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Controlador lógico programável PLC
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| Lugar de origem | Alemanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE RoHS |
| Número do modelo | 6ES7361-3CA01-0AA0 |
O Siemens 6ES7361-3CA01-0AA0 é o IM 361 — o módulo de interface de recepção instalado em racks de expansão S7-300 para completar o link estabelecido pelo IM 360 no rack central. Cada configuração multi-rack S7-300 construída em torno do par IM 360/361 necessita de pelo menos um destes: um IM 361 por rack de expansão, recebendo os dados enviados do IM 360 do rack central e disponibilizando o barramento backplane S7-300 — incluindo o K-Bus crítico — para todos os módulos instalados no rack de expansão.
A capacidade K-Bus é o que fundamentalmente separa o par IM 360/361 do par de expansão IM 365 mais simples. O IM 365 conecta um rack de expansão ao rack central, mas deliberadamente não roteia o K-Bus — o que significa que módulos de função (FMs) e certos processadores de comunicação que se comunicam com a CPU via K-Bus não podem ser instalados em um rack de expansão IM 365.
O IM 361, por outro lado, roteia o K-Bus completo para o seu rack, dando a todos os módulos instalados — incluindo FMs para controle de posicionamento, controle PID, contagem e controle de came — acesso completo ao barramento de comunicação da CPU. Para arquitetos de sistemas que precisam distribuir módulos de função por vários racks, o IM 361 é o único caminho.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Função | Recepção de rack de expansão (rack 1/2/3) |
| Fonte de Alimentação | 24V DC (externa) |
| Roteamento K-Bus | Sim (passagem completa C-bus) |
| Corrente do Backplane | Máx. 0.8A |
| Comprimento Máx. do Cabo | 10m (para IM 360 ou IM 361 adjacente) |
| Dimensões (L×A×P) | 40×125×120mm |
| Peso | ~225g |
| Compatível Com | IM 360 (6ES7360-3AA01-0AA0) |
| Status | Descontinuação Jan 2023 |
A arquitetura multi-rack S7-300 com IM 360/361 suporta até quatro racks no total — um rack central (rack 0, com o IM 360) e até três racks de expansão (racks 1, 2 e 3, cada um com um IM 361).
O cabo de conexão (6ES7368-3BB01-0AA0 ou similar, vendido separadamente) liga o IM 360 ao primeiro IM 361, e se um segundo e terceiro racks de expansão forem necessários, unidades IM 361 subsequentes são conectadas em série a partir da anterior — cada IM 361 aceita os dados de entrada do módulo upstream e os encaminha para o IM 361 downstream no próximo rack, enquanto simultaneamente alimenta o barramento backplane do rack de expansão local.
A distância máxima de 10 metros do cabo entre os módulos de interface define a separação física entre os racks. Em uma máquina ferramenta grande com um gabinete principal e um ou dois gabinetes satélite, cada gabinete abrigando um rack S7-300, o limite de 10 metros permite que os racks sejam distribuídos por uma área de máquina de tamanho razoável.
Para separações físicas maiores — onde o controlador precisa alcançar um painel remoto a mais de 10 metros de distância — a E/S distribuída PROFIBUS DP ou PROFINET (ET 200M, ET 200SP) é a solução apropriada em vez da extensão do módulo de interface multi-rack.
O IM 361 requer sua própria fonte de alimentação de 24V DC, conectada diretamente aos seus terminais de alimentação no rack de expansão — não derivada ou através do cabo de conexão do IM 360 do rack central.
Esta independência tem uma vantagem prática: a fonte de alimentação de cada rack de expansão pode ser controlada independentemente, e o rack de expansão pode ser desligado para manutenção (substituição de módulos, adição de fiação) enquanto o rack central com a CPU continua funcionando, se a aplicação permitir.
A alimentação de 24V DC para o IM 361 também fornece a alimentação do barramento backplane para os módulos instalados no rack de expansão — o limite de corrente do backplane de 0.8A do IM 361 é a corrente total disponível para todos os módulos nesse rack de expansão combinados. Em um rack de módulos de sinal digital, isso raramente é uma restrição.
Em um rack contendo módulos de função especiais de alta corrente, o orçamento de corrente do backplane deve ser verificado em relação à soma do consumo de corrente de todos os módulos instalados.
