleção do produto e os deslocamentos de local são programados em unidades reais, não em contagens de codificadores do motor.

Estações de montagem automatizadas compactas:4 servo-eixos — dois para posicionamento XY, um para Z e um para rotação — coordenados com E/S da máquina para apresentação e fixação de peças. Todo movimento e lógica em um controlador, um projeto Studio 5000.

Máquinas de embalagem e envase:Transportadores de indexação e cabeçotes de enchimento servoacionados, com topologia de rede DLR garantindo confiabilidade de E/S da máquina, mesmo se um cabo for perturbado durante a troca.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre CIP Motion e EtherNet/IP I/O padrão neste controlador?

A E/S EtherNet/IP padrão troca dados de forma assíncrona — cada dispositivo se comunica quando sondado, em taxas definidas, mas não sincronizado entre si. O CIP Motion adiciona sincronização de tempo IEEE 1588 em todos os nós participantes, permitindo que os drives sincronizem seus loops de controle com o mesmo carimbo de data/hora do processador de movimento do controlador. Essa coordenação bloqueada por tempo é o que permite o movimento sincronizado de vários eixos — um inversor não pode desviar em relação a outro em um sistema CIP Motion.

P2: Quais unidades são compatíveis com o CIP Motion do 1769-L30ERM?

A série de servo-drives Kinetix da Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) suporta movimento CIP sobre EtherNet/IP e é compatível com os eixos de movimento do 1769-L30ERM. Unidades de terceiros com implementação de perfil CIP Motion também podem ser usadas. Confirme o suporte CIP Motion e a compatibilidade do firmware do inversor específico na documentação de compatibilidade Kinetix e CompactLogix antes de especificar.

P3: O 1769-L30ERM pode ser substituído por um controlador CompactLogix 5380 L3 posterior?

O CompactLogix 5380 é a geração sucessora. A migração do projeto do 5370 para o 5380 requer avaliação da alocação de memória, compatibilidade do módulo de E/S e configuração do eixo de movimento — nem todos os projetos do Studio 5000 migram sem modificação. Para instalações com capacidade de movimento, verifique se a substituição do 5380 também suporta os mesmos grupos cinemáticos e contagem de eixos antes de migrar. Para a substituição idêntica de um 1769-L30ERM com falha em uma máquina existente, a substituição pelo mesmo modelo é o caminho mais seguro.

P4: A quantos nós de E/S EtherNet/IP o limite de 16 nós se aplica?

O limite de 16 nós se aplica a conexões de E/S EtherNet/IP — E/S de ponto, adaptadores remotos Compact I/O, pontes PROFINET para EtherNet/IP e outros dispositivos de E/S EtherNet/IP consumidos da tabela de conexão do controlador. Os inversores CIP Motion também consomem conexões — cada eixo do inversor normalmente requer uma ou mais conexões EtherNet/IP dependendo da configuração. O total de conexões (movimento + E/S) deve permanecer dentro da contagem de conexões suportadas pelo controlador.

P5: Onde o 1769-L30ERM é adquirido?

Através da rede de distribuição da Rockwell Automation (distribuidores autorizados Allen-Bradley) e do mercado de reposição CompactLogix estabelecido – revendedores de peças de reposição para automação industrial e fornecedores excedentes testados. Confirme o número do modelo 1769-L30ERM (não modelos adjacentes sem cinemática) antes de fazer o pedido. Em instalações com capacidade de movimento, um substituto incorreto do CompactLogix sem suporte CIP Motion ou cinemático não executará o programa original sem uma reengenharia significativa.