Lar
>
produtos
>
Controlador lógico programável PLC
>
|
| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6ES7151-1BA02-0AB0 |
OA partir de 1 de janeiro de 2014, a Comissão deve apresentar ao Conselho uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento.é o IM 151-1 High Feature o gateway DP PROFIBUS para o sistema de E/S distribuído SIMATIC ET 200S.
Cada estação ET 200S numa rede DP PROFIBUS necessita de um módulo de interface como cabeça de rede: este é o componente que detém o endereço da estação PROFIBUS, comunica com o mestre DP,e transfere dados de E/S entre os quadros PROFIBUS e os módulos físicos de E/S no plano de fundo da estação.
A designação "High Feature" distingue este módulo da norma IM 151-1.
O HF adiciona suporte ao modo isócrono a capacidade de sincronizar a aquisição de dados da estação ET 200S com o ciclo de ônibus PROFIBUS DP em uma relação trancada por fase.
Esta sincronização é utilizada em aplicações de controlo de máquinas de alta velocidade e controlo de movimento, onde os dados dos sensores devem ser capturados numa fase precisamente definida do ciclo mecânico da máquina,não apenas em algum ponto indefinido dentro do ciclo DP.
O IM 151-1 HF também suporta serviços acíclicos DP V1 além da troca de E/S cíclica padrão DP V0. DP V1 enables parameter reading and writing to individual I/O modules from the DP master (or from a DP Class 2 master) without interrupting the cyclic I/O exchange — the basis for online parameter modification, diagnóstico on-line e integração com SIMATIC PDM (Process Device Manager) para configuração de dispositivos de campo inteligentes.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Interface PROFIBUS | RS-485, sub-D de 9 pinos |
| Taxa de transferência | Até 12 Mbit/s |
| Volume de dados de entrada/saída | 244 bytes cada (in/out) |
| Máximo de módulos | 63 |
| Max. Largura da estação | 2 m |
| Modo isócrono | Apoio |
| Protocolo PROFIBUS | DP V0 + DP V1 |
| Isolamento | Galvânico (500 V DC testados) |
| Tensão de alimentação | 24 VDC (20,4 ∼28,8 V) |
| Perda de energia | ~ 3,3W |
| Dimensões (W × H × D) | 45 × 119,5 × 75 mm |
| Peso | ~ 150 g |
| Situação | Peças sobressalentes |
Os quadros DP PROFIBUS transportam uma carga útil máxima definida por estação: 244 bytes de dados de entrada e 244 bytes de dados de saída.Os 244 bytes de IM 151-1 HF em cada direção representam a utilização máxima da capacidade de dados de uma única estação PROFIBUS DP slave.
Para as E/S digitais padrão, 244 bytes de entrada são equivalentes a 1.952 pontos de entrada digitais, muito mais do que qualquer estação ET 200S de 2m pode acomodar fisicamente.
Para I / O analógico, cada canal normalmente ocupa 2 bytes, de modo que 244 bytes acomodam 122 canais de entrada analógicos novamente, mais do que os slots de módulo de qualquer estação individual podem segurar.
Na prática, o orçamento de E/S de 244 bytes quase nunca é o fator limitante no design da estação ET 200S.
Os fatores limitantes são a contagem de 63 módulos e a largura da estação de 2 m, ambos normalmente alcançados antes do limite de volume de dados.
A especificação de 244 bytes é mais importante para estações com muitos módulos analógicos (cada um contribuindo com 2×4 bytes por canal),onde o orçamento de dados deve ser rastreado para confirmar que o espaço de cabeça permanece à medida que a estação cresce.
O suporte DP V1 do IM 151-1 HF estende o PROFIBUS para além do modelo de E/S cíclico simples para uma estrutura de gerenciamento de dispositivos mais rica:
Acesso a parâmetros acíclicos (MSAC1 / MSAC2):O DP master pode ler e escrever registos de dados para módulos individuais dentro da estação ET 200S sem interromper a troca cíclica de E/S.
Um controlador de processo pode ler os dados de calibração de um transmissor de pressão, modificar a escala de unidade de engenharia de um módulo de temperatura,ou atualizar o limiar de sobrecarga de um motor de arranque em todo o cabo PROFIBUS existente durante a produção ao vivo.
Diagnóstico alargado (diagnóstico da DPV1):Os módulos relatam informações de diagnóstico detalhadas através de registros de dados de diagnóstico estruturados, em vez do diagnóstico padrão DP limitado de 6 bytes.
O IM 151-1 HF encaminha estes diagnósticos estendidos para o DP master,permitindo que o STEP 7 ou o HMI do sistema de controlo exibam informações específicas sobre falhas (em que canal e em que módulo há que tipo de falha) em vez de uma indicação genérica de "falha da estação".
