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Controlador lógico programável PLC
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O SIMATIC S7-400H é um sistema PLC redundante hot-standby. Duas CPUs S7-400 idênticas funcionam em paralelo — uma ativa (mestre) e outra em espera — com imagens de processos idênticas atualizadas simultaneamente. Se a CPU ativa falhar, o standby assume o controle sem interrupção do programa. Os dispositivos de campo, as redes PROFIBUS e o próprio processo não veem nenhuma lacuna no controle.
O módulo de sincronização é o hardware que torna possível esse failover contínuo. Um módulo é instalado em cada um dos dois racks de CPU S7-400H. Um patch cable conecta os dois módulos diretamente – o link de sincronização. Através deste link, as duas CPUs trocam dados continuamente: atualizações de imagens de processos, estados de temporizadores, valores de sinalizadores e conteúdos de blocos de dados. A CPU standby está sempre atualizada. Quando ocorre o failover, o standby já possui a imagem completa do processo desde o momento anterior à falha — ele assume o controle a partir de um estado atualizado, não de um reset.
Sem o módulo de sincronização e seu cabo de ligação, as duas CPUs não conseguem manter a sincronização. O sistema não pode operar em modo redundante.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Plataforma | SIMATIC S7-400H |
| Comprimento do cabo | Até 10m |
| Atual (máx.) | 210 mA |
| Perda de energia | 1,1 W tipo. |
| Dimensões | 140×25×53mm |
| Peso | 0,065kg |
O 6ES7960-1AA04-0XA0 é a versão 4 do módulo de sincronização S7-400H. Diferentes versões de hardware do módulo de sincronização estão associadas a gerações específicas de hardware de CPU S7-400H. Os módulos de CPU instalados e suas versões de hardware determinam qual versão do módulo de sincronização é compatível. O módulo V4 é usado com CPUs S7-400H da geração de hardware correspondente.
O limite de cabo de 10 m define a distância máxima de separação do rack para esta variante. Para instalações que requerem maior separação entre os dois racks S7-400H, devem ser especificados módulos de sincronização de fibra óptica com alcance estendido. A variante de cabo patch de cobre de 10 m é apropriada para salas de equipamentos onde ambos os racks ocupam a mesma fileira de gabinetes ou posições adjacentes em um curto espaço de tempo.
Controle de espera a quente da planta de processo:Reator químico, estação de tubulação ou sistema de controle de geração de energia onde uma falha no controlador não pode interromper a operação do processo. A arquitetura de CPU dupla S7-400H com módulos de sincronização fornece capacidade de failover que permite manutenção sem paradas planejadas.
Mestre PROFIBUS DP redundante:Ambas as CPUs S7-400H compartilham uma rede PROFIBUS DP comum. O link de sincronização mantém as tabelas de dados PROFIBUS de ambas as UCPs idênticas. No failover, a CPU ativa de entrada continua o ciclo de polling mestre DP imediatamente.
Substituição do módulo de sincronização com falha:Um módulo de sincronização com falha impede a operação redundante — o sistema continua em uma CPU, mas sem proteção de espera. A substituição do 6ES7960-1AA04-0XA0 restaura o link de redundância e retorna o sistema ao modo hot-standby.
Q1: O que acontece com o sistema S7-400H se um módulo de sincronização falhar?
Se um módulo de sincronização falhar, as duas CPUs não poderão mais trocar dados de sincronização. O sistema é executado na CPU anteriormente ativa no modo de CPU única — o controle do processo continua, mas sem redundância de espera. Um alarme de diagnóstico de falha é gerado. A substituição do módulo com falha e o restabelecimento do link de sincronização restauram a operação redundante. O sistema S7-400H não para apenas em uma falha do módulo de sincronização.
Q2: Os módulos de sincronização S7-400H com diferentes números de versão podem ser misturados?
Não. Ambos os módulos de sincronização em um par redundante devem ser da mesma versão. A mistura de módulos V3 e V4, por exemplo, não é suportada. Ambos os módulos — um por rack de CPU — devem ter a mesma designação de versão. Ao substituir um módulo, confirme a versão do módulo sobrevivente e solicite a versão correspondente.
Q3: Qual patch cable conecta os dois módulos de sincronização?
Um cabo patch de cobre blindado padrão com o tipo de conector apropriado para 6ES7960-1AA04-0XA0 conecta os dois módulos. O cabo não deve exceder 10m. O número de pedido específico do cabo está documentado no manual do sistema S7-400H. Não use cabos não blindados nem estenda o comprimento do cabo além do limite de 10 m — isso degrada a integridade do sinal de sincronização e pode causar erros de sincronização sob carga.
P4: A substituição do módulo de sincronização requer a reinicialização do sistema S7-400H?
Após substituir fisicamente o módulo e reconectar o patch cable, o sistema S7-400H realiza uma verificação de sincronização – verificando se o conteúdo da memória das duas CPUs é consistente. Se a CPU em espera estiver em isolamento de CPU única por um período, poderá ser necessário fazer o download de um programa para ressincronizar sua memória com a CPU ativa antes que a redundância seja restaurada. Este procedimento está documentado no manual de operação do S7-400H.
Q5: Este módulo é usado em sistemas padrão SIMATIC S7-400 (não redundantes)?
Não. O 6ES7960-1AA04-0XA0 é exclusivo para sistemas redundantes SIMATIC S7-400H. Ele não tem função em um sistema S7-400 padrão e não pode ser instalado em racks S7-400 padrão — o S7-400H usa módulos de CPU específicos da versão H (como CPU 412H, CPU 414H, CPU 417H) que são distintos das CPUs S7-400 padrão.
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