Modulo de interface 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | Padrão ET 200S IM 151-1 — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244 Bytes I/O / DPV0 + DPV1 / Troca Direta de Dados / 63 Módulos

O chefe da estação — O que o padrão IM 151-1 trata

Cada estação ET 200S começa com um módulo de interface na extremidade esquerda. O IM 151-1 é esse módulo — a única conexão da estação à rede PROFIBUS DP, e o único caminho através do qual todos os dados de E/S, diagnósticos e parâmetros trafegam entre o mestre DP e os módulos eletrônicos instalados na estação.

A designação “Padrão” significa que este módulo cobre todos os requisitos do PROFIBUS DP para a grande maioria das aplicações de E/S distribuídas. Troca cíclica de dados de até 12 Mbit/s (DP V0), acesso acíclico a parâmetros e diagnóstico on-line (DP V1), gerenciamento de opções para variantes de máquinas flexíveis e — adicionado na revisão AA05 — troca direta de dados no modo editor. Para aplicações que não necessitam de sincronização isócrona com o ciclo da máquina, o Padrão IM 151-1 faz tudo o que a estação necessita.

Especificações principais

O que DP V0 e DP V1 fornecem cada um

DP V0 é a camada cíclica – a troca de dados de entrada e saída entre o mestre DP e a estação ET 200S acontece automaticamente a cada ciclo do barramento, sem instruções explícitas do programa. A troca é contínua, determinística na taxa de transmissão configurada e transparente para o programa do PLC, que simplesmente lê e escreve as áreas de dados de E/S atribuídas na configuração do hardware.

DP V1 adiciona serviços acíclicos no topo. Com DP V1 ativo, o mestre DP pode ler registros de dados de módulos DS_READ individuais do ET 200S e escrever parâmetros DS_WRITE neles enquanto a troca cíclica continua ininterrupta. Este é o mecanismo por trás da modificação on-line da escala do módulo analógico, das unidades de engenharia do módulo de temperatura e de qualquer parâmetro do módulo que possa ser atualizado sem colocar a estação off-line. A transferência máxima de parâmetros DP V1 é de 240 bytes por slot – o suficiente para os módulos funcionais ET 200S mais parametrizados.

Publicador de troca direta de dados — adicionado em AA05

A adição mais significativa da revisão AA05 em relação aos seus antecessores é a função de editor de troca direta de dados. No modo editor, o IM 151-1 AA05 transmite seus dados de entrada de 244 bytes para o barramento PROFIBUS em um ponto definido do ciclo DP. Outros dispositivos do mesmo segmento — configurados como assinantes — leem esses dados diretamente, sem encaminhá-los através do programa do mestre DP.

Em sistemas de transporte e transferência onde vários controladores de movimento compartilham dados de sensor ou posição, o modo publicador reduz a sobrecarga de processamento do mestre DP e reduz a latência efetiva de atualização para dispositivos de assinante. O AA05 é compatível com versões anteriores de todas as instalações AA00–AA04 – ele é instalado como um substituto imediato sem alterações na configuração de hardware.

Tratamento de opções — Gerenciando máquinas multivariantes

Quando Option Handling está habilitado no conjunto de parâmetros STEP 7, o mestre DP aceita slots de módulo ocupados por módulos RESERVE em vez do módulo eletrônico configurado - sem gerar uma falha de diagnóstico. Este é o mecanismo que permite que uma única configuração de hardware atenda máquinas com módulos opcionais: uma variante topo de linha possui o módulo de medição instalado; a variante básica possui um módulo RESERVE nesse slot. Ambos iniciam normalmente sem configurações de hardware separadas.

Sem o Option Handling, o mestre DP verifica cada slot configurado em relação à estação física na inicialização. Qualquer incompatibilidade — ausência de um módulo opcional — impede a estação de entrar em RUN.

Perguntas frequentes

Q1: O AA06 substituiu o AA05. Eles são intercambiáveis?

Sim. O AA06 substitui o AA05 física e funcionalmente sem alterações de configuração. Dimensões, conector PROFIBUS e comportamento funcional são idênticos. O AA06 contém pequenos refinamentos de firmware, mas parece idêntico a qualquer configuração de hardware do mestre DP. Um AA06 instalado no lugar de um AA05 com falha entra em serviço sem reconfiguração.

Q2: Como é definido o endereço da estação PROFIBUS?

Através de um seletor rotativo na face frontal do módulo, acessível com uma pequena chave de fenda. O seletor define o endereço de 1 a 125 no hardware. O endereço físico deve corresponder ao valor atribuído a este escravo na configuração de hardware STEP 7 do mestre DP. Uma incompatibilidade acende o LED de falha do barramento BF e impede que a estação ingresse no ciclo do barramento.

Q3: Qual comprimento de cabo é permitido a 12 Mbit/s?

O comprimento máximo do segmento a 12 Mbit/s é 100m. A 1,5 Mbit/s o limite se estende para 200m; em 187,5 kbit/s chega a 1.000m; a 9,6 kbit/s, 1.200 m. Esses são comprimentos de segmento – os repetidores permitem viagens totais de barramento mais longas. O cabo PROFIBUS Tipo A correto de acordo com IEC 61158 com blindagem adequada e terminação de barramento em cada extremidade do segmento é necessário em todas as velocidades.

Q4: O firmware do AA05 pode ser atualizado em campo?

Sim, via PROFIBUS DP utilizando a função de atualização de firmware do STEP 7. O arquivo de atualização é baixado para o módulo através da conexão PROFIBUS ativa; o módulo o aplica e reinicia. Nenhum hardware adicional é necessário. Verifique a documentação do produto para a versão de firmware específica antes de continuar, pois as atualizações de firmware da geração AA05 podem ter disponibilidade diferente da AA06.

P5: Quais dados o modo editor transmite?

O modo Publisher transmite toda a área de entrada de 244 bytes da estação ET 200S — tudo na imagem de entrada do processo da estação: estados de entrada digital, medições analógicas, dados de feedback da partida do motor. Dispositivos assinantes no mesmo segmento PROFIBUS leem esses dados diretamente, sem envolvimento do programa mestre.