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Controlador lógico programável PLC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6ES7360-3AA01-0AA0 |
OA partir de 1 de janeiro de 2016, a Comissão deve apresentar ao Conselho uma proposta de decisão relativa à aplicação do presente regulamento.é o IM 360 o módulo de interface central do rack que inicia uma configuração multi-rack S7-300.
sozinho, é o envio de metade de um par - ele leva o S7-300 backplane de bus da central do rack CPU e fonte de alimentação e estende-lo para fora, através do cabo de ligação,até três racks de expansão.
Cada rack de expansão recebe este barramento estendido através do seu próprio módulo de recepção IM 361, e o resultado combinado é um sistema S7-300 que abrange vários racks físicos como um único,estação PLC coerente do ponto de vista da CPU.
Quando a tarefa de automação de uma máquina requer mais I/O ou mais capacidade do módulo de funções especiais do que uma plataforma S7-300 pode fornecer, o IM 360 é onde essa expansão começa.
Instala-se na ranhura do módulo do rack central tipicamente a ranhura imediatamente à direita da CPU,com os módulos de sinal e função que preenchem os espaços restantes e estabelece a ligação de dados para fora.
Do ponto de vista do programador no STEP 7, os módulos em todos os racks de expansão conectados aparecem na configuração de hardware ao lado dos módulos do rack central,endereços consecutivos atribuídos no mesmo espaço de endereços de E/SA separação física entre vários racks é transparente para o programa de utilizador.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Função | Envio do rack central (rack 0) |
| Roteamento K-Bus | Sim (passagem completa do autocarro C) |
| Max. Estantes de expansão | 3 |
| Corrente do plano de fundo (rack 0) | 350 mA |
| Max. comprimento do cabo | 10 m |
| Perda de energia | 2W típico |
| Dimensões (W × H × D) | 40 × 125 × 120 mm |
| Peso | ~ 225 g |
| Compatível com | IM 361 (6ES7361-3CA01-0AA0) |
| Número por CPU | Max. 1 |
No par de interfaces multi-rack S7-300, o IM 360 e o IM 361 têm funções definidas que não podem ser revertidas ou substituídas umas pelas outras.
O IM 360 é projetado especificamente para o rack central ∙ ele origina a extensão do ônibus do plano traseiro e impulsiona o cabo de ligação para o primeiro rack de expansão.
O IM 361 é projetado para racks de expansão ele recebe o barramento do IM 360 (ou de um IM 361 anterior em uma cadeia de margaridas) e fornece-o aos módulos do rack de expansão local.
A tentativa de instalar um IM 360 num rack de expansão ou um IM 361 num rack central não funcionará ¢ a configuração de hardware no STEP 7 impõe a colocação correta do módulo,e diferenças físicas de conectores impedem ligações incorretas de cabos.
O IM 360 e o IM 361 são componentes complementares de um sistema, não intercambiáveis.
A saída de corrente de 350mA do IM 360 é notavelmente menor do que a 0 do IM 361.8A porque o rack central já possui o seu próprio módulo de alimentação (PS 307) que fornece a energia primária.
Os racks de expansão, que dependem do IM 361 como sua principal fonte de energia de plano traseiro (combinados com o PS 307 instalado em cada rack de expansão), exigem a saída de 0,8A maior do IM 361.
O IM 360 e as suas unidades IM 361 emparelhadas são o mecanismo para as configurações multi-rack S7-300 mais capazes, aquelas que não necessitam apenas de E/S adicionais,Mas a capacidade de distribuir módulos de função, controladores de posicionamento e processadores de comunicação em vários gabinetes físicos.
Considere uma grande impressora com quatro secções mecânicas, cada uma no seu próprio gabinete, separadas por vários metros,onde cada secção tem os seus próprios requisitos de controlo de movimento (geridos pelos módulos de posicionamento FM 351), sua própria grande contagem de I/O (manejada por módulos de sinal), e sua própria fiação de bloqueio de segurança.
O IM 360 no rack S7-300 do armário principal estende o ônibus do plano de fundo para três armários de satélite, cada um com um IM 361 e seus módulos locais.
The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.
Esta é a configuração que o IM 365 (com sua arquitetura mais simples, sem K-Bus) não pode suportar.
