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Controlador lógico programável PLC
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O FM 350-2 traz oito contadores de hardware e canais de medição para o rack S7-300 — cada um rodando em seu próprio processador, independente do ciclo de varredura da CPU S7-300, em até 20kHz. Enquanto as CPUs compactas S7-300 normalmente oferecem duas entradas de contador de alta velocidade a 10kHz, o FM 350-2 multiplica a contagem de canais e a frequência em um único slot de rack.
A independência do ciclo de varredura da CPU não é um detalhe técnico menor — é o valor central do módulo. Um sinal do codificador de 20kHz completa um pulso completo em 50 microssegundos. Nenhum ciclo de varredura do PLC de 10 ms pode capturar com segurança cada pulso nessa taxa por meio do processamento de entrada digital padrão. Os contadores de hardware do FM 350-2 capturam cada pulso, independentemente da carga de trabalho da CPU. A contagem acumulada, a frequência medida ou a velocidade calculada ficam na memória buffer do módulo, com precisão até o último pulso, pronta para a CPU ler em sua próxima varredura.
Cada um dos oito canais é configurado de forma independente – um FM 350-2 pode operar simultaneamente um contador de comprimento em um transportador, um medidor de frequência em um sensor de vazão, um monitor de velocidade em um eixo de motor e um controlador de dosagem em uma válvula de enchimento, tudo a partir de um módulo.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Canais | 8, independente |
| Máx. Freqüência | 20kHz |
| Entrada do codificador | NAMUR + 24 V CC PNP |
| Saídas Digitais | 8 × 24 VCC, 500 mA |
| Largura do contador | 32 bits |
| Modos de operação | Contagem, frequência, velocidade, período, dosagem |
| Largura do módulo | 80mm |
| Peso | 0,5kg |
| Conector | 40 pinos (pedido separado) |
Contando:Acumula pulsos em um registrador de 32 bits, com entradas de porta configuráveis controlando o intervalo de contagem ativo. Quando a contagem atinge um valor de comparação predefinido, uma saída de hardware é ativada diretamente — sem esperar pela varredura da CPU. Variantes de contagem contínua, de ciclo único e periódica cobrem diferentes necessidades de monitoramento da produção.
Medição de frequência:Conta os pulsos em um tempo de porta configurável e relata a frequência em Hz. Tempos de porta mais longos proporcionam melhor precisão em baixas frequências; tempos de porta mais curtos proporcionam uma resposta mais rápida em altas frequências. Diretamente aplicável a medidores de vazão, contadores de taxa de produção e monitores de vibração.
Medição de velocidade:Estende a medição de frequência convertendo a taxa de pulso em RPM usando a resolução configurada do encoder (pulsos por revolução). A CPU lê um valor de velocidade direto do buffer de dados do FM 350-2 – sem cálculos adicionais no programa.
Medição da duração do período:Mede o tempo entre pulsos sucessivos do codificador — medição de frequência inversa com precisão muito maior em baixas velocidades. Quando uma porta de contagem captura apenas alguns pulsos por segundo, a contagem direta de frequência fornece uma resolução ruim; medir o período entre pulsos no nível de microssegundos fornece resultados precisos.
Modo de dosagem:O FM 350-2 conta os pulsos de um medidor de vazão e ativa uma saída quando um total programado (a dose) é atingido — direto do hardware, sem roteamento através do ciclo de varredura do PLC. As economias de latência são reais e significativas: em altas velocidades de dosagem, um ciclo de atraso de varredura do PLC representa um erro de volume mensurável.
Os sensores NAMUR (IEC 60947-5-6) são sensores de proximidade com variação de corrente de dois fios amplamente utilizados em instalações em áreas perigosas. As entradas compatíveis com NAMUR do FM 350-2 aceitam esses sensores diretamente quando usados com barreiras de segurança intrínseca apropriadas (Zener ou isoladores galvânicos) entre o sensor e o módulo.
Isso torna o FM 350-2 adequado para monitoramento e contagem de velocidade em equipamentos rotativos em áreas perigosas de Zona 1 e Zona 2 — fábricas de produtos químicos, refinarias e ambientes de processos semelhantes onde sensores padrão de 24 VCC não podem ser usados sem a proteção adequada. Os interruptores de proximidade e codificadores PNP padrão de 24 VCC são conectados no modo alternativo de 24 V.
Q1: Os canais podem funcionar em diferentes modos simultaneamente no mesmo FM 350-2?
Sim. Cada um dos oito canais é configurado de forma independente e opera no seu próprio modo selecionado. Um FM 350-2 pode executar simultaneamente os canais 1–4 no modo de contagem, os canais 5–6 na medição de velocidade e os canais 7–8 na dosagem – todos a partir do mesmo módulo, todos atualizando seus respectivos registros de dados independentemente para a CPU ler.
P2: O FM 350-2 pode ser instalado em um rack de expansão S7-300?
Sim, mas apenas em racks de expansão conectados através de módulos de interface IM 360/361 (que direcionam o K-Bus para o rack de expansão). O FM 350-2 se comunica com a UCP através do K-Bus — não pode operar em racks de expansão conectados com módulos IM 365, que não roteiam o K-Bus. Isso afeta a seleção do módulo de interface de rack em configurações S7-300 de vários racks.
Q3: O que acontece com os contadores do FM 350-2 quando a CPU vai para STOP?
O FM 350-2 e seus contadores de hardware continuam funcionando em STOP — os contadores continuam acumulando pulsos dos encoders conectados. A comunicação do K-Bus com a UCP para no modo STOP, de modo que a UCP não consegue ler os valores atualizados durante esse período. Quando a UCP retorna para RUN, a comunicação é retomada e a UCP lê os valores de contagem atuais, que incluem tudo o que foi acumulado durante o intervalo STOP. Os dados de contagem não são perdidos durante a parada da CPU.
Q4: Qual conector frontal o FM 350-2 requer?
O conector frontal S7-300 padrão de 40 pólos — 6ES7392-1AM00-0AA0 para contatos de parafuso ou 6ES7392-1BM01-0AA0 para contatos de mola. Estes são os mesmos conectores usados por outros módulos de sinal S7-300 de 40 pólos. O conector não está incluído no FM 350-2 e deve ser encomendado separadamente. O cabo de par trançado blindado padrão é usado para a fiação do encoder.
Q5: O TIA Portal ou STEP 7 Classic é necessário para configuração?
O módulo é fornecido com um CD de ferramentas de configuração para STEP 7 Classic V5.x. Para ambientes de engenharia do TIA Portal, o pacote de configuração compatível com o TIA Portal do FM 350-2 está disponível no Suporte Online da Indústria Siemens. Verifique qual ambiente de engenharia está em uso antes do comissionamento — o pacote STEP 7 Classic do CD incluído não pode ser usado diretamente em um projeto do TIA Portal.
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