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Controlador lógico programável PLC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
OSiemens 6AU1435-2AA00-0AA0é o SIMOTION D435-2 DP o controlador de movimento baseado em unidade que executa o ambiente de execução SIMOTION diretamente dentro de um chassi de unidade SINAMICS S120,eliminando a distinção de hardware separada entre o controlador de movimento e o amplificador de servoacionamento.
Em uma máquina com vários eixos controlados,Esta integração significa que uma unidade física lida tanto com a execução do programa de movimento quanto com a conversão de potência para os eixos conectados através do DRIVE-CLiQ, simplificando a fiação e removendo a latência de comunicação que existe quando um controlador de movimento separado envia comandos para uma unidade separada através de um bus de campo.
O DP D435-2 ocupa a sua posição na família SIMOTION D como unidade de desempenho padrão posicionada acima do D425 (menos eixos,menos memória) e abaixo das variantes D445/D455 que proporcionam maior capacidade de processamento para aplicações com mais eixos simultâneos ou ciclos de atualização mais rápidos.
O desempenho padrão abrange a maioria das aplicações de máquinas de produção reais: embalagem multi-eixo com 816 eixos de servo coordenados a operar em movimento, controlo de registo,e perfis de movimento baseados em camas■ máquinas de impressão com regulação de tensão da teia e circuitos de correcção de registo; e sistemas de enrolamento com regulação de velocidade compensada por diâmetro através de várias estações de enrolamento.
A arquitetura baseada em acionamento funciona porque o SIMOTION D é construído na plataforma de hardware da unidade de controle SINAMICS S120.As portas DRIVE-CLiQ do DP D435-2 conectam-se aos módulos de motor SINAMICS (eletrônicos de potência de eixo único e de eixo duplo), módulos de sensores (para codificadores externos) e módulos terminais (para I / O adicionais), construindo o sistema completo de servoacionamento em um anel DRIVE-CLiQ ou topologia de estrela.
O controlador de movimento comunica com cada módulo de potência através do DRIVE-CLiQ com a taxa de ciclo de servo interno ¢ 125 μs ou 250 μs ¢ sem qualquer sobrecarga de campo,porque a conexão é hardware direto dentro do mesmo gabinete.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Desempenho | Padrão |
| Memória | 109, 000 KB (~ 106 GB) |
| Entradas digitais fixas | 12 × 24 V CC |
| DI/DO configurável | 16 canais |
| Portas DRIVE-CLiQ | 6 |
| Portos PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| Portas Ethernet | 3 × 100 Mbit/s |
| Portas USB | 2 |
| Fenda de opção | 1 |
| Sistema de ventilador | Dual (redundante) |
| Bateria | Incluído |
| Dimensões (H × D) | 380 × 270 mm |
| Peso | 4.5 kg |
| País de origem | Alemanha |
O conceito SIMOTION D merece uma explicação clara porque muda a forma como os arquitetos de sistemas de máquinas pensam sobre a conta de materiais de hardware.um controlador de movimento (PLC ou computador de movimento dedicado), um cartão de bus de campo, cabos de comunicação, um chassi de acionamento, módulos de servoamplificador e cartões de interface do codificador.
Em um sistema SIMOTION D, a lista desmorona: o DP D435-2 substitui inteiramente o controlador de movimento e seu cartão de bus de campo,instalado directamente no interior do chassi de accionamento SINAMICS S120 como slot CU (Control Unit).
A DRIVE-CLiQ é a rede interna que liga o DP D435-2 a tudo o resto no gabinete de acionamento.Os módulos do motor recebem pontos de regulação de velocidade e devolvem dados reais de corrente e velocidade através do DRIVE-CLiQ na taxa de ciclo de servo.
Os módulos de sensores transportam sinais de codificadores externos (de escalas lineares, codificadores rotativos montados no mecanismo da máquina e não no eixo do motor) para a mesma rede DRIVE-CLiQ,quando aparecem ao controlador de movimento como dispositivos de retroalimentação adicionais.
Os módulos terminais adicionam E/S digitais e analógicos à topologia DRIVE-CLiQ, colocando canais de sinal adicionais no gabinete de acionamento sem encaminhá-los de volta para o próprio conector de E/S do DP D435-2.
