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Controlador lógico programável PLC
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O CJ1W-NC413 adiciona quatro eixos de posicionamento simultâneo do impulso de trens a um PLC da série CJ a partir de um único slot especial de E/S.Cada um dos quatro canais gera uma saída de pulso a até 500 kHz, o teto de frequência que determina quão finamente e com que rapidez cada eixo pode ser conduzido em um sistema de pulso-trenUma frequência de pulso mais elevada permite um posicionamento mais rápido ou uma resolução mais precisa, dependendo da contagem de passos da unidade ligada.As saídas do colector aberto NPN conectam-se diretamente aos condutores passo a passo ou aos servo-condutores que aceitam entradas de comando de pulso/direção ou CW/CCW.
As quatro entradas do condutor de linha RS-422 aceitam o feedback do codificador de quadratura para cada eixo RS-422 para imunidade ao ruído em cabos mais longos, com NPN, PNP,e modos de entrada sem tensão também suportados para diferentes tipos de codificadoresEsta flexibilidade de entrada significa que o módulo funciona com a gama de codificadores tipicamente encontrados em diferentes fabricantes de unidades.
Funções de movimento suportadas incluem perfis de aceleração/desaceleração em trapezoidal e curva S, comandos de posicionamento direto de escada, posição ponto a ponto e controlo de velocidade,Interpolação linear entre eixos, e armazenamento de dados de posicionamento baseados em memória.a abordagem baseada em memória armazena tabelas de posição no módulo em vez de computá-las na varredura do PLC.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Eixos | 4 (independente) |
| Max. Frequência de pulso | 500 kHz |
| Saída de pulso | NPN colector aberto |
| Entradas do codificador | RS-422, NPN, PNP, sem tensão |
| Conectores | 2 × FCN |
| Dimensões | 90 × 31 × 66,5 mm |
| Peso | 150 g |
Dentro da família de unidades CJ NC da Omron, a designação NC413 identifica a configuração de pulso de 4 eixos.A contagem de eixos conduz a largura o formato de fenda única de 31 mm acomoda 4 canais dentro de uma posição de rack CJPara aplicações que necessitam de menos eixos, as variantes NC213 (2 eixos) ou NC113 (1 eixo) partilham a mesma arquitetura. the FCN connector format and the NPN open-collector output type determine direct field wiring and drive compatibility — confirm both against the installed drive specifications before ordering a replacement.
Q1: Que aplicações de movimento se adequam ao CJ1W-NC413?
Posicionamento ponto a ponto em eixos passo a passo ou servo: máquinas de indexação, unidades de transferência, equipamento de embalagem compacta, sistemas de pick-and-place,e posicionamento multi-eixo onde o PLC da série CJ já está presente e o movimento do pulso é o método preferidoQuatro eixos de uma ranhura adequam-se a máquinas que necessitam de vários canais de posicionamento independentes, integrados com a lógica PLC.
P2: Por que a saída de pulso de 500 kHz é importante?
A frequência de pulso determina a velocidade máxima comandada para uma determinada resolução de passo de acionamento.O módulo abrange aplicações de posicionamento de alta velocidade e resolução fina no mesmo hardwareAs unidades de pulso de especificações mais baixas limitam a velocidade mais cedo ou exigem ajustes de passo mais grosseiros para compensar.
P3: O módulo usa saída de colector aberto NPN. Que drives são compatíveis?
Acionadores passo a passo e servo-acionadores que aceitam pulso/direção de 5 V ou 24 V ou entrada de comando CW/CCW NPN pulso-trenão.A variante CJ1W-NC431 ou uma interface externa de conversão de sinal é necessária..
P4: A tomada do conector FCN vem com o módulo?
Não. O conector de campo de formato FCN não está incluído. Os dois conectores FCN no módulo aceitam o conector FCN de acoplamento ligado aos cabos de unidade e codificador.Ordenar o tamanho correto do ficheiro FCN para o medidor de fiação na instalação.
Q5: O que deve ser verificado ao substituir um CJ1W-NC413?
Confirme que o módulo instalado é o NC413 de 4 eixos especificamente Verificar o tipo de saída do colector aberto NPN contra a especificação de entrada de comando da unidade conectadaConfirme que a configuração do conector FCN corresponde à fiação existente.
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