O IM 361 fornece dois indicadores de status em sua face frontal:
LED SF (Falha do Sistema — vermelho): Acende quando o cabo de conexão do módulo upstream (IM 360 ou IM 361 anterior) está ausente, quando o módulo upstream está desligado, ou quando a CPU está no estado POWER OFF.
O estado do LED SF reflete diretamente o status do link com o módulo upstream — um LED SF aceso significa que o rack de expansão perdeu sua conexão com a CPU.
LED 5VDC (verde): Indica que a alimentação lógica interna de 5V para o barramento backplane S7-300 está presente e dentro das especificações no rack de expansão. Este LED confirma que o backplane está energizado e pronto para fornecer alimentação aos módulos instalados no rack de expansão.
Q1: Uma única CPU S7-300 pode usar tanto um IM 361 (em uma configuração IM 360/361) quanto um IM 365 ao mesmo tempo?
Não. Cada CPU S7-300 suporta uma configuração de interface de expansão — seja um IM 360 (enviando para até três módulos receptores IM 361), ou um par IM 365.
Esses dois tipos de interface não podem ser misturados na mesma estação S7-300.
A escolha entre o IM 365 mais simples (menor custo, um rack, sem K-Bus) e o par completo IM 360/361 (maior custo, até três racks, K-Bus completo) deve ser feita no momento do projeto do sistema.
Q2: Módulos de função como o módulo FM 355 PID podem ser instalados em um rack de expansão IM 361?
Sim — esta é a principal razão para escolher o IM 361 em vez do IM 365 mais simples. O IM 361 roteia o K-Bus (C-Bus) para o rack de expansão, dando aos módulos de função acesso direto de comunicação à CPU.
FMs como FM 355 (controle de temperatura), FM 350 (contagem), FM 351 (posicionamento) e FM 352 (controle de came eletrônico) requerem comunicação K-Bus e podem operar normalmente em um rack de expansão IM 361. O mesmo se aplica a certos processadores de comunicação com funções K-Bus.
Observe que a configuração de hardware STEP 7 deve refletir corretamente a localização física de cada FM no esquema de endereçamento do rack.
Q3: O IM 361 requer alimentação externa de 24VDC. Esta fonte está incluída com o módulo ou deve ser adquirida separadamente?
A fonte de alimentação de 24V DC não está incluída com o IM 361 — é uma fonte de alimentação fornecida pelo campo que deve ser providenciada no rack de expansão. Um módulo de fonte de alimentação SIMATIC PS 307 (instalado no rack de expansão à esquerda do IM 361) é a solução padrão Siemens, convertendo a rede AC para 24V DC tanto para o IM 361 quanto para os módulos no rack de expansão. Alternativamente, a fonte de alimentação de painel de 24V DC existente pode alimentar diretamente os terminais de alimentação do IM 361 se houver capacidade adequada disponível.
Q4: Qual cabo de conexão é usado entre o IM 360 e o IM 361, e quais comprimentos estão disponíveis?
O cabo de conexão para o par IM 360/361 é pedido separadamente sob o número de catálogo 6ES7368-3BB01-0AA0 (1m), 6ES7368-3BC51-0AA0 (2.5m), ou designações similares para outros comprimentos de até 10m.
O cabo possui um perfil de conector específico que se encaixa nas portas de interface de cabo do IM 360 e IM 361. Cabo DIN padrão ou cabo genérico não podem substituir.
O comprimento máximo de cabo permitido entre quaisquer dois módulos de interface (IM 360 para IM 361, ou IM 361 para IM 361) é de 10 metros — este é um limite elétrico rígido, não uma recomendação.
Q5: A data de descontinuação é janeiro de 2023. Isso significa que o IM 361 não está mais disponível?
Descontinuação (PM400) significa que a Siemens começou a remover o produto das vendas ativas — não que ele se tornou imediatamente indisponível. Os produtos geralmente permanecem compráveis da Siemens e distribuidores autorizados por um período de transição após a data de descontinuação, com disponibilidade dependente de estoque.
Após o esgotamento do estoque da Siemens, o mercado de excedentes industriais continua a fornecer unidades usadas e recondicionadas. O contexto mais amplo é a própria plataforma S7-300 transitando para o fim de venda, com a Siemens recomendando a migração para SIMATIC S7-1500.
Para manutenção de instalações S7-300 multi-rack existentes, tanto o IM 360 quanto o IM 361 permanecem peças de reposição válidas no futuro previsível.
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