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Controlador lógico programável PLC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6ES7153-2AA02-0XB0 |
OSiemens 6ES7153-2AA02-0XB0é o IM 153-2 o módulo de interface que define todas as estações de E/S distribuídas ET 200M.
Sem ele, um rack ET 200M é apenas uma coleção de módulos de I/O sem lugar para se conectar; com ele, o rack torna-se um PROFIBUS DP escravo totalmente funcional,Intercâmbio ativo de dados de processo com o controlador central S7 em distâncias até ao limite de comprimento do cabo PROFIBUS à taxa de dados configurada.
The ET 200M system was designed for situations where a centrally controlled machine or process has I/O points scattered across a wide physical area — too far apart to wire economically to a central rack, mas suficientemente próximos em grupos para beneficiarem de um recinto local comum.
Cada estação ET 200M manipula um conjunto físico de pontos de E/S: liga-se aos sensores e atuadores próximos, processa os seus sinais através de módulos de sinal compatíveis com o S7-300 no seu rack,e troca os dados de processo resultantes com o controlador através de um único cabo PROFIBUS DP.
o IM 153-2 é o módulo que gere este intercâmbio ¢ estabelecendo o protocolo PROFIBUS DP slave, sincronizando a transferência de dados com o ciclo de votação do DP master,e lidar com os relatórios de diagnóstico que diz ao controlador o estado de cada módulo no rack.
A variante 6ES7153-2AA02-0XB0 suporta até oito módulos de sinal por estação ET 200M.
Esta é a capacidade padrão para a maioria das aplicações ET 200M suficiente para acomodar uma combinação de entrada digital, saída digital, entrada analógica,e módulos de saída analógicos que cobrem um conjunto completo de E/S sem necessidade de uma segunda estação.
Sua entrada de 128 bytes / saída de 128 bytes para endereçar escalas de volume naturalmente com configurações de oito módulos em larguras de módulo típicas.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Máximo de módulos por estação | 8 |
| Proporção de DP PROFIBUS | 12 Mbit/s (RS-485) |
| Detecção automática da taxa de Baud | - Sim, sim. |
| Tensão de alimentação | 24 V de corrente contínua (20,4 ∼28,8 V) |
| Consumo corrente (máximo) | 550 mA |
| Mãos de amortecimento | 5 ms |
| Endereçamento I/O | 128 bytes / 128 bytes |
| Despesas | Apoio |
| Marcação de tempo | Precisão de 10 ms, até 128 entradas |
| Serviços PROFIBUS | SYNC, FREEZE, troca direta |
| Dimensões (W × H × D) | 40 × 125 × 117 mm |
| Peso | 360 g |
| Temperatura de funcionamento | 0 a +60°C |
| Proteção | Proteção IP20 |
Uma das capacidades do IM 153-2 que o separa dos módulos de interface mais simples é o suporte à redundância.
Em uma configuração ET 200M redundante, dois módulos IM 153-2 são instalados no mesmo rack ET 200M ¢ um ativo e outro em modo de espera.
Ambos se conectam ao mesmo cabo DP PROFIBUS (ou a dois cabos DP separados em uma configuração de barramento redundante), mas apenas o módulo ativo lida com a troca cíclica de dados em um determinado momento.
Se o IM 153-2 ativo falhar devido a uma falha do hardware interno, à interrupção da alimentação,ou perda de comunicação PROFIBUS no seu cabo o módulo de espera detecta a falha através de sua monitorização contínua do estado do módulo ativo e muda para o modo ativo.
Esta mudança ocorre sem perda de dados de processo e dentro das tolerâncias definidas pelo temporizador de vigilância do capitão do DP.
Os módulos de E/S no rack continuam a funcionar durante a transição; o novo IM 153-2 ativo retoma imediatamente o intercâmbio cíclico de dados com o mestre PROFIBUS DP.
Para as instalações de processamento e máquinas críticas em que uma falha na estação de E/S signifique a desligação da instalação, a configuração IM 153-2 dupla é frequentemente um requisito padrão na especificação de projeto do sistema.
O custo de dois módulos IM 153-2 é pequeno em comparação com o custo de uma interrupção não planeada da produção causada por um único ponto de falha na infraestrutura de E/S.
A função de carimbo de tempo do IM 153-2 registra o tempo exato das alterações de estado de entrada digital ¢ bordas ascendentes e bordas descendentes ¢ com uma precisão de 10 ms.
Isto é separado do intercâmbio de dados de processo cíclico normal: o módulo mantém um buffer de eventos interno (15 buffers, até 20 mensagens cada), que armazena eventos com marca de tempo,que o capitão do DP lê acíclicamenteA referência horária usa o formato de tempo da Internet RFC 1119, sincronizado com o relógio do controlador SIMATIC.
O carimbo de tempo serve a vários propósitos de engenharia.
Na análise de eventos críticos para a segurança determinar qual a entrada que mudou primeiro após uma perturbação do processo, or reconstructing the sequence of events leading to a machine stop — millisecond-resolution timestamps provide the factual basis that raw cyclic scan data (which only tells you the state at the end of each scan) cannot.
Análise de perturbações de processos, registos de eventos de monitorização de energia,e o registo do tempo de início/paragem de lote são outras aplicações em que a função de carimbo de tempo capta dados que o programa de controlo não pode produzir sozinho.
Até 128 entradas digitais em toda a estação ET 200M podem ser estampadas simultaneamente, com eventos de borda ascendentes e descendentes transmitidos em um ciclo de relatórios de 1000 ms.
