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| Lugar de origem | Grâ Bretanha |
| Marca | SIMENS |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | 6SE6440-2UD31-1CA1 |
OSiemens 6SE6440-2UD31-1CA1is the 11 kW constant-torque variant of the MICROMASTER 440 — Siemens' flagship general-purpose variable frequency drive from a product generation that established itself across global industrial installations through the 2000s and 2010s.
O MM440 representou a oferta mais capaz da Siemens no segmento dos motores compactos: mais ampla do que o MM420 em suas capacidades de controlo (adicionando controlo de vetores sem sensores para V/Hz),e mais flexível do que o MM430 (que foi otimizado para aplicações de ventilador e bomba e não tinha os valores de sobrecarga elevados necessários para cargas de binário constante).
A variante do quadro FSC de 11 kW neste número de peça encontra-se confortavelmente no meio da faixa de potência MM440, abordando os tamanhos do motor mais comumente encontrados em sistemas de transportador, compressores,bombas centrífugas, misturadoras e máquinas gerais de fábrica.
A corrente de saída de 26 A em modo de binário constante (supercarga elevada) e de 32 A em modo de binário variável (supercarga baixa),A capacidade atual do accionador está corretamente adaptada a um motor de 11 kW em serviço HO e a um motor de 15 kW em aplicações LO.
As especificações de sobrecarga 150% durante 60 segundos e 200% durante 3 segundos no modo HO refletem a capacidade da unidade de lidar com as demandas de corrente transitória de arranques de transportador carregados,arranque do compressor, e outros cenários de aceleração momentânea de alta inércia sem tropeço ou derração.
Para aplicações de bombas e ventiladores em que o binário de carga aumenta com o quadrado da velocidade,A classificação LO permite uma seleção mais económica do próximo tamanho de acionamento para baixo em comparação com a especificação para função de binário constante.
A unidade é fornecida sem um filtro EMC (-2UD- no número da peça), que é a especificação correta para instalações em que um filtro de linha externo é fornecido a nível do equipamento de comutação,Quando a rede de abastecimento já possui filtragem, ou se a norma EMC aplicável não exigir filtragem de emissões conduzida na unidade.
Quando for exigida a conformidade EMC no ponto de instalação normalmente em instalações sujeitas aos requisitos da EN 61800-3 Categoria C2 ou um filtro externo é adicionado ao cabo de alimentação,ou a variante filtrada (prefixo-2AD-) da mesma classificação deve ser especificada.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Potência nominal (HO / CT) | 11 kW / 15 cv |
| Potência nominal (LO / VT) | 15 kW / 20 cv |
| Input | 3 AC, 380 ∼ 480 V ± 10%, 47 ∼ 63 Hz |
| Corrente de entrada (HO) | 23.1A |
| Corrente de entrada (LO/VT) | 33.8A |
| Corrente de saída (HO/CT) | 26A |
| Corrente de saída (LO/VT) | 32A |
| Tamanho do quadro | FSC |
| Dimensões (H × W × D) | 245 × 185 × 195 mm |
| Proteção | Proteção IP20 |
| Temperatura ambiente | -10 a +50°C |
| Sobrecarga (HO) | 150% para 60 anos / 200% para 3 anos |
| Controle | V/Hz, V/Hz quadrático, vetor sem sensor |
| Entradas digitais | 6 × isolado |
| Entradas analógicas | 2 × (V ou mA) |
| Saídas de relés | 3 × programável |
| Filtro EMC | Não incluído |
A arquitetura de controlo do MM440 suporta dois modos de controlo principais, selecionáveis através da parametrização:
Controle em V/HzManter uma relação constante entre a tensão de saída e a frequência de saída, aproximando-se da curva de magnetização do motor.
O V/Hz linear é adequado para aplicações de binário constante (transportadores, compressores) em que o motor deve desenvolver binário total no intervalo de velocidades de funcionamento.
O V/Hz quadrático, também chamado de V/Hz quadrático, reduz a tensão a velocidades mais baixas proporcionalmente ao quadrado da frequência.correspondendo às características de velocidade do binário dos ventiladores e bombas centrífugas e reduzindo as perdas do motor a carga parcial.
Controle de vetores sem sensores(also called flux current control or FCC in Siemens literature) computes a real-time model of the motor's magnetic flux state and controls the output current vector to maintain optimal flux orientation without a shaft encoder.
Isto proporciona uma produção de binário significativamente melhor a baixas velocidades, uma resposta dinâmica mais rápida às alterações de carga,e a capacidade de desenvolver binário máximo a ou perto de velocidade zero, capacidades que o controlo V/Hz não pode igualar.
O controlo vectorial sem sensores requer uma execução de identificação do motor (auto-tune) durante a colocação em serviço para preencher o modelo do motor do motor com a resistência, a indutividade,e parâmetros de deslizamento.
Para a maioria das aplicações de transportadores, misturadores e compressores, o controle V/Hz com entrada de dados de motor adequada é suficiente.
Para aplicações que exijam uma regulação rigorosa da velocidade em cargas variáveis, um bom binário de arranque a baixas velocidades ou a resposta mais rápida possível a perturbações da carga,Controle de vector sem sensor é o melhor modo de operação.
