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Siemens6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — Controlador de movimento baseado em drive / Desempenho padrão / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Ventilador duplo

Controlador de movimento dentro do inversor — Um invólucro, sem fieldbus entre eles

O SIMOTION D435-2 DP reúne o que normalmente seriam dois conjuntos de hardware separados em um. Em uma servomáquina convencional, um controlador de movimento envia comandos de eixo através de um fieldbus para amplificadores de acionamento separados. Em um sistema SIMOTION D, o D435-2 DP é instalado como o slot da unidade de controle de um chassi do inversor SINAMICS S120 – o controlador de movimento e a inteligência do inversor compartilham o mesmo gabinete, conectado pelo DRIVE-CLiQ na taxa de ciclo do servo.

DRIVE-CLiQ é a rede interna de servocomunicação da Siemens. Em tempos de ciclo de 125 µs ou 250 µs, o D435-2 DP envia pontos de ajuste de posição para Motor Modules e recebe de volta dados de velocidade e corrente reais – sem sobrecarga de fieldbus, sem jitter de quadro, na taxa de ciclo de hardware. Motor Modules (eletrônica de potência de eixo único e eixo duplo), Sensor Modules (para escalas lineares externas e encoders rotativos no mecanismo da máquina) e Terminal Modules (para E/S adicionais no gabinete do inversor) todos se conectam através das seis portas DRIVE-CLiQ.

Esta arquitetura elimina a latência de comunicação entre um computador de movimento separado e os inversores, reduz a área ocupada pelo gabinete removendo o controlador de movimento e seu hardware fieldbus e simplifica o comissionamento mantendo a parametrização de movimento e do inversor em uma ferramenta de software (SIMOTION SCOUT).

Especificações principais

Onde o D435-2 DP se encontra na faixa SIMOTION D

A família SIMOTION D progride através dos níveis de desempenho: D425 (entrada, menos eixos), D435 (padrão, esta unidade), D445 e D455 (alto desempenho, mais eixos simultâneos e ciclos de atualização mais rápidos). O desempenho padrão cobre a maioria dos requisitos da máquina de produção — 8 a 32 servo-eixos coordenados executando corte flutuante, perfis de movimento baseados em came, controle de registro e tensão da banda simultaneamente, dependendo da complexidade do perfil de movimento e do tempo de ciclo do servo configurado. A ferramenta de monitoramento de desempenho do SIMOTION SCOUT confirma o orçamento de computação durante o comissionamento.

Interfaces de E/S e Comunicação

12 entradas digitais fixas (24VDC):Conecte-se diretamente ao controlador de movimento – interruptores de retorno, sensores de registro, monitores de zona de segurança. Estes sinais são lidos de forma síncrona com o servociclo sem latência do fieldbus.

16 DI/DO configuráveis:Cada canal é configurado independentemente como entrada ou saída – sinais de habilitação do inversor, controles de freio e atuadores de máquina sob controle direto do programa de movimento.

Duas portas PROFIBUS:Conecte-se ao CLP supervisório S7 da planta, aos escravos de E/S distribuídas ou a ambos em segmentos PROFIBUS separados. Esta porta dupla permite que o D435-2 DP opere como mestre PROFIBUS (para escravos de E/S) e escravo (para o CLP supervisório) simultaneamente.

Três portas Ethernet:Acesso de engenharia SIMOTION SCOUT, comunicação HMI (WinCC, WinCC Flexível, painéis básicos) e integração em nível de TI via servidor OPC UA.

Ventilador e bateria duplos – disposições de confiabilidade

Ventilador duplo:Dois ventiladores de resfriamento independentes atendem ao gerenciamento térmico do D435-2 DP. Uma única falha de ventilador — uma falha de desgaste comum em máquinas em operação contínua — deixa a unidade operacional enquanto o tempo de execução do SIMOTION gera um aviso de diagnóstico para manutenção planejada. Sem um segundo ventilador, a falha de um ventilador exigiria o desligamento imediato para evitar danos térmicos.

Bateria:Retém o conteúdo da SRAM (variáveis ​​retentivas — posições dos eixos, contadores de produção, dados de receitas) durante a perda de energia. Sem a bateria, cada interrupção de energia exige o reposicionamento e a reinicialização da máquina. A vida útil da bateria é de aproximadamente três anos; O SIMOTION monitora a tensão da bateria e avisa antes que a capacidade de retenção seja perdida. A substituição é realizada a quente – o design de suporte de bateria duplo permite a troca de bateria sem interromper a alimentação da SRAM.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre D435-2 DP (esta unidade) e D435-2 DP/PN?

O D435-2 DP possui 2 portas PROFIBUS e Ethernet para engenharia/IHM, mas nenhuma função de controlador PROFINET IO. O D435-2 DP/PN adiciona controlador PROFINET IO e capacidade de dispositivo, permitindo drives ET 200SP e compatíveis com PROFINET como dispositivos IO. Para a infraestrutura PROFIBUS existente, a variante somente DP é a seleção apropriada. Para novas instalações ou sistemas migrando para PROFINET, especifique a variante DP/PN.

Q2: O SIMOTION D435-2 DP pode executar funções SIMATIC PLC junto com o controle de movimento?

Sim. O tempo de execução SIMOTION integra programas PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) diretamente junto com objetos de tecnologia de movimento na mesma estrutura de tarefa. O sequenciamento da máquina, o controle de E/S e a comunicação IHM são executados no D435-2 DP sem um CLP S7 separado. Os programas de movimento e PLC são configurados e gerenciados no SIMOTION SCOUT.

Q3: Quantos servo-eixos o desempenho padrão suporta?

No ciclo de atualização do servo de 2 ms, o D435-2 DP suporta de 16 a 32 servo-eixos, dependendo da complexidade do perfil de movimento por eixo. Eixos de velocidade simples suportam a contagem mais alta; aplicações com caminhos de interpolação multieixos, engrenagens eletrônicas e cálculo de perfil de came por eixo usam mais orçamento de processamento por eixo. O indicador de carga de ciclo do SIMOTION SCOUT confirma a margem durante o comissionamento.

Q4: Qual ambiente de programação é usado?

SIMOTION SCOUT lida com configuração de hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parâmetros de eixo, PROFIBUS/Ethernet), parametrização de objetos de movimento e programação de aplicativos em linguagem gráfica IEC 61131-3 e MCC (Motion Control Chart) da SIMOTION. O STARTER ou TIA Portal Startdrive lida com a parametrização do SINAMICS S120 Motor Module dentro do ambiente SCOUT. A comunicação é feita via Ethernet a partir do PC de engenharia.

P5: Onde o 6AU1435-2AA00-0AA0 é adquirido?

Através dos canais de serviço SIMOTION da Siemens e do mercado de reposição SIMOTION D estabelecido – revendedores especializados em sistemas de acionamento e movimento e fornecedores excedentes testados. Confirme a variante D435-2 DP (não DP/PN) e verifique a compatibilidade da versão do firmware com o projeto SIMOTION SCOUT da máquina instalada antes de fazer o pedido. A disponibilidade da bateria e do ventilador como peças sobressalentes separadas também deve ser confirmada ao planejar a manutenção de um sistema D435-2 DP instalado.