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Controlador lógico programável PLC
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Número da parte:1747-L532
Fabricante:Allen-Bradley / Rockwell Automation (EUA)
Linha de produtos:SLC 500 Sistema de controlo de comando modular
Max. entrada/saída analógica:480 (local)Chassi de entrada/saída local:Até 3 (máximo de 30 slots de módulo por chassi local)
Número total de vagas de entrada/saída locais:30 (capacidade máxima do módulo)
Portos de comunicação:
Status:Mercado de património activo/excedente
Aplicações:Controle de processos, máquinas de embalagem, manipulação de materiais, controlo HVAC, tratamento de águas/águas residuais, sistemas de transportadores, controlo auxiliar de máquinas-ferramenta
OAllen-Bradley 1747-L532 (em inglês)is the SLC 5/03 processor — the mid-range CPU in Rockwell Automation's SLC 500 family that occupied the sweet spot between the entry-level 5/01 and 5/02 units (limited by smaller memory and slower scan rates) and the high-end 5/04 and 5/05 variants (justified by large network installations and very large programs).
Quando a plataforma SLC 500 era o PLC de gama média dominante em toda a fabricação norte-americana nos anos 1990 e 2000, a SLC 5/03 era o que a maioria das aplicações realmente precisava:Capacidade de E/S suficiente para a grande maioria das tarefas de controlo de máquinas e processos, RS-232 e DH-485 incorporados para programação e conectividade HMI, edição online para modificar programas durante a operação da máquina sem parar a produção,e um conjunto de instruções avançadas compatíveis com o PLC-5 que permitem aos engenheiros aplicar padrões de programação familiares dos controladores de gama superior da Allen-Bradley.
O 1747-L532 trouxe duas melhorias específicas em relação ao seu antecessor SLC 5/02 que o tornaram consideravelmente mais útil para aplicações de processo contínuo.
Em primeiro lugar, the addition of built-in RS-232 eliminated the need for an external communication module for PC programming access and HMI connection — the RS-232 port supports DF1 full-duplex for point-to-point connections to SCADA systems and operator terminals, e pode ser mudado para o modo DH-485 para operação de rede multi-drop, onde vários controladores SLC 500 compartilham um único cabo de rede.
Em segundo lugar, a capacidade de memória de 16K foi substancial o suficiente para os programas complexos que o controle de processo e aplicações de manuseio de materiais exigem PID loops para múltiplas variáveis de processo,Gestão de receitas com tabelas de dados, programas de tipo gráfico de funções sequenciais construídos a partir de cadeias de temporizador/contador/comparação, e as funções de diagnóstico e relatório que os gerentes de produção esperavam.
O nome que os engenheiros de fabricação reconhecem é "SLC 5/03" a designação da família que aparece na documentação de programação, registos de manutenção,e listas de peças sobressalentes em todas as bases instaladas na América do Norte e globalmenteO 1747-L532 é o número de catálogo; SLC 5/03 é como os engenheiros o descrevem quando procuram uma substituição.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Memória do usuário | 16K palavras (bateria-backed RAM) |
| Tempo de varredura do programa | 1 ms / 1K programa |
| Tempo de digitalização I/O | 0.225 ms |
| Max. Entradas | 4096 |
| Max. Saídas | 4096 |
| Max. Entrada/Saída analógica | 480 |
| Chassis local | 3 (máximo 30 slots) |
| Porta RS-232 | DF1 / DH-485 / ASCII |
| DH-485 Porto | Integração |
| Relógio em tempo real | Construído |
| Edição online | - Sim, sim. |
| Temporário operacional. | 0 a +60°C |
| Bateria | 1747-BA (com indicador baixo) |
| Programação | RSLogix 500 |
| Situação | Descontinuado |
As duas portas de comunicação integradas do 1747-L532 definem como ele se encaixa na rede de automação de uma fábrica,e a combinação RS-232/DH-485 foi a arquitetura de rede SLC 500 padrão através dos anos 1990.
DH-485 (Data Highway 485)é a rede serial multi-drop de Allen-Bradley construída na camada física RS-485, funcionando a até 19,2 kbaud. Até 32 nós podem compartilhar um único segmento DH-485, incluindo controladores SLC 500,Terminal HMI do PanelView, e sistemas SCADA baseados em PC que utilizam o 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) ou um adaptador similar.