O complemento I/O do MM440 é substancialmente mais rico do que as unidades mais simples da sua classe.Reversão de direcção, seleção da fonte de ponto de fixação, reinicialização de falhas, JOG e seleção de frequência fixa.
Ao contrário das unidades onde as entradas digitais têm funções fixas de fábrica e exigem recableamento externo para alterá-las,As entradas digitais do MM440 são totalmente reatribuíveis através de parâmetros ¢ cada entrada pode ser mapeada a qualquer função de acionamento disponível da lista de parâmetros.
duas entradas analógicas que aceitam sinais de tensão (010V) ou de corrente (020mA),com o tipo de entrada selecionado pelo interruptor DIP em vez de exigir diferentes variantes de hardware para diferentes tipos de sinal de ponto de ajuste.
Either input can alternatively be used as an additional digital input when a binary signal is connected — giving the drive effectively eight digital inputs when the analog channels are not needed for analog setpoint or feedback.
Três saídas de relé com classificações de 30V DC / 5A ou 250V AC / 2A para as condições de estado do sinal de acionamento: ‡ funcionamento/parada, falha, ponto de ajuste ou funções definidas pelo utilizador ‡ para os circuitos do PLC ou do relé de controlo da máquina.
A entrada de monitorização da temperatura do motor PTC/KTY liga-se directamente ao sensor de protecção térmica do motor,que permite ao motor monitorizar a temperatura do motor em tempo real e reduzir a velocidade ou a velocidade antes de ocorrerem danos térmicos.
Q1: A unidade tem uma potência nominal de 11 kW no modo de binário constante (HO) e de 15 kW no modo de binário variável (LO).
Os transportadores são cargas de binário constante o binário necessário é aproximadamente constante em toda a faixa de velocidades, independentemente da velocidade.
Isto significa que se aplica a classificação HO (alta sobrecarga): o motor deve ter uma classificação igual ou inferior a 11 kW,e a unidade fornecerá 26A corrente de saída contínua máxima com capacidade de sobrecarga de 150% por 60 segundos.
Se o motor for de 15 kW e o perfil de aplicação for puramente de tipo ventilador ou bomba (corrente crescente com o quadrado da velocidade, curvo de partida baixo),então aplica-se o modo LO a 32A, mas esta é uma decisão de engenharia baseada nas características reais da carga, não apenas a potência do motor.
P2: A unidade não inclui um filtro EMC. É sempre necessária uma filtragem externa?
A necessidade de um filtro EMC depende da norma EMC aplicável à instalação e do ambiente de implantação da unidade.
Ambientes industriais classificados na categoria C3 (distribuição restrita,A rede de abastecimento da instalação não é sensível a interferências de alta frequência..
Os ambientes da categoria C2 que incluem instalações no primeiro ambiente (residencial/comercial leve) ou onde o abastecimento é partilhado com equipamentos sensíveis normalmente requerem filtragem.
Confirmar a categoria aplicável com o engenheiro EMC do sistema antes de decidir sobre o requisito do filtro.
P3: Que etapas de comissionamento são necessárias quando se instala o MM440 num novo motor?
A entrada em serviço mínima requer a introdução dos dados da placa de identificação do motor no grupo de parâmetros P0 (voltagem nominal, frequência, potência, corrente, velocidade, fator de potência e tipo de motor).
Uma vez inseridos os dados do motor, um procedimento de comissionamento rápido (parâmetro P1910) realiza um auto-ajuste permanente para medir a resistência do estator do motor e melhorar a precisão em V/Hz.
Para o controle de vetores sem sensor, um auto-ajuste rotativo (que exige que o motor funcione livremente) mede os parâmetros do rotor e preenche o modelo completo do motor.
Após a colocação em serviço, verificar se os tempos de aceleração e desaceleração (P1120/P1121) correspondem à faixa de inércia e velocidade da aplicação.
P4: A unidade tem uma interface serial RS-485. Que protocolos de comunicação suporta nativamente?
A interface RS-485 integrada do MM440 suporta o protocolo USS (Universal Serial Interface)
O USS permite a conexão de várias unidades em um único barramento RS-485 (até 31 nós a 19.200 baud, ou menos em taxas de baud mais altas),com o PLC ou controlador mestre pesquisa cada unidade para o estado e envio de comandos setpoint.
Para a conectividade PROFIBUS DP necessária para integração no SIMATIC S7 ou noutros sistemas de controlo baseados no PROFIBUS , o módulo de comunicações CB15 PROFIBUS opcional liga-se à porta de opção da unidade.
P5: O 6SE6440-2UD31-1CA1 pode ser atualizado de V/Hz para controle vetorial após a instalação, ou isso requer um drive diferente?
Tanto o V/Hz quanto o controle vetorial sem sensor são modos de controle por software dentro da mesma unidade
A unidade chega com V/Hz como padrão (P1300 = 0), e pode ser alterada para controle vetorial sem sensor (P1300 = 20) após a realização da comissionamento de sintonização automática necessária.
Não é necessária nenhuma atualização de hardware ou firmware adicional.
A transição é reversível a qualquer momento.
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