Interface de unidade analógica periférica SINUMERIK 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4 | SINUMERIK ADI4 — Interface de acionamento analógico de 4 eixos / PROFIBUS DP / Controle de movimento / Firmware 01.04.08

O que o ADI4 faz – CNC digital para ponte de acionamento analógico

Os modernos sistemas CNC SINUMERIK comunicam-se com servoacionamentos através de fieldbuses digitais — PROFIBUS DP, PROFINET ou DRIVE-CLiQ — trocando pontos de ajuste de velocidade, feedback de posição e sinais de status digitalmente. Mas muitas máquinas-ferramentas em serviço de produção de longa duração ainda utilizam servoacionamentos e amplificadores de fuso que aceitam apenas sinais analógicos de referência de velocidade de ±10V.

O ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) é a ponte de hardware entre esses dois mundos. Ele se conecta ao barramento PROFIBUS DP do SINUMERIK CNC como dispositivo periférico. Através do PROFIBUS recebe os setpoints de posição dos quatro eixos que o CNC calcula a cada ciclo de interpolação. Em seguida, ele converte cada ponto de ajuste em uma saída de tensão analógica de ±10 V que a entrada de referência de velocidade do amplificador de acionamento espera. O feedback do encoder dos drives se conecta de volta às entradas do encoder incremental do ADI4, completando o circuito de feedback de posição através do PROFIBUS para o controlador de posição do CNC.

Esta arquitetura permite que um SINUMERIK 840D (ou outro controle SINUMERIK compatível com PROFIBUS) assuma o controle de posição de malha fechada total sobre quatro servo-eixos de interface analógica sem qualquer modificação nos próprios servo-drives. O CNC cuida de toda a interpolação e controle servo; o ADI4 converte os comandos digitais em sinais de ±10V que os drives entendem.

Especificações principais

Funcionalidade de controle de movimento sobre PROFIBUS DP

O ADI4 não é um simples módulo conversor D/A – ele implementa funcionalidade de controle de movimento no ciclo PROFIBUS DP. O SINUMERIK CNC trata o ADI4 como um periférico de acionamento PROFIBUS DP padrão, trocando dados de valor nominal e de valor real a cada ciclo DP. O ADI4 aplica os pontos de ajuste de velocidade em suas saídas analógicas e retorna os valores de posição reais (derivados das entradas do encoder) ao CNC através do PROFIBUS. O controle de posição de malha fechada do CNC opera na taxa de interpolação padrão, com o ADI4 fornecendo a camada de interface física.

Compatível com o SINUMERIK 840D sl e a plataforma de controle de movimento SIMOTION através do padrão PROFIBUS DP. A versão do firmware (01.04.08 para a variante 0AA4) determina o conjunto de recursos e a compatibilidade com a versão específica do software CNC instalada na máquina.

Cenários de aplicação

Retrofit de drives analógicos sob SINUMERIK 840D:Uma máquina-ferramenta existente com servoacionamentos analógicos é atualizada para um CNC SINUMERIK 840D. Os servo amplificadores e motores existentes são mantidos; o ADI4 fornece a interface entre o novo barramento PROFIBUS do CNC e as entradas de referência de velocidade de ±10V dos drives.

Modernização de máquinas-ferramenta de geração mista:Um centro de usinagem com quatro eixos – dois eixos já rodando drives digitais SINAMICS e dois eixos ainda em amplificadores analógicos legados. O CNC SINUMERIK controla todos os quatro eixos; o ADI4 faz interface com os dois eixos analógicos enquanto os drives SINAMICS se conectam digitalmente.

Fuso analógico multieixo e controle de eixo:Os quatro canais do ADI4 controlam três servo-eixos e um amplificador analógico de fuso simultaneamente a partir de uma posição periférica PROFIBUS.

Perguntas frequentes

Q1: Que tipo de entradas de encoder o ADI4 aceita para feedback de posição?

O ADI4 aceita sinais de codificador incremental padrão (trens de pulso TTL/HTL, normalmente sinais diferenciais de canal A/B/Z) de cada eixo. Os sinais do encoder são conectados diretamente aos terminais de entrada do encoder do ADI4. O ADI4 devolve a posição contada ao CNC através do PROFIBUS DP a cada ciclo de interpolação. A resolução do encoder e a tensão de alimentação devem ser verificadas em relação à documentação de hardware ADI4 para os tipos de encoder específicos instalados na máquina.

Q2: Como a versão do firmware do ADI4 afeta a compatibilidade?

Cada versão de firmware (variantes 0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 correspondem a gerações de firmware) pode exigir uma versão mínima do software SINUMERIK para operação correta. A variante 0AA4 com firmware 01.04.08 é a geração mais recente e é compatível com o software SINUMERIK 840D sl atual. Versões anteriores de firmware (-0AA1, -0AA2) podem não suportar todos os recursos disponíveis nas versões mais recentes do software CNC. Confirme a compatibilidade do firmware com a versão SINUMERIK da máquina antes de fazer o pedido.

Q3: O ADI4 pode operar como um controlador de posição independente sem o CNC?

Não. O ADI4 é um periférico PROFIBUS DP – seus valores nominais de posição e comandos operacionais vêm do controlador de movimento SINUMERIK CNC ou SIMOTION através do barramento PROFIBUS. Não possui capacidade de execução de programa independente. O CNC deve estar operacional e comunicando via PROFIBUS para que o ADI4 gere suas saídas analógicas.

Q4: Qual é a taxa de transmissão máxima do PROFIBUS para o ADI4?

O ADI4 opera no barramento PROFIBUS DP em taxas de transmissão padrão do PROFIBUS de até 12 Mbit/s. A taxa de transmissão real utilizada na rede PROFIBUS da máquina é definida pela configuração do CNC. Confirme na documentação de comissionamento da máquina ou no manual de hardware ADI4 a configuração da taxa de transmissão específica para o sistema instalado.

P5: O 6FC5211-0BA01-0AA4 ainda está disponível como um novo produto?

O ADI4 está listado com status de cancelamento de produto na documentação do ciclo de vida do produto SINUMERIK. Ele permanece disponível no mercado de reposição de peças de reposição CNC – fornecedores especializados de peças SINUMERIK e fontes excedentes testadas carregam o ADI4 para manutenção de instalações de máquinas-ferramenta existentes. Tanto o número de peça da placa (6FC5211-0BA01-0AA4) quanto a referência interna (A5E00182929) são identificadores de pesquisa úteis.