Integração SIMATIC PDM:Dispositivos de campo inteligentes (medidores de caudal, transmissores, valve positioners) connected through ET 200S modules and the IM 151-1 HF can be parameterised and diagnosed using Siemens SIMATIC PDM (Process Device Manager) via the PROFIBUS connection — the same cable that carries the production I/O data also carries device management communication.
No funcionamento padrão do PROFIBUS DP, o ciclo do autocarro está em circulação livre, ¢ repete-se continuamente no tempo do ciclo configurado,Mas a relação de fase entre o ciclo PROFIBUS e o ciclo mecânico da máquina variaPara a maioria das aplicações de controlo de processos e de sequenciamento de máquinas, isto é aceitável.
Para a medição da posição em alta velocidade, pesagem em alta velocidade e controlo coordenado de acionamento multi-eixo, a relação de fase é importante:Uma medição de pressão tomada numa fase aleatória da manobra de pressão hidráulica não é equivalente a uma tomada a um nível conhecido, fase reprodutível.
O modo isócrono bloqueia o ciclo DP PROFIBUS a um sinal de sincronização externo do mestre DP (conduzido pelo servo interruptor do controlador).
Os módulos ET 200S atualizam os seus dados numa fase definida em relação a esta sincronização, de modo que, a cada ciclo de digitalização,Os dados captados pelos módulos de E/S correspondem exactamente ao mesmo ponto do ciclo mecânico da máquina..
Esta repetibilidade constitui a base técnica para a medição de alta precisão e o controlo multi-eixo coordenado do PROFIBUS.
Q1: Qual é a diferença entre o IM 151-1 Standard (AA06) e o IM 151-1 High Feature (BA02)?
A variante padrão (AA) suporta apenas o intercâmbio cíclico de dados PROFIBUS DP V0, sem modo isócrono ou serviços acíclicos DP V1.
A variante High Feature (BA) adiciona modo isócrono, acesso a parâmetros acíclicos DP V1 e recursos de diagnóstico estendidos necessários para aplicações relacionadas ao movimento e gerenciamento avançado de dispositivos.Para E/S puramente digital e analógica sem requisitos de cronometragem ou diagnóstico, a variante padrão é adequada.
O High Feature é necessário sempre que for necessária sincronização isócrona, modificação de parâmetros online ou integração SIMATIC PDM.
P2: Podem o IM 151-1 HF e o IM 151-3 PN coexistir na mesma máquina, com algumas estações ET 200S no PROFIBUS e outras no PROFINET?
Sim. Muitos controladores S7-300 e S7-400 suportam simultaneamente os controladores PROFIBUS DP masters (integrados ou via CP) e PROFINET IO.
Cada estação ET 200S utiliza o módulo de interface correspondente ao seu tipo de rede ¥ IM 151-1 para estações PROFIBUS e IM 151-3 para estações PROFINET.
A configuração de hardware do controlador no STEP 7 / TIA Portal define quais estações pertencem a qual rede, e ambas as redes operam independentemente em paralelo.
Q3: Como é definido o endereço PROFIBUS no IM 151-1 HF?
O endereço da estação PROFIBUS é definido através de um selector de endereço rotativo na face do IM 151-1 HF o selector define o endereço da estação de 1 a 125 diretamente no hardware.
O endereço selecionado deve corresponder ao endereço atribuído a este escravo na configuração de hardware STEP 7 do DP master.
Um desajuste entre o selector físico e o endereço configurado faz com que o LED BF ilumine (Falta de ônibus), e a estação é excluída do ciclo do ônibus DP até que a discrepância seja corrigida.
P4: O que é o Option Handling e quando é necessário?
O Option Handling permite que a estação ET 200S funcione com uma configuração de módulo diferente da definida na configuração de hardware do DP master, por exemplo,Quando um espaço de módulo for deixado intencionalmente vazio ou ocupado por um módulo RESERVA.
Sem a manipulação de opções, o mestre do DP informa um erro se a configuração da estação física não corresponder exatamente à configuração configurada.
Com o Option Handling habilitado, a estação funciona normalmente mesmo quando não existem módulos opcionais, e o DP master aceita a configuração parcial como válida.
Esta característica é utilizada em sistemas de produção flexíveis em que o mesmo programa de controlo deve acomodar várias variantes de máquina com diferentes combinações de módulos de E/S.
P5: O módulo está listado como peça sobressalente.
Spare part designation (PM400 in Siemens lifecycle terminology) means the product has entered its end-of-active-sales phase — it is no longer standard catalogue stock but remains available through Siemens service channels and industrial distributors to support existing installed systems.
O IM 151-1 HF (6ES7151-1BA02-0AB0) continua a funcionar normalmente nas instalações ET 200S PROFIBUS existentes e é apoiado no âmbito do compromisso da Siemens em matéria de disponibilidade de peças sobressalentes.
Para os novos projectos de sistemas, a Siemens recomenda o IM 151-3 PN baseado em PROFINET como módulo de interface da geração actual.O IM 151-1 HF continua a ser a peça de substituição correta.
Contacte-nos a qualquer momento
