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Número da parte:TS1860N1170
Referências cruzadas:TS186ON117O (variante de exibição)
Fabricante:Mitsubishi Electric (Japão)
Tipo de produto:Encodificador de eixo Dispositivo de retroalimentação do servomotor
The TS1860N1170 is a shaft encoder from Mitsubishi's TS1860 series — a high-resolution feedback device that mounts on the servo motor shaft and provides accurate position and speed data to the Mitsubishi servo amplifierEste feedback em tempo real é a base do controlo servo de circuito fechado:o amplificador compara continuamente o sinal de posição do codificador com a posição comandada do controlador CNC e ajusta a corrente do motor para eliminar qualquer erro.
Na arquitetura do sistema de servo da Mitsubishi, os codificadores da série TS usam uma interface de comunicação serial em vez de sinais de quadratura A / B incrementais tradicionais.O protocolo serial permite que o codificador transmita dados de posição absoluta de várias voltas juntamente com feedback de velocidade através de um único cabo, e para armazenar dados de parâmetros específicos do motor em um chip interno que o servoamplificador lê ao ligar.É por isso que os servo-encoders da Mitsubishi não podem ser simplesmente trocados por encoders de outros fabricantes. O formato de dados em série e o armazenamento de parâmetros do motor são proprietários..
A designação TS1860 identifica a classe de resolução do codificador e a