SIMOTION Unidade de controlo baseada no motor 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Controlador de Movimento Baseado em Drive / Desempenho Padrão / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan + Bateria

Controlador de movimento dentro da unidade ∙ Uma casa, sem ônibus de campo entre eles

O SIMOTION D435-2 DP é um controlador de movimento baseado em acionamento, um conceito que funde o que seria de outra forma dois conjuntos de hardware separados em uma unidade física.um controlador de movimento autônomo envia comandos de eixo através de um bus de campo para amplificadores de acionamento separados. Em uma instalação SIMOTION D, o DP D435-2 ocupa o espaço da unidade de controlo de um chassi de accionamento SINAMICS S120.ligado por DRIVE-CLiQ na taxa de ciclo de servo.

O DRIVE-CLiQ é a rede interna de servocomunicação. Em tempos de ciclo de 125 μs ou 250 μs, o DP D435-2 troca pontos de configuração de posição e feedback real com os módulos do motor,Modulos de sensores (para escalas lineares externas e codificadores montados no mecanismo da máquina), e módulos terminais (para entrada/saída adicionais no gabinete de acionamento) ­ todos sem qualquer sobrecarga de bus de campo, porque as conexões são hardware direto dentro do mesmo sistema.

Esta arquitetura elimina a latência entre um computador de movimento separado e as unidades, reduz a pegada do gabinete, eliminando a necessidade de um controlador de movimento independente,e mantém todo o sistema de movimento, feedback de posição e lógica de máquina ¢ num ambiente de engenharia: SIMOTION SCOUT.

Principais especificações

Estrutura de interface O que cada porta faz

12 entradas digitais fixas (24VDC):A leitura é feita em sincronia com o ciclo de servo, com interruptores de direção, sensores de registo, monitores de zonas de segurança, que chegam ao programa de movimento dentro do ciclo de servo sem qualquer latência de autocarro de campo.

16 DI/DO configuráveis:Cada canal configurado de forma independente como entrada ou saída ‡ sinais de accionamento, comandos de travagem, atuadores da máquina ‡ sob controlo de programa de movimento directo.

2 portas PROFIBUS:Conectar o DP D435-2 ao controlador de supervisão (normalmente um PLC da série S7) como um escravo e aos dispositivos de E/S PROFIBUS como um mestre both simultaneamente em dois segmentos independentes.Este é o bus de campo primário para sistemas SIMOTION D projetados antes das variantes PROFINET (sufixo -2AD).

3 portas Ethernet:Acesso de engenharia SIMOTION SCOUT, comunicação de painel HMI e integração em nível de TI via servidor OPC UA em todo o Ethernet padrão de 100 Mbit / s.

Cenários de aplicação

Máquinas de embalagem de múltiplos eixosTodos os movimentos e I/O da máquina são gerenciados a partir de uma unidade DP D435-2.PROFIBUS ao PLC de supervisão para troca de dados de produção e controlo do modo.

Impressão e processamento da web:Controle de tensão da teia com feedback do codificador através de módulos de sensores DRIVE-CLiQ, circuitos de correção de registro e cronometragem coordenada de acionamento, tudo dentro do ambiente do programa de movimento do SIMOTION SCOUT.

Substituição em máquinas instaladas:A configuração exata da interface do DP D435-2 (contagem de DRIVE-CLiQ, portas PROFIBUS, contagem de Ethernet, hardware do ventilador/bateria) deve corresponder à unidade instalada.Comissão do projeto SIMOTION SCOUT da máquina de backup e verificar a configuração do ciclo de servo após a substituição.

Perguntas frequentes

P1: Como é que o D435-2 DP difere do D435-2 DP/PN?

O D435-2 DP (-2AA00) possui 2 portas PROFIBUS e Ethernet para engenharia / HMI no PROFINET IO Controller.permitindo a utilização de unidades ET 200SP e PROFINET como dispositivos IOPara sistemas instalados baseados em PROFIBUS, o -2AA00 é a substituição correta.

P2: O SIMOTION D435-2 DP pode executar a lógica PLC padrão ao lado do controle de movimento?

Sim. O tempo de execução SIMOTION integra programas PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) diretamente ao lado de objetos de tecnologia de movimento no mesmo quadro de tarefas.e comunicação HMI executados no DP D435-2 sem um PLC separadoOs programas de movimento e de PLC são configurados e geridos no SIMOTION SCOUT.

Q3: Quantos eixos servo suporta o desempenho padrão?

Em um ciclo de servo de 2 ms, o DP D435-2 suporta 16 a 32 eixos de servo, dependendo da complexidade do perfil de movimento por eixo.Aplicações com interpolação multi-eixoO indicador de carga do ciclo da SIMOTION SCOUT confirma o espaço de cabeçalho durante a colocação em serviço.

Q4: Que ambiente de programação é utilizado?

O SIMOTION SCOUT lida com configuração de hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parâmetros de eixo, PROFIBUS/Ethernet), parametrização de objetos de movimento,e programação de aplicações na IEC 61131-3 e na linguagem gráfica MCC (Motion Control Chart) da SIMOTION. A parametrização do módulo de motor SINAMICS S120 usa a ferramenta STARTER ou Startdrive dentro do ambiente SCOUT. A comunicação de engenharia é via Ethernet do PC de engenharia.

Q5: De onde vem o 6AU1435-2AA00-0AA0?

Através dos canais de serviço autorizados da SIMOTION e do mercado de retalho estabelecido da SIMOTION D ∙ distribuidores especializados em sistemas de tração e movimento e fornecedores de excedentes testados.Confirmar a variante DP D435-2 (-2AA00), não -2AD00) e verificar a compatibilidade da versão do firmware com o projecto SIMOTION SCOUT da máquina instalada antes de encomendar.A disponibilidade de peças de substituição de baterias e ventiladores deve também ser confirmada ao planear a manutenção do ciclo de vida de um sistema instalado..