O par IM 360/361 é a resposta do S7-300 para o controle de máquinas complexas, distribuídas e multifuncionais.
Na configuração de hardware do STEP 7 (HW Config), o IM 360 aparece como um componente no rack 0 da estação S7-300.e 3 na mesma configuração da estação.
Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.
A atribuição de E/S e a configuração do rack são definidas no HW Config e o STEP 7 gera automaticamente o mapeamento de endereços correto.
Ao baixar a configuração de hardware, o STEP 7 transmite as atribuições de rack e slot para a CPU,que, em seguida, varre todos os racks e verifica que os módulos fisicamente instalados correspondem aos configurados.
Se um rack estiver faltando ou um módulo estiver ausente, a CPU gera diagnósticos e marca a E/S afetada como indisponível.
P1: O IM 360 requer uma fonte de alimentação externa de 24 VDC, como o IM 361?
Não, o IM 360 é alimentado inteiramente pelo plano de trás do rack central do S7-300 a mesma fonte de 5 V DC que alimenta todos os outros módulos no rack central.Não é necessária nenhuma fonte externa de corrente contínua de 24 V para o próprio IM 360Em contrapartida, o IM 361 em cada rack de expansão requer a sua própria fonte externa de corrente contínua de 24 V.
Esta diferença reflecte a distinção arquitectónica: o IM 360 no rack central tem a fonte de alimentação PS 307 que fornece a energia do rack central,enquanto o IM 361 nos racks de expansão deve fornecer sua própria fonte de energia de plano de fundo para os módulos do rack de expansão.
Q2: Quantos módulos IM 360 podem ser instalados num rack central S7-300?
Apenas um IM 360 por CPU S7-300 é permitido ¢ o IM 360 conecta um CPU à sua cadeia de rack de expansão, e uma única CPU suporta no máximo uma cadeia desse tipo.Múltiplas estações S7-300 (cada uma com sua própria CPU) podem ter seu próprio IM 360, mas dentro de uma única estação S7-300 (uma CPU e seus racks associados), apenas um IM 360 é usado.
Isso é consistente com a arquitetura do S7-300: uma CPU gerencia todos os módulos em todos os racks conectados como uma única estação coerente.
P3: Os módulos no primeiro rack de expansão (rack 1) podem se comunicar com os módulos no segundo rack de expansão (rack 2) ou apenas com a CPU?
Toda a troca de dados entre módulos numa estação multi-rack S7-300 passa pelo programa de utilizador da CPU.
There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.
Isso é consistente com a arquitetura PLC padrão: a CPU executa o programa, lê as entradas de todos os racks, processa a lógica e escreve as saídas para todos os racks em cada ciclo de digitalização.A cadeia IM 360/361 é uma infraestrutura de transporte de dados, não uma rede de comunicação entre pares.
Q4: Qual é o número total máximo de módulos em todos os quatro racks (central + expansão 3) numa configuração IM 360/361?
Cada rack S7-300 fornece até 8 slots de módulos (posições 1 ¢ 8 na numeração do slot, após os slots CPU / PS no rack 0).8 + 8 + 8 + 8 = 32 faixas de módulo máximas para o sinal, função e módulos de comunicação.
A própria CPU (no rack 0) e um IM 360 (no rack 0) ocupam duas das posições de slots do rack 0, reduzindo o máximo prático no rack 0.
Cada rack de expansão também usa um slot para o módulo de recepção IM 361, reduzindo os slots disponíveis de módulo de sinal de cada rack de expansão para 7.
P5: O produto está em fase de eliminação. Existem alternativas funcionais para os novos projetos S7-300?
Para novos projetos de máquinas que exijam E/S distribuídas para além de um único rack S7-300, a Siemens recomenda migrar para o SIMATIC S7-1500 com sistemas de E/S distribuídos ET 200SP ou ET 200MP,ligado através do PROFINET.
A abordagem de E/S distribuída S7-1500 mais PROFINET permite uma maior separação física (até 100 m entre os nós PROFINET), uma maior densidade de E/S,e melhor diagnóstico em comparação com a abordagem multi-rack IM 360/361.
Para as instalações S7-300 existentes em que o IM 360/361 deve ser mantido, os módulos sobressalentes estão disponíveis no estoque da Siemens (quando disponíveis) e no mercado de excedentes industriais.
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