The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), e os hubs DRIVE-CLiQ podem estender a topologia para além de seis conexões.
A classificação de desempenho padrão determina o número de eixos de servo ativos e a complexidade dos cálculos do perfil de movimento que podem ser executados dentro do tempo de ciclo de actualização do servo configurado.
A interface de E/S do DP D435-2 abrange tanto os sinais locais da máquina como a comunicação a nível da fábrica:
Entrada digital fixa (12 canais, 24 V CC):Estes conectam-se directamente aos sinais a nível da máquina que o controlador de movimento precisa de ler em sincronia com o ciclo de servo ∙ interruptores de direcção, sensores de marca de matrícula, monitores de zona de segurança,e outros sinais binários de alta velocidade que alimentam a lógica do programa de movimento.
Sendo entradas diretas para a unidade de controle em vez de I / O roteado pelo bus de campo, esses sinais estão disponíveis para o programa de movimento dentro do ciclo de servo sem PROFIBUS ou latência Ethernet.
DI/DO configurável (16 canais):Cada canal deste grupo pode ser configurado individualmente como entrada ou saída digital,fornecendo flexibilidade para corresponder à contagem de sinais da máquina específica em cada direção sem forçar uma divisão fixa.
As saídas deste grupo podem comandar os sinais de acionamento, comando de travagem e outros atuadores da máquina sob controle de programa de movimento direto.
Duas portas PROFIBUS:Conectar o DP D435-2 ao mestre DP PROFIBUS da fábrica (normalmente um S7-300 ou S7-400 que atua como controlador de supervisão do PLC da máquina), aos escravos DP PROFIBUS (entrada/saída distribuídas, unidades adicionais),ou para ambos simultaneamente em dois segmentos PROFIBUS independentes.
O PROFIBUS DP é o bus de campo primário para sistemas SIMOTION D que antecederam as variantes PROFINET (sufixo -2AD), e a porta dupla permite que uma conexão mestre e uma conexão escrava coexistam.
Três portas Ethernet:Conectividade Ethernet industrial para conexão de software de engenharia SIMOTION SCOUT, comunicação SIMATIC HMI (WinCC Flexible, WinCC ou painéis básicos via PROFINET) e integração de TI (servidor OPC UA),servidor web).
A variante DP D435-2 possui Ethernet, mas não PROFINET IO ¢ usa Ethernet para engenharia e acesso HMI, enquanto a unidade e a integração distribuída de E/S são executadas através do PROFIBUS DP e do DRIVE-CLiQ.
O sistema de ventilador duplo é a garantia de fiabilidade mecânica do DP D435-2: dois ventiladores de arrefecimento independentes servem à gestão térmica da unidade de controlo.Se um ventilador falhar, um modo de falha comum em qualquer eletrônica resfriada por ventilador após anos de produção, o ventilador restante continua a fornecer fluxo de ar e a unidade permanece operacional..
O tempo de execução SIMOTION monitora o estado de cada ventilador e gera um aviso de diagnóstico quando uma falha do ventilador é detectada, giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.
O módulo de bateria incluído serve uma função específica: reter o conteúdo da SRAM do SIMOTION D435-2 durante a perda de energia.
A SRAM é usada para reter dados variables no programa de movimento marcado como retentivo, que deve manter seus valores em todos os ciclos de energia.que em muitas aplicações de máquinas significa que a máquina deve ser homed e reiniciado após cada interrupção de energia.
Com a bateria, o estado da máquina (posições de eixo, contadores de produção,dados de receita mantidos em variáveis de retenção) sobrevive à perda de energia e a máquina pode retomar de onde parou após a restauração de energia.
A bateria tem uma vida útil definida e deve ser substituída de acordo com o calendário da documentação SIMOTION D.
P1: Qual a diferença entre o DP D435-2 (6AU1435-2AA00-0AA0) e o DP/PN D435-2 (6AU1435-2AD00-0AA0)?
As duas variantes são idênticas em dimensões mecânicas, contagem de E/S (12 DI, 16 DI/DO), portas DRIVE-CLiQ (6), portas Ethernet (3), portas USB (2), memória e nível de desempenho.
