CP1H-X40DR-A CP1HX40DRA CP1H-X4ODR-A

Omron CP1H-X40DR-A | CP1H Compact PLC — 24 DI + 16 Relés / AC 100–240V / 100kHz HSC ×4 / 100kHz Pulse Out ×2 / USB / 20K Steps / 0,1µs / IP20

Contador de alta velocidade de 100kHz + saída de pulso de 100kHz — Movimento em um PLC compacto

O CP1H-X40DR-A integra quatro canais de contagem de hardware de alta velocidade e dois canais de saída de pulso de hardware – não funções emuladas de firmware, mas hardware de contador/temporizador dedicado que opera independentemente do ciclo de varredura da CPU.

HSC (contador de alta velocidade):Quatro canais aceitam pulsos de sensor ou codificador monofásico de até 100kHz ou sinais bifásicos (quadratura A/B) de até 50kHz. Os contadores aumentam a cada pulso recebido entre as varreduras do programa, garantindo que nenhuma contagem seja perdida, independentemente do tempo de varredura. Usado para rastreamento de posição do codificador, contagem de produção, totalização de fluxo e medição de velocidade.

Saída de pulso:Dois canais geram trens de pulso de até 100kHz, acionando controladores de motor de passo ou servoacionamentos em modo de posição ou velocidade. A saída de pulso suporta operação independente (cada canal em sua própria frequência) ou saída sincronizada (ambos os canais bloqueados na mesma referência) para movimento coordenado de dois eixos sem um controlador de movimento externo.

Especificações principais

Entradas selecionáveis ​​de coletor/fonte (PNP/NPN) — Compatibilidade global do sensor

As 24 entradas digitais selecionam entre operação de coletor (NPN) e fonte (PNP) por configuração de fiação — não é necessário nenhum jumper de hardware ou alteração de variante de modelo. As convenções de máquinas europeias normalmente usam sensores PNP (fonte); As instalações japonesas e norte-americanas costumam usar sensores NPN (sink). As entradas selecionáveis ​​do CP1H-X40DR-A acomodam qualquer uma das convenções, tornando-o prático para fabricantes de máquinas que enviam para vários mercados.

O isolamento do optoacoplador entre o campo de entrada de 24 VCC e a lógica interna do CLP evita que correntes de loop de terra e tensões transitórias cheguem à CPU – o campo e os lados lógicos são eletricamente independentes.

Cenários de aplicação

Máquinas de embalagem:Alimentação de filme, selagem térmica e contagem de produtos em um CP1H-X40DR-A. A saída de pulso aciona o motor de passo para avanço do filme; O HSC rastreia o codificador no mecanismo de corte; saídas de relé controlam o elemento de vedação e rejeitam o atuador.

Sistemas de classificação de transportadores:24 entradas de sensores cobrindo detecção de produtos em múltiplas seções do transportador. As saídas de relé controlam portas desviadoras, contatores do motor do transportador e lâmpadas de alarme. O HSC integrado conta produtos em cada filial.

Pequenas máquinas-ferramentas e equipamentos de teste:Controle sequencial (fixação, corte, descarga) através de saídas de relé. Feedback do codificador através do HSC. RS-232C para comunicação com instrumento de medição; USB para acesso à programação do laptop.

Bomba de água e estações HVAC:Entradas de nível e pressostato para o 24DI. Contatores do motor da bomba e solenóides de válvula nas saídas de relé. RTC integrado para operações programadas e registro de eventos.

Perguntas frequentes

Q1: O CP1H-X40DR-A pode substituir um CP1H-X40DT-A (saída de transistor) em uma instalação existente?

Funcionalmente, o CP1H-X40DR-A (saída de relé) difere do CP1H-X40DT-A (saída de transistor) principalmente nas características de comutação de saída. As saídas de relé comutam cargas CA ou CC em tensões mistas; as saídas do transistor são somente CC, mas comutam mais rapidamente e não apresentam desgaste mecânico. A lógica do programa é idêntica entre as duas variantes. A fiação de campo difere porque as saídas do transistor são do tipo fonte ou coletor, enquanto as saídas do relé são contatos independentes de tensão.

P2: Quais módulos de expansão são compatíveis com o CP1H-X40DR-A?

A série CP1H suporta unidades de expansão de E/S da série CJ conectadas através do conector de expansão de E/S do CP1H e unidades de expansão de E/S da série CP. Podem ser adicionadas até 3 unidades de expansão da série CP ou unidades de E/S da série CJ (via adaptador). Expansão de E/S analógica, de temperatura e especializada está disponível através do conector de expansão de E/S CJ.

P3: Quais ferramentas e linguagens de programação o CP1H-X40DR-A suporta?

CX-Programmer é o principal ambiente de programação para o CP1H. Ele suporta programação de Diagrama Ladder (LD) e Lista de Instruções (IL) de acordo com IEC 61131-3. A porta USB conecta um PC executando o CX-Programmer para download, upload e monitoramento on-line do programa. O CX-Designer é utilizado para desenvolvimento de painel HMI conectado ao RS-232C ou porta de expansão.

P4: Como funciona o relógio de tempo real (RTC) integrado?

O RTC interno do CP1H-X40DR-A mantém valores de ano, mês, dia, dia da semana, hora, minuto e segundo em locais de memória DM dedicados. O programa lê os dados do relógio e os utiliza para operações programadas (iniciar/parar em horários específicos), registro de data e hora de eventos em registros de dados e gerenciamento de receitas que alteram os parâmetros de produção por turno ou dia.

P5: Quais protocolos de comunicação são suportados pelas opções de expansão?

Através dos dois slots de placa opcional, o CP1H-X40DR-A suporta RS-485 (para Modbus RTU, CompoWay/F e outros protocolos seriais) e Ethernet (comunicações de soquete EtherNet/IP, TCP/IP). A conectividade EtherNet/IP permite que o CP1H-X40DR-A participe de redes EtherNet/IP junto com os controladores das séries CJ2 e NJ como um nó de dispositivo. As opções DeviceNet e PROFIBUS também estão disponíveis através de placas de comunicação ou opcionais específicas.