Controlador programável FP0-A04V PLC FP0A04V FPO-AO4V

FP0-A04V | Saída analógica de 4 canais da série FP0 - ±10V / 0–20mA / 12 bits / Seleção V/I por canal / 24VDC / Obsoleto → FP0R-DA4

Expansão de conexão direta sem fiação

O FP0-A04V se encaixa diretamente no conector de expansão do lado direito da unidade de controle FP0 na mesma seção do trilho DIN. Nenhum cabo de comunicação entre a unidade de controle e o módulo de expansão, nenhuma chave seletora de endereço, nenhuma fiação de barramento de alimentação separada para o link de dados de expansão - o conector lateral transporta mecanicamente os dados do barramento de expansão e as informações de endereçamento do módulo.

A alimentação de 24 Vcc para os circuitos de saída analógica ainda requer uma conexão externa através do cabo de alimentação (AFP0581), mas a lógica de controle e a troca de dados do módulo para a CPU não precisam de nada além do encaixe físico. O módulo aparece no mapa de registros da unidade de controle em endereços WY determinados por sua posição de expansão, e o programa PLC grava valores de saída nesses registros a cada varredura sem qualquer sequência de inicialização especial.

Especificações principais

Resolução de 12 bits — Escala digital e escala de unidades de engenharia

O DAC de 12 bits divide a saída em 4.000 etapas (−2.000 a +2.000 para saída de ± 10 V; 0 a 4.000 para saída de 0–20 mA). Isso dá:

• Modo de tensão (±10V):5mV por contagem = 0,025% do fundo da escala por passo
• Modo atual (0–20mA):5µA por contagem

Para comandar a referência de velocidade de um inversor com precisão de 0,025% da escala completa ou controlar uma válvula proporcional com precisão de 1 em 4.000, a resolução do FP0-A04V é adequada para aplicações industriais padrão. O programa PLC grava um número inteiro assinado (-2.000 a +2.000 para tensão, 0 a 4.000 para corrente) no registrador WY do canal; o DAC converte isso linearmente no sinal de saída a cada varredura.

Cenários de aplicação

Referência do inversor de velocidade variável:O canal 1 fornece referência de velocidade de ±10V para um servoconversor; o canal 2 fornece uma referência de 0–10 V para um inversor de uso geral. O programa PLC escala o ponto de ajuste de velocidade em RPM para a faixa digital de ±10V ou 0–10V e o grava a cada varredura.

Controle de válvula proporcional:Saída de corrente de 0–20 mA para uma válvula direcional proporcional hidráulica ou válvula de controle de fluxo, com o programa PLC implementando um circuito de controle de posição ou pressão usando o registro de saída como variável de controle.

Geração de ponto de ajuste multieixo:Quatro canais que fornecem pontos de ajuste analógicos de posição ou velocidade para quatro atuadores separados em um ciclo de máquina coordenado — todos atualizados simultaneamente a cada varredura do PLC.

Perguntas frequentes

Q1: Todos os quatro canais podem emitir simultaneamente em valores diferentes?

Sim. Todos os quatro conversores D/A operam em paralelo, não em sequência. O programa PLC grava quatro valores de registro em uma varredura e todas as quatro saídas analógicas são atualizadas para os novos valores simultaneamente. Não há multiplexação ou compartilhamento de tempo entre canais.

Q2: Com que rapidez a saída analógica atinge o novo valor após uma atualização do registrador?

O tempo de acomodação para uma mudança de escala completa está na faixa de alguns milissegundos, dependendo da capacitância da carga (modo tensão) ou da resistência da carga (modo corrente). Para a maioria dos atuadores industriais — inversores, servo-drives, válvulas proporcionais — o tempo de estabilização é curto em relação ao ciclo de varredura do PLC, e a saída analógica rastreia efetivamente o último valor de registro escrito em cada varredura, sem atraso perceptível.

Q3: O FP0-A04V precisa de alimentação externa de 24 Vcc além da alimentação do barramento de expansão?

Sim. O barramento de expansão (através do conector lateral) fornece alimentação lógica de 5 V para os circuitos internos do módulo. Os circuitos de saída analógica requerem uma conexão separada de 24 Vcc através do cabo de alimentação AFP0581 aos terminais de alimentação do módulo. A faixa operacional é de 21,6 a 26,4 Vcc — fontes de alimentação industriais padrão de 24 V com tolerância de ±10%.

Q4: A faixa de saída pode ser limitada em software e não em hardware?

Sim. A faixa de saída do hardware é fixa (tensão de ±10 V ou corrente de 0–20 mA). A limitação de faixa é feita no programa PLC: o programa calcula o valor de saída, aplica limites superiores e inferiores de fixação (por exemplo, escrevendo apenas 0 a +2000 para uma faixa unipolar de 0–10V) e grava o valor fixado no registro. Esta fixação por software é totalmente flexível e não requer alteração de hardware.

Q5: A proteção contra curto-circuito é fornecida nos canais de saída de tensão?

Os canais de saída de tensão não são inerentemente à prova de curto-circuito - conectar a saída V diretamente ao COM força o amplificador de saída a acionar zero volts através de impedância zero, o que pode danificar o estágio de saída durante a conexão sustentada. Os canais de saída de corrente são inerentemente limitadores de corrente por design e são mais tolerantes à variação de carga. Certifique-se de que a carga conectada apresente impedância adequada de acordo com as especificações do módulo FP0.