A diferença é o complemento da interface de comunicação:O DP D435-2 tem 2 portas PROFIBUS e nenhuma função de controlador PROFINET IO Ethernet está disponível para engenharia e HMI, mas não para controle do dispositivo PROFINET IO.
O DP/PN D435-2 adiciona o controlador PROFINET IO e o dispositivo IO ao lado de suas portas PROFIBUS, permitindo que unidades ET 200SP, ET 200S ou compatíveis com PROFINET sejam integradas como dispositivos PROFINET IO.
Para novas instalações, a variante DP/PN é mais versátil.
Para os sistemas com uma infraestrutura PROFIBUS DP existente, a variante apenas DP é a escolha adequada e normalmente menos dispendiosa.
Q2: Quantos eixos de servo pode o DP D435-2 controlar simultaneamente em desempenho padrão?
O número máximo exato de eixos depende do tempo do ciclo de actualização do servo (servo ciclo Tservo), da complexidade do perfil de movimento de cada eixo e do tipo de objetos tecnológicos (eixo TO,Interpolação do percurso TO, cam TO) configurado.
Com um ciclo de atualização de servo padrão de 2 ms, o DP D435-2 suporta uma configuração prática de até 16 a 32 eixos de servo, dependendo da complexidade do perfil de movimento por eixo.Aplicações mais simples (eixos de velocidade sem perfis de camas complexos) podem suportar a extremidade superior; aplicações com vias de interpolação de vários eixos, engrenagem eletrônica em muitos eixos e cálculos de perfis de camas por ciclo usam mais orçamento de processamento por eixo.
A ferramenta de desempenho do SIMOTION SCOUT fornece indicadores de carga do ciclo durante a colocação em serviço para confirmar que o sistema está dentro do seu orçamento de computação.
P3: O SIMOTION D435-2 DP pode executar funções SIMATIC PLC juntamente com o controle de movimento?
Sim. O ambiente de tempo de execução SIMOTION integra um tempo de execução SIMATIC PLC diretamente ao lado dos objetos de tecnologia de controle de movimento.ou ST (Texto Estruturado) executado no SIMOTION D como programas PLC padrão, executando no mesmo quadro de tarefas que os programas de movimento.
Isto elimina a necessidade de um SIMATIC S7 PLC separado para sequenciamento da máquina, controlo de E/S,e comunicação com o operador ∙ o DP D435-2 lida com o controlo de movimento de alta velocidade e as funções do PLC a nível da máquina numa única unidade.
As funções do PLC são configuradas e programadas no SIMOTION SCOUT ao lado dos objetos de movimento.
Q4: Que software é necessário para comissionar e programar o DP D435-2?
O SIMOTION SCOUT é a principal ferramenta de engenharia que lida com configuração de hardware (topologia DRIVE-CLiQ, parâmetros de eixo, configuração PROFIBUS/Ethernet), parametrização de objetos de movimento (tipos de eixo,limites de velocidade, parâmetros de controlo de posição), e programação de aplicações na IEC 61131-3 e na linguagem gráfica MCC (Motion Control Chart) da SIMOTION.
O SIMOTION SCOUT requer um PC de engenharia padrão com sistema operacional Windows e comunica com o DP D435-2 via Ethernet (ou PROFIBUS via cartão CP 5611/5622).
A ferramenta de comissionamento de acionamento STARTER (ou seu equivalente no Portal TIA, Startdrive) lida com a parametrização do módulo de motor SINAMICS S120 dentro do ambiente SCOUT.
P5: A bateria está incluída. Quanto tempo dura e qual é o procedimento de substituição?
O módulo de bateria SIMOTION D tem uma vida útil nominal de aproximadamente três anos em condições de funcionamento típicas.
O sistema SIMOTION monitorizará a tensão da bateria e gerará uma mensagem de aviso quando a bateria se aproximar do fim da sua vida útil.fornecimento de aviso prévio antes da perda da capacidade de retenção de dados.
Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.
A bateria de substituição é uma célula de botão de lítio padrão (tipo especificado nas instruções de funcionamento SIMOTION D), disponível como peça de reposição padrão da Siemens.
A substituição da bateria deve ser tratada como uma tarefa de manutenção programada realizada num ciclo de três anos, e não como uma resposta reativa a um alarme da bateria.
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