Módulo de interface 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Siemens6ES7151-1BA02-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 High Feature — PROFIBUS DP / Modo Isócrono / DPV1 / E/S de 244 Bytes / 63 Módulos / SIMATIC PDM

Alto recurso versus padrão – os três recursos que os distinguem

O IM 151-1 HF e o IM 151-1 Standard compartilham o mesmo formato físico, a mesma capacidade de E/S de 244 bytes e o mesmo limite de estação de 63 módulos. O que o HF acrescenta é específico e não trivial:modo isócrono,serviços acíclicos DP V1 completos, eIntegração SIMATIC PDMpara gerenciamento inteligente de dispositivos de campo.

Para a maioria das aplicações de E/S discretas e de processo — leitura de sensores, controle de válvulas, medição de temperaturas por meio de módulos ET 200S padrão — o IM padrão cobre todos os requisitos. O HF é necessário quando a aplicação exige sincronização de tempo precisa com o ciclo da máquina, modificação de parâmetros on-line durante operação ao vivo ou gerenciamento inteligente de dispositivos conectados ao PROFIBUS através do SIMATIC PDM. Quando qualquer uma dessas três capacidades estiver na especificação, o HF é o módulo correto; o padrão não é.

Especificações principais

Modo isócrono – Por que a precisão do tempo é importante

No PROFIBUS DP padrão, o ciclo do barramento funciona livremente — ele se repete no tempo de ciclo configurado, mas a relação de fase entre o ciclo do barramento e o ciclo mecânico da máquina varia continuamente. Para E/S discreta e a maioria das medições analógicas, isso é aceitável. Para medição de posição em alta velocidade, controle de acionamento multieixo coordenado ou qualquer medição em que a fase de aquisição relativa ao ciclo da máquina afete o resultado, isso não acontece.

O Modo Isócrono bloqueia o ciclo PROFIBUS DP para um sinal de sincronização externo da interrupção servo do mestre DP. Os módulos ET 200S atualizam seus dados em uma fase definida e reproduzível em relação a esse sinal – portanto, a cada ciclo de varredura, os dados capturados correspondem exatamente ao mesmo ponto no ciclo mecânico da máquina. Essa repetibilidade é o que torna as estações ET 200S conectadas ao PROFIBUS utilizáveis ​​como fontes de dados para controle de movimento em malha fechada e medição de precisão, não apenas para monitoramento.

Serviços Acíclicos DP V1 — Gerenciamento de Dispositivos Online

DP V1 permite que o mestre DP leia e grave registros de dados em módulos ET 200S individuais enquanto a troca cíclica de E/S continua. Em termos práticos: um controlador de processo pode ler os dados de calibração de um transmissor de pressão, ajustar a faixa da unidade de engenharia de um módulo de temperatura ou atualizar o limite de sobrecarga de uma partida de motor – através do cabo PROFIBUS existente, durante a produção ao vivo, sem parar a estação.

O diagnóstico estendido do DP V1 encaminha dados de falha estruturados de módulos individuais através do IM 151-1 HF para o mestre DP: qual canal, em qual módulo, com que tipo de falha - em vez de uma indicação genérica de "falha de estação" que deixa o técnico de manutenção sem informações de localização específicas.

A integração do SIMATIC PDM usa o mesmo canal DP V1 para parametrizar e diagnosticar dispositivos de campo inteligentes (medidores de vazão, transmissores, posicionadores de válvula) através da estação ET 200S – o cabo de E/S de produção também funciona como caminho de comunicação de gerenciamento de dispositivos.

Perguntas frequentes

Q1: O que exatamente separa o padrão IM 151-1 do High Feature?

O Padrão (AA) suporta troca de E/S cíclica DPV0 e serviços acíclicos DPV1, mas não modo isócrono. O High Feature (BA) adiciona modo isócrono para aquisição de dados com sincronização de tempo e integração mais profunda do DP V1, incluindo gerenciamento inteligente de dispositivos baseado em SIMATIC PDM. Para E/S digitais e analógicas sem requisitos de temporização ou PDM, a Norma é adequada. Para medição sincronizada por movimento ou parametrização inteligente de dispositivos, o HF é necessário.

P2: As estações PROFIBUS IM 151-1 e PROFINET IM 151-3 podem coexistir na mesma máquina?

Sim. Um controlador S7-300 ou S7-400 com uma interface mestre PROFIBUS DP e um controlador PROFINET IO pode suportar estações ET 200S em ambas as redes simultaneamente. Cada estação utiliza o módulo de interface correspondente ao seu tipo de rede. Ambas as redes operam de forma independente e paralela sob a mesma configuração de hardware do STEP 7/TIA Portal.

P3: Como é definido o endereço da estação no IM 151-1 HF?

Através de um seletor rotativo na face do módulo — acessível com uma pequena chave de fenda, configurável de 1 a 125. O endereço do seletor deve corresponder ao valor atribuído na configuração de hardware STEP 7 do mestre DP. Uma incompatibilidade ativa o LED BF (Bus Fault) e exclui a estação do ciclo do barramento PROFIBUS até ser corrigida.

Q4: O que é o tratamento de opções e quando ele é usado?

O Option Handling permite que a estação ET 200S opere com slots de módulo ocupados por módulos RESERVE em vez da eletrônica especificada - sem que o mestre DP gere uma falha. Isto suporta projetos de máquinas flexíveis onde o mesmo programa e configuração de hardware executam múltiplas variantes de produtos: a variante de alta especificação tem o módulo opcional instalado; a variante básica possui um módulo RESERVE no mesmo slot. Sem o Option Handling, qualquer desvio da estrutura da estação configurada impede que a estação entre em RUN.

P5: Para novos projetos de E/S distribuídas do ET 200S, o IM 151-1 HF ou o IM 151-3 PN devem ser especificados?

Para novos projetos, a Siemens recomenda o IM 151-3 PN (PROFINET) como módulo de interface da geração atual. PROFINET IO oferece tempos de ciclo mais rápidos, maior capacidade de dados de E/S, diagnósticos integrados e suporte ativo ao desenvolvimento da Siemens. O IM 151-1 HF é a escolha correta apenas para instalações PROFIBUS ET 200S existentes que necessitam de peças de reposição, ou para expansão de sistemas PROFIBUS instalados onde a migração para PROFINET não é prática.