Em uma rede DH-485, o 1747-L532 pode receber downloads de programas, atender solicitações de monitoramento on-line, receber comandos de leitura / gravação de uma HMI,e trocar dados com outros controladores SLC 500 através de mensagens peer-to-peer.
RS-232fornece a ligação ponto a ponto para a programação de portáteis (através de um cabo RS-232 adequado para um adaptador USB-RS232 em PCs modernos), para painéis HMI locais que se comunicam através do protocolo DF1,e para dispositivos externos como impressoras e leitores de códigos de barras que se comunicam no modo ASCII.
A porta RS-232 pode ser reconfigurada entre DF1 full-duplex, DF1 half-duplex, DH-485,e modos ASCII uma configuração de software no RSLogix 500 que permite que a mesma porta física atenda a diferentes necessidades de conectividade sem alterações de hardware.
Para redes mais amplas ligação à ControlNet ou à EtherNet/IP módulos de comunicação adicionais (1747-KE para gateway DH+),ou módulos de scanner I/O remoto) instalados nos slots do chassi SLC 500 ao lado da CPU.
O 1747-L532 também suporta módulos de scanner Remote I/O e módulos de scanner DeviceNet no chassi local, estendendo a arquitetura de I/O para racks remotos em toda a instalação.
A contagem máxima de I/O do 1747-L532 de 4096 entradas e 4096 saídas é alcançada através de uma combinação de I/O local em até três chassis locais e I/O remoto via módulos de scanner de I/O remoto.
Localmente, três chassis podem conter até 30 slots de módulo no total, suportando até 960 pontos de E/S locais (dependendo da seleção do módulo e da capacidade de alimentação).Remote I / O expande isso para os 4096 pontos de I / O discretos completos, ligando os racks remotos através de cabo de E/S remoto aos módulos de escaneamento instalados no chassi local.
A capacidade de entrada/saída analógica 480 permite a instalação de instrumentos extensos 480 canais de entrada/saída analógica em toda a família de módulos analógicos 1746 (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I,e outros) abrange aplicações de processamento com dezenas de sensores e circuitos de controlo.
A família de módulos de E/S 1746 inclui mais de 50 tipos de módulos que abrangem desde os padrões digitais e analógicos até os tipos de entrada especializados (termopares, RTD,(contador de alta velocidade) e tipos de saída (relé), transistor, corrente analógica, tensão analógica).
O conjunto de instruções do SLC 5/03 foi uma expansão significativa em relação ao SLC 5/01 e 5/02 mais simples,Incorporando as categorias de instruções anteriormente associadas à mais cara plataforma PLC-5 da Allen-Bradley:
PID (Derivada proporcional-integral):A instrução PID integrada implementa um ciclo de controlo PID completo numa única instrução, tomando uma entrada de variável de processo, comparando-a com um ponto de fixação,e calcular um valor de saída com ganhos configuráveis, anti-windup e filtragem derivada. múltiplos loops PID podem ser executados simultaneamente, limitados pela memória disponível e tempo de digitalização.
Matemática com ponto flutuante:Adição, subtração, multiplicação, divisão, funções trigonométricas e logaritmos que operam em números de vírgula flutuante IEEE de 32 bits essencial para a escala de unidades de engenharia,Cálculos do ganho PID, e qualquer aplicação que exija valores fracionários.
Instruções ASCII:Manuseio de cadeias de caracteres, comparação de caracteres e entrada/saída de portas séries para comunicação em modo ASCII, permitindo que o 1747-L532 troque dados de texto com HMI, leitores de códigos de barras, impressoras,e instrumentos de pesagem sem necessidade de módulos de comunicação adicionais.
STI (interrupção temporizada selecionável):Executar uma subrotina designada num intervalo de tempo fixo independente da varredura principal, permitindo ciclos PID, registo de dados,e funções críticas de tempo para executar em taxas de amostragem consistentes, independentemente da variação do tempo de varredura do programa principal.
Endereçamento indireto:Processamento de matrizes, gestão de receitas,e acesso dinâmico de dados que seguem valores de ponteiros em vez de endereços fixos permitindo estruturas de dados flexíveis que simplificaram muitos programas de aplicativos do mundo real.
P1: O 1747-L532 usa uma bateria para backup de RAM. Quanto tempo dura a bateria e o que acontece quando ela morre?
A bateria 1747-BA normalmente dura 1 ¢ 3 anos dependendo das condições operacionais ¢ mantém o estado da RAM quando a CPU está desligada.
O LED BATT da CPU ilumina quando a tensão da bateria cai abaixo do limite, dando aviso prévio antes da capacidade ser perdida.Todos os dados da RAM com bateria perdidos incluindo o programa do utilizador, tabelas de dados e variáveis de retenção.
Se um módulo de backup da Flash EPROM (1747-M13) tiver sido instalado e um backup do programa tiver sido guardado nele, a CPU recarregará o programa do Flash automaticamente ao ligar, restaurando a operação.Sem Flash backup, o programa deve ser recarregado do RSLogix 500.
P2: A especificação lista 3 chassis de I/O locais e 30 slots.
O máximo de 30 slots é o total em todos os três chassis locais combinados não são 30 slots por chassi.Três chassis de 13 ranhuras proporcionariam 39 posições de ranhuras fisicamente, mas o processador 1747-L532 suporta um máximo de 30 slots de módulo no total em sua configuração local de E/S.
A CPU ocupa um slot em si, deixando 29 para módulos de E/S e comunicação nos três chassis.
Para mais de 30 slots de módulos locais, o módulo de escâner de E/S remoto estende o sistema para racks remotos.
P3: O 1747-L532 pode se comunicar com controladores Allen-Bradley CompactLogix ou ControlLogix modernos em uma rede EtherNet/IP?
O 1747-L532 não suporta nativamente a EtherNet/IP. Sua comunicação embutida é RS-232 e DH-485.
A comunicação entre o SLC 5/03 e uma plataforma Logix moderna através do EtherNet/IP requer um módulo de interface Ethernet 1747-KFC15 adicional instalado no chassi do SLC 500;que liga o SLC 500 ao EtherNet/IP e permite o intercâmbio de dados de instruções MSG entre as duas famílias de controladores.
Alternativamente, o 1761-NET-AIC e vários gateways de protocolo podem fazer ponte entre as redes RS-232/DH-485 e EtherNet/IP do SLC 5/03.
A comunicação direta e não mediada EtherNet/IP é uma capacidade da variante SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553), não a 5/03.
Q4: A programação online (edição em tempo de execução) é totalmente suportada e existem limitações?
Sim, o SLC 5/03 suporta programação on-line adicionando, modificando e excluindo degraus de escada enquanto o processador está no modo REM RUN sem parar a varredura do programa.Há algumas limitações operacionais.: a edição é mantida em uma zona de edição até que o engenheiro a aceite, momento em que o degrau entra em operação.
Os degraus que contenham instruções complexas (instruções de ficheiro, elementos SFC) podem ter restrições de edição.
Durante a edição on-line, o processador continua a varrer e controlar as saídas. Uma edição errada que produz uma saída incorreta é imediatamente ativada.Portanto, é necessário cuidado durante edições em máquinas em execução.
A posição REM do interruptor da tecla deve ser selecionada para edição on-line; a posição RUN bloqueia as alterações do programa.
P5: O 1747-L532 foi descontinuado. Qual é o caminho de migração recomendado pelo Allen-Bradley?
A Rockwell Automation recomenda a migração do SLC 500 para a plataforma CompactLogix (série 1769-L3x ou 1769-L4x) como substituição funcional direta.
Os controladores CompactLogix oferecem EtherNet/IP nativo, memória significativamente maior e capacidade de E/S, programação Studio 5000 Logix Designer,e o mesmo conjunto de instruções da família Logix usado em todo o portfólio atual da Allen-Bradley PLC.
O Centro de Migração da Rockwell fornece ferramentas de assistência, incluindo o guia de migração RSLogix 500-to-Studio 5000 e notas de aplicação para converter programas SLC 500 para o formato Logix.
Alguns módulos de I/O SLC 500 podem ser reutilizados com adaptadores Ethernet 1747-AENTR como I/O remoto em sistemas CompactLogix, preservando o investimento em cablagem de campo durante a migração.
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