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Controlador lógico programável PLC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6ES5095-8MA01 |
OSiemens 6ES5095-8MA01é o controlador compacto S5-95U um dos primeiros produtos PLC da Siemens mais utilizados,uma máquina que introduziu muitos engenheiros de automação europeus ao controle programável durante o final dos anos 80 e início dos anos 90.
O S5-95U foi construído em torno de uma premissa central que permanece relevante hoje: integrar I/O suficiente diretamente na caixa da CPU para lidar com uma tarefa de controle real significativa,fornecendo capacidade de expansão para quando a E/S a bordo fica curta.
O que tornou o S5-95U distinto para sua época foi a profundidade de capacidade embalada em uma única caixa.
Oito entradas analógicas integradas com tempos de conversão que a Siemens comercializou especificamente como "extremamente curtos" temperatura, pressão, fluxo,e medições de nível sem módulos de função analógicos adicionais.
A saída analógica única permitiu o controle direto da velocidade da unidade ou do posicionador a partir da saída da CPU.O controlador PID integrado significava que o controle de circuito fechado poderia ser implementado sem a compra de um módulo de função externo separado.
Hoje, o 6ES5095-8MA01 é um componente de manutenção para instalações antigas.
O S5-95U foi muito utilizado durante a década de 1990 em aplicações de máquinas compactas e pequenos processos, e muitos desses sistemas ainda estão em funcionamento.Substitui-lo por esta unidade é normalmente o caminho mais rápido e mais económico para restaurar a produção.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Introduções digitais (a bordo) | 16 × 24VDC |
| Outputes digitais (a bordo) | 16 × 24VDC |
| Input analógico (a bordo) | 8 |
| Saída analógica (a bordo) | 1 |
| Alarme DI | 4 (interrupção de hardware) |
| Contador DI | 2 (contador de equipamento) |
| Interface PG | 1 |
| Controlador integrado | PID |
| Reuniões em rede | SINEC L2 |
| Expansão | Até 32 módulos S5-100U |
| Situação | Reservatório descontinuado |
A designação "compacta" distingue o S5-95U dos controladores centrais baseados em rack S5-135U/155U que exigiram um rack separado, módulos separados de CPU e I / O e conectores de bus entre eles.No S5-95U, tudo o que é necessário para um sistema PLC pequeno completo ocupa uma caixa, montada diretamente em um trilho DIN ou suporte de parede.
Não há um rack separado, nenhum módulo de alimentação PLC separado e nenhum bus de plano traseiro para montar.
Um controlador HVAC, um sequenciador de estação de bombagem ou um controlador de transportador de linha de engarrafamento poderiam ser construídos em torno do S5-95U sem a sobrecarga de infraestrutura dos sistemas S5 baseados em racks maiores.
A compensação foi que os tipos de E/S a bordo foram fixos adicionando E/S além da capacidade necessária a bordo módulos de expansão S5-100U conectados através de um bus e cabo de expansão dedicados.
As entradas digitais padrão são lidas uma vez por ciclo de digitalização.
The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.
Este é o mecanismo de detecção de parada de emergência, interruptores de limite de segurança e qualquer condição de falha que deva ser imediatamente tratada.
As duas entradas do contador aceitam trens de pulso de alta frequência de medidores de fluxo, codificadores e contadores de produção que as entradas digitais padrão não podem capturar de forma confiável.
O contador de hardware acumula pulsos independentemente do ciclo de varredura; o programa lê o valor do contador atual em cada varredura.
As oito entradas analógicas integradas alimentam diretamente a função PID integrada da CPU um bloco de firmware acessível através das chamadas do programa STEP 5.
O PID lê a variável de processo a partir de uma entrada analógica, compara-a com o ponto de referência, calcula uma saída corretiva utilizando ganhos P/I/D configuráveis e grava o resultado na única saída analógica.
A saída analógica aciona o elemento de controlo um VFD, uma válvula de controlo ou um aquecedor fechando inteiramente o circuito no interior do S5-95U sem qualquer módulo de função externo.
Essa capacidade de circuito fechado autônomo foi uma vantagem competitiva significativa para o S5-95U em aplicações simples de controle de temperatura, fluxo e nível de circuito único.
O SINEC L2 foi a rede de autocarros industrial da Siemens que precedeu o PROFIBUS DP. O S5-95U com CPU 95A participa como uma estação ativa (master,iniciando intercâmbios de dados na rotação do token) ou estação passiva (escravo, respondendo aos pedidos principais).
Vários controladores S5 e painéis de operador poderiam partilhar valores de processo velocidades da bomba, níveis do tanque,leituras de temperatura sobre o cabo SINEC L2 sem cablagem individual ponto a ponto entre cada par de dispositivos de comunicação.
P1: Que software de programação é necessário para o S5-95U, e um laptop moderno pode se conectar a ele?
O S5-95U requer o software Siemens STEP 5, não o STEP 7 ou o TIA Portal.
A conexão física usa a interface PG através de um adaptador USB-to-TTY (AS511).
Q2: Quantos e que tipos de módulos de expansão podem ser ligados?
Até 32 módulos de expansão da família S5-100U podem ser conectados diretamente através do autocarro de expansão ¢ entrada/saída digital, entrada/saída analógica, módulos Ex-rated para áreas perigosas, módulos de contador rápido,e módulos de controlo de circuito fechado.
O S5-95U usa um cabo de ônibus dedicado e uma arquitetura de unidade de ônibus para expansão, separada do sistema de expansão de rack S5-100U.
P3: A bateria de reserva é essencial para o funcionamento normal?
Não para execução de programas o programa está em EPROM e é seguro sem bateria.
A bateria só mantém dados retentivos (contadores, temporizadores, bandeiras marcadas como retentivos) através de interrupções de energia.
Para aplicações que monitorizem a produção acumulada ou o tempo decorrido, é necessária uma bateria funcional.
Usar uma célula de lítio de 3,6 V conforme especificado no manual S5-95U; inspeccionar e substituir proativamente a cada 3 a 5 anos.
Q4: Como funciona o controlador PID integrado?
O PID é um bloco de função de firmware chamado a partir do programa STEP 5 num intervalo de amostragem configurável (normalmente de dezenas a centenas de milissegundos).
Leia uma variável de processo a partir de uma das entradas analógicas integradas, compara-a com um ponto de referência, calcula a ação corretiva utilizando os ganhos P/I/D definidos como parâmetros do programa,e escreve a saída para a saída analógica única.
Para um simples controle de temperatura, fluxo ou nível de um único circuito, não é necessário nenhum hardware adicional.
P5: Qual é o caminho de migração do S5-95U para uma plataforma Siemens moderna?
O alvo recomendado é o SIMATIC S7-1200, que tem um fator de forma DIN-rail comparável.
A migração requer reescrever o programa STEP 5 no Portal TIA (as ferramentas de conversão automatizada auxiliam, mas a validação manual é essencial), substituindo a rede SINEC L2 pelo PROFINET,e atualizar quaisquer painéis de operador conectados.
Para uma pequena instalação típica S5-95U, a migração é um projeto de 10-30 horas-pessoa adequado para uma paralisação de manutenção planeada.
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