Inversor/conversor Siemens 6se70 original 6SE7016-1TA61 6SE70161TA61 6SE7O16-1TA61 6SE7 016-1TA61

6SE7016-1TA61 | Inversor compacto Siemens SIMOVERT Masterdrives VC — DC 510–650V / 2,2kW / 6,1A / 3AC 0–480V / 0–500Hz / IP20

Inversor DC-AC — Uma Arquitetura de Drive Distinta

O 6SE7016-1TA61 é um inversor de frequência CC-CA - ele pega uma entrada de barramento CC (510–650 V CC) e a converte em saída CA trifásica de frequência variável e tensão variável. Isso é fundamentalmente diferente dos inversores CA-CA (MICROMASTER, FR-D740, FC301) descritos em outra parte desta sessão, que utilizam uma fonte de alimentação CA e produzem saída CA.

Na arquitetura do sistema SIMOVERT MASTERDRIVES, unidades compactas de inversores DC-AC como 6SE7016-1TA61 se conectam a um barramento CC compartilhado fornecido por uma unidade retificadora (RU) SIMOVERT MASTERDRIVES separada, módulo de linha ou unidade de alimentação ativa:

Operação comum do barramento CC:Múltiplas unidades inversoras 6SE7016-1TA61 (e outros módulos de acionamento) podem compartilhar um único barramento CC comum – cada inversor alimenta seu próprio motor de forma independente. Quando um motor está freando, ele retorna energia ao barramento CC que outros motores em aceleração podem usar imediatamente – reduzindo significativamente a demanda de pico de energia da rede elétrica.

Aplicações multi-drive:Máquinas-ferramentas com vários eixos independentes, máquinas de impressão, sistemas de enrolamento/desbobinamento e sistemas de transporte coordenados geralmente usam arquiteturas de barramento CC comuns – exigindo unidades inversoras CC-CA compactas como 6SE7016-1TA61.

Especificações principais

Controle Vetorial (VC) — Controle de Motor de Precisão

A designação "VC" no SIMOVERT MASTERDRIVES identifica o firmware do Controle Vetorial - o algoritmo de controle do motor do inversor:

Controle de velocidade:O Controle Vetorial mantém a velocidade precisa do motor, independentemente da variação da carga, estimando continuamente o estado do fluxo magnético do motor e controlando o torque e o fluxo de forma independente. Esta regulação de velocidade em malha fechada (operando sem um encoder no modo sem sensor ou com alta precisão com um encoder) mantém a precisão da velocidade muito superior ao controle de malha aberta V/Hz.

Controle de torque:O Controle Vetorial pode operar no modo de torque direto — controlando o torque do motor em vez da velocidade. Isso permite aplicações como controle de tensão em sistemas de enrolamento, controle de força em acionamentos de prensas e compartilhamento coordenado de torque mestre-escravo.

Resposta dinâmica:O controle separado de torque e fluxo do controle vetorial produz uma resposta de degrau de torque mais rápida do que V/Hz – importante para acionamentos de eixo de máquinas-ferramenta, acionamentos industriais de classe servo e aplicações com carga que varia rapidamente.

Cenários de aplicação

Instalação multieixo de barramento CC comum:Uma máquina-ferramenta CNC ou máquina de impressão usa um barramento CC compartilhado de um módulo de alimentação SIMOVERT. Várias unidades inversoras compactas 6SE7016-1TA61 são conectadas ao barramento compartilhado – cada uma acionando um eixo da máquina ou rolo de forma independente, enquanto a energia dos eixos de desaceleração é compartilhada com os eixos de aceleração.

Inversor compacto para eixo de 2,2kW:Um eixo de alimentação de máquina-ferramenta requer um acionamento preciso de velocidade variável controlado por vetor em um formato compacto. 6SE7016-1TA61 fornece capacidade total de controle vetorial MASTERDRIVES VC de 2,2 kW em um pacote compacto de 200g.

Perguntas frequentes

Q1: Por que 6SE7016-1TA61 tem uma entrada DC em vez de uma entrada AC?

A arquitetura do inversor CC-CA separa a retificação (CA para CC) da inversão (acionamento do motor CC para CA). Em um sistema multi-drive, um módulo retificador/alimentação fornece o barramento CC compartilhado; várias unidades inversoras compactas 6SE7016-1TA61 convertem, cada uma, esse barramento CC compartilhado em CA de frequência variável que seus motores individuais exigem. Isso permite o compartilhamento de energia entre os inversores, reduz os distúrbios harmônicos em comparação com os inversores de entrada CA individuais e permite que um único módulo de alimentação seja dimensionado para a demanda líquida de pico dos vários inversores, em vez de seus picos individuais.

Q2: Qual módulo de alimentação é necessário para fornecer o barramento 510–650 V DC para 6SE7016-1TA61?

O barramento CC para 6SE7016-1TA61 é fornecido por um módulo de alimentação SIMOVERT MASTERDRIVES compatível - normalmente uma Unidade Retificadora (RU), Unidade Retificadora Regenerativa (AFE) ou fonte CC semelhante. O módulo de alimentação é selecionado com base na demanda total de energia de todas as unidades inversoras compactas que compartilham o barramento CC. A tensão de saída do módulo de alimentação deve estar dentro da faixa de 510–650 Vcc especificada para 6SE7016-1TA61.

Q3: O 6SE7016-1TA61 pode ser usado com um codificador para controle de posição em malha fechada?

O SIMOVERT MASTERDRIVES VC suporta feedback de encoder quando uma placa de avaliação de encoder apropriada é instalada no sistema de acionamento — permitindo o controle de velocidade em malha fechada com maior precisão e permitindo o controle de posição (com controlador de posição). A unidade compacta base 6SE7016-1TA61 requer a adição da placa opcional apropriada para operação em malha fechada baseada em codificador. Sem um encoder, o inversor opera no modo de controle vetorial sem sensor.

Q4: Qual é a capacidade nominal de sobrecarga do 6SE7016-1TA61?

Duas classificações de sobrecarga são confirmadas: modo VT (Torque Variável) a 6,1A — o inversor pode fornecer 136% desta corrente por 1 minuto; Modo CT (torque constante) a 5,6 A — o inversor pode fornecer 150% desta corrente por 1 minuto. Selecione VT para cargas de ventiladores e bombas com baixas demandas de torque transitório; selecione CT para cargas de transportadores, guinchos e máquinas-ferramenta que exigem torque sustentado em todas as velocidades.