Modulo de interface 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 Padrão Modulo de Interface DP PROFIBUS, RS-485, 12 Mbit/s, 244 bytes I/O, DPV0 e DPV1, 63 módulos, 9-Pin Sub-D, módulo de terminação incluído

Resumo

OA partir de 1 de janeiro de 2014, a Comissão deve apresentar ao Conselho uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento.é a norma IM 151-1 o módulo de interface PROFIBUS DP que forma a cabeça de uma estação de E/S distribuída ET 200S.

No conjunto físico da estação ET 200S, o módulo de interface é o primeiro módulo à esquerda, seguido por um módulo de potência e, em seguida, os módulos eletrônicos de E/S.Tudo o que a estação sabe sobre o seu mestre PROFIBUS, o seu próprio endereço e os seus fluxos de dados de E/S cíclicos através deste único módulo.

A designação padrão distingue-a da variante High Feature (HF).

Quando a HF adiciona o modo isócrono e os serviços acíclicos DP V1 estendidos, a versão padrão abrange o requisito completo do DP PROFIBUS para a grande maioria das aplicações de E/S distribuídas:Intercâmbio cíclico de E/S até 12 Mbit/s, DP V1 para acesso e diagnóstico de parâmetros on-line, manuseio de opções para configurações flexíveis de máquinas e troca direta de dados (modo editor) para compartilhamento de dados de E/S peer-to-peer entre escravos.

O AA05 é a quinta revisão de hardware na linha IM 151-1 Standard, substituindo o AA00 até o AA04.Cada revisão trouxe melhorias incrementais ¢ o AA05 acrescenta capacidade de intercâmbio direto de dados (publicador) e acesso a dados de identificação, estendendo a funcionalidade do módulo original, mantendo simultaneamente uma completa compatibilidade com o modelo anterior.

Um AA05 substitui física e funcionalmente qualquer variante AA anterior em uma estação ET 200S existente sem alterações de configuração.

Principais especificações

PROFIBUS DP V0 e V1

PROFIBUS DP V0 é a camada cíclica: o mestre DP lê os dados de saída para este escravo da sua imagem de saída e os escreve para a estação ET 200S;A estação lê os dados de entrada atuais e os envia de volta para o mestre.

Esta troca ocorre a cada ciclo de autocarro automaticamente, continuamente, sem qualquer instrução de programa explícita.

Os dados de E/S aparecem nas áreas de entrada e saída de imagem de processo (PII) do mestre, em endereços atribuídos durante a configuração do hardware.

Quando a estação ET 200S opera no modo DPV1 sob um mestre SIMATIC S7, a estação é equipada com um sistema de transmissão automática.O DP master pode ler registos de dados de módulos ET 200S individuais (DS_READ) e escrever dados de parâmetros para eles (DS_WRITE) durante a operação em tempo real, sem interromper a troca cíclica de E/S.

Esta é a base para a modificação on-line dos parâmetros de escala do módulo analógico, unidades de engenharia do módulo de temperatura e qualquer parâmetro do módulo que possa ser atualizado sem tirar a estação offline.

O comprimento máximo dos parâmetros de 240 bytes por slot no modo DPV1 permite acomodar as estruturas de parâmetros dos módulos electrónicos ET 200S mais complexos,incluindo arrancadores de motor com parametrização completa e módulos funcionais com dados de configuração alargados.

Intercâmbio direto de dados

O intercâmbio direto de dados permite que esta estação ET 200S publique seus dados de entrada simultaneamente para vários mestres DP e escravos DP no mesmo segmento PROFIBUS.

No modo editor, a estação disponibiliza os seus dados de E/S no autocarro num ponto definido do ciclo do autocarro do mestre DP,e outros dispositivos (configurados como assinantes) podem ler esses dados diretamente sem encaminhá-los através do programa do mestre DP.

This cross-traffic capability has practical value in conveyor and transfer systems where multiple motion controllers share positional or sensor data — rather than routing all data through a central master and redistributing it, a estação de origem publica directamente aos consumidores.

O resultado é uma redução das despesas gerais de processamento principal e tempos de atualização efetiva mais rápidos para as estações de assinantes.

Opção de manipulação Configurações flexíveis da estação

Quando o Option Handling estiver habilitado no conjunto de parâmetros STEP 7 da estação ET 200S,O mestre DP tolera slots de módulo ocupados por módulos RESERVE em vez dos módulos eletrónicos configurados sem gerar um erro de diagnóstico.

Esta capacidade é utilizada em projetos de máquinas em que o mesmo hardware da máquina de base acomode várias variantes de produto:Um módulo de medição opcional pode ser instalado para variantes de gama alta e substituído por um módulo RESERVA para variantes básicas., sem exigir uma configuração de hardware separada para cada variante.

Sem o Option Handling, o DP master verifica cada slot configurado contra a estação física na inicialização; qualquer desacordo impede que a estação entre no RUN.

Com ele, a estação inicia normalmente, independentemente de quais módulos opcionais estejam presentes, e o programa detecta a configuração instalada através do byte de estado de cada slot.

Perguntas frequentes

P1: O AA05 foi substituído pelo AA06. Eles são diretamente intercambiáveis em uma estação existente?

Sim, o AA06 é uma substituição de hardware direta para o AA05. As dimensões físicas, geometria de montagem, conector PROFIBUS e comportamento funcional são idênticos.

O AA06 introduziu pequenos refinamentos de firmware e hardware,mas a alteração é transparente para a configuração de hardware do mestre DP e para o projeto STEP 7 ̇ nenhuma reconfiguração é necessária ao substituir um AA06 por um AA05 falhado.

P2: Como é definido o endereço da estação PROFIBUS na norma IM 151-1?

O endereço PROFIBUS é definido através de um selector de endereço giratório acessível a partir da face frontal do módulo, normalmente usando uma pequena chave de fenda.

O selector define o endereço da estação de 1 a 125 no hardware.

O endereço deve corresponder ao valor atribuído a este escravo na configuração de hardware do mestre DP no STEP 7.

Um desajuste ilumina o LED BF e impede que a estação participe no ciclo do autocarro PROFIBUS até que seja corrigido.

P3: Qual é o comprimento máximo do cabo entre este módulo e o mestre PROFIBUS DP?

O comprimento máximo do cabo PROFIBUS depende da taxa de baud configurada.

A 12 Mbit/s, o comprimento máximo do segmento é de 100 m; a 1,5 Mbit/s ele se estende até 200 m; a 187,5 kbps ele atinge 1.000 m; a 9,6 kbps o máximo é de 1.200 m.

Estes são comprimentos de segmento com repetidores, mais longas corridas totais de ônibus são possíveis.É necessário um cabo PROFIBUS Siemens padrão (6XV1830-0EH10 ou equivalente) com a blindagem e terminação corretas em cada extremidade de cada segmento..

P4: O firmware do IM 151-1 AA05 pode ser atualizado e como?

As atualizações de firmware são realizadas através do PROFIBUS DP usando a função de atualização de firmware do STEP 7. O arquivo de atualização (*.UPD formato) é distribuído pela Siemens através do portal de suporte à indústria.,O DP master descarrega a imagem do firmware para o módulo de interface através da ligação PROFIBUS em tempo real; o módulo aplica a atualização e reinicia.

Não é necessário equipamento adicional.

Note-se que as atualizações de firmware para a geração AA05 podem ter limitações em comparação com a AA06 e a documentação da Siemens para a versão de firmware específica deve ser verificada antes de prosseguir.

P5: O que é o intercâmbio direto de dados (publicador) e quais dados do módulo ET 200S podem ser publicados?

No modo editor, o IM 151-1 AA05 coloca os seus dados de entrada no bus PROFIBUS num espaço definido no ciclo DP, independentemente da troca normal mestre-escravo.

Outros escravos de DP no mesmo segmento configurados como assinantes lêem estes dados diretamente.

Os dados publicados são a área de entrada completa de 244 bytes da estação ET 200S.

Qualquer dado que apareça na imagem de entrada de processo da estação entrada digital, medições analógicas,O feedback do motor de arranque .