Esta função está disponível com a configuração padrão de 8 módulos do 6ES7153-2AA02-0XB0.
Além da I/O cíclica master-slave básica, o IM 153-2 suporta três serviços PROFIBUS DP estendidos que fornecem capacidades adicionais de sincronização e comunicação:
SYNCobriga todos os módulos de saída da estação ET 200M a atualizarem as suas saídas simultaneamente num comando SYNC do DP master, independentemente de quando os dados de saída individuais chegaram através do autocarro.
Este método é utilizado em aplicações de máquinas onde vários canais de saída devem ser alterados exatamente no mesmo momento, com a activação simultânea de vários eixos ou grupos de válvulas numa sequência coordenada.
FrioBloqueia todos os módulos de entrada na estação ET 200M para capturar simultaneamente os seus estados de entrada a um comando FREEZE do capitão.
O estado bloqueado é mantido até que o mestre leia os dados congelados e liberte o bloqueio.
Para a medição do estado de vários canais de entrada num instante definido, sensores de posição em vários eixos,ou o estado de uma linha de produção em um evento específico. O FREEZE fornece a sincronização temporal que a leitura cíclica normal não pode garantir..
Intercâmbio direto de dados (escravo a escravo)permite que um escravo ET 200M publique os seus dados de entrada diretamente no espaço de endereços de outro escravo DP sem que o mestre DP encaminhe os dados.Isso permite caminhos de dados de sensor para atuador com latência mínima que ignoram o ciclo de programa do mestre, úteis em bloqueios de máquina de resposta rápida e circuitos de controlo locais críticos para a segurança.
P1: O módulo suporta até 8 módulos S7-300. Podem ser utilizados módulos de função (FM) e processadores de comunicação (CP) para além dos módulos de sinal?
Os oito espaços de módulo numa estação ET 200M podem conter qualquer combinação de módulos de sinal S7-300 (SM), módulos de função (FM),e processadores de comunicação (CP) que são liberados para utilização no ET 200M.
Os módulos de funções, tais como FM 350-1/350-2 (contagem de alta velocidade) e FM 352 (controlador de câmara), operam no ET 200M com a mesma parametrização que num rack central S7-300.
A contagem total de módulos combinada SM + FM + CP não deve exceder oito por estação IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0).
P2: Qual é o intervalo de endereços PROFIBUS para o IM 153-2 e como é definido?
O endereço PROFIBUS é definido através de um bloco de interruptor DIL de duas linhas na frente do módulo IM 153-2, codificando o endereço em binário.
Os endereços válidos são de 1 a 125 (os endereços 0 e 126 são reservados; 127 é para transmissões de diagnóstico).
O endereço entra em vigor imediatamente após a ligação ̇ não é necessário fazer um ciclo de alimentação após a alteração do interruptor.
O endereço definido no módulo deve corresponder ao endereço atribuído a este escravo DP na configuração de hardware do mestre S7 (ESTAPE 7 HW Config ou equivalente ao Portal TIA).
P3: O 6ES7153-2AA02-0XB0 suporta a remoção e inserção sob alimentação (intercâmbio a quente) dos seus módulos de E/S?
O IM 153-2 suporta a substituição de módulos sob alimentação para módulos de sinal no rack ET 200M, desde que os módulos de sinal específicos utilizados sejam liberados para esta função.
Quando um módulo de sinal for removido durante a operação, o IM 153-2 informa o capitão do DP que o espaço está vazio,e o programa do mestre DP lida com o módulo faltante de acordo com a sua reação de diagnóstico configurado.
Quando um módulo de substituição for inserido, o IM 153-2 o reconhece e retoma a troca de dados para esse intervalo.Nem todos os módulos S7-300 suportam a troca a quente. A documentação do módulo deve ser verificada para cada tipo específico antes de utilizar esta função numa instalação em funcionamento..
Q4: O módulo é listado como suportando a classificação ATEX Cl.I Div.2 / II 3G EEx nA II T4. O que significa isso para utilização em atmosferas potencialmente explosivas?
A homologação ATEX significa que o 6ES7153-2AA02-0XB0 pode ser instalado nas zonas perigosas da Zona 2 (atmosferas de gases) e nas zonas da Classe I Divisão 2 (equivalente norte-americano).A classificação 2 aplica-se quando o gás inflamável não está normalmente presente, mas pode ocorrer em condições anormais..
A classificação EEx nA indica que o módulo não tem faíscas em funcionamento normal e não contém contatos de faíscas que possam inflamar a atmosfera perigosa.
A presente homologação permite que a estação ET 200M seja instalada mais perto de equipamentos de processo perigosos sem necessidade de gabinetes purgados ou pressurizados,Sob reserva das condições de instalação especificadas no certificado KEMA.
P5: O IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) pode também ser utilizado como módulo de interface numa ligação DP/PA ou numa ligação Y?
Não. O 6ES7153-2AA02-0XB0 (variante IM 153-2AA) é concebido exclusivamente para utilização direta na estação ET 200M. As variantes IM 153-2BA (por exemplo, 6ES7153-2BA02-0XB0,6ES7153-2BA10-0XB0) são os módulos certificados para utilização como módulos de interface nas arquiteturas DP/PA Link e Y-Link., bem como suportar até 12 módulos de sinal por estação (versus 8 para esta variante).
Ao selecionar um IM 153-2 para integração DP/PA Link ou Y-Link, deve ser especificada a série -2BA.
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