MITSUBISHI PLC Controlador lógico programável FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC∙ FX3U Modulo de Contador de Alta Velocidade 2×200kHz / A/B Quadratura / Direção do Pulso / Para cima-Para baixo / 4 saídas DO / 5VDC Bus-alimentado

Por que um módulo de contador de hardware dedicado

A unidade de base FX3U inclui contadores de alta velocidade incorporados e, para muitas aplicações, são adequados.O FX3U-2HC aplica-se quando uma aplicação requer confiabilidade de contagem independente do ciclo de digitalização do PLC.

A 200 kHz, os pulsos chegam a cada 5 microssegundos, o hardware do contador do FX3U-2HC aumenta a cada pulso de entrada em tempo real, completamente independente do que o ciclo de varredura da CPU está fazendo.A contagem atual é sempre correta na memória tampão do móduloO programa PLC lê a contagem através de instruções FROM a cada varredura. A leitura é sempre corrente, nunca obsoleta por um ciclo de varredura.

Para um codificador de 2000ppr em um servo a 3000 rpm (contando a 100kHz), o FX3U-2HC nunca perde um pulso.Esta independência do hardware é a razão fundamental para especificar o módulo dedicado em vez de depender de contagem baseada em software.

Principais especificações

Três modos de contar

Fase A/B (Quadratura):O contador aumenta nas bordas da fase A; a fase B determina a direção.Detecta simultaneamente a posição e a direcção .

Pulso / Direcção:Trem de pulso único com um sinal de direção separado, cada pulso aumenta ou diminui dependendo do estado de entrada de direção.Utilizados com controladores de motores passo a passo e servosistemas com saídas de posição de impulso.

Para cima / para baixo:Para sistemas de sensores duplos, medição de fluxo bidireccional ou sensores separados para a frente/atrás.

Ambos os canais podem executar modos diferentes simultaneamente. CH1 em quadratura para um codificador, CH2 em direção de pulso para um passo ambos contando a 200 kHz com completa independência.

Cenários de aplicação

Posicionamento baseado em codificador:Codificador rotativo no modo de quadratura A / B. O módulo conta em tempo real; o PLC lê a posição da memória de buffer e controla o servo com base na posição atual.

Contagem da produção de alta velocidade:Sensor fotoelétrico de 200 kHz contando peças a alta velocidade.

Medição do comprimento de dois eixos:Dois codificadores de roda de medição em CH1 e CH2. ambos contam simultaneamente, dando ao PLC dois valores de comprimento em tempo real para cada varredura.

Perguntas frequentes

P1: O FX3U-2HC pode ser utilizado com as unidades base FX3G ou FX3UC?

O FX3UC e o FX3G possuem diferentes interfaces de módulos de funções especiais.Confirmar a compatibilidade com a unidade de base instalada a partir da documentação de hardware Mitsubishi MELSEC-F.

Q2: Quantos módulos FX3U-2HC podem ser instalados por sistema FX3U?

O FX3U suporta até oito módulos de função especial no total na cadeia de expansão.

P3: Como é que o programa lê o valor do contador?

Usando a instrução FROM para ler registros de memória de buffer (BFM). A contagem atual para cada canal é em endereços BFM definidos. Os valores de comparação pré-definidos são escritos usando instruções TO.O manual de instruções FX3U-2HC fornece o mapa de endereços BFM completo.

P4: O FX3U-2HC suporta a operação de contador de anéis (reinicialização cíclica)?

Sim, o contador pode ser configurado para redefinir para zero a um valor pré-definido, suportando aplicações de posição cíclicae tarefas similares de posicionamento de ciclos repetitivos.

P5: O FX3U-2HC aceita sinais de codificador RS-422 diferenciados?

Sim, aceita tanto os sinais de codificador diferencial (driver de linha RS-422 / 5V) quanto os de colector aberto (NPN / 5?? 24V).Confirmar o método de ligação do manual de hardware FX3U-2HC para o tipo de saída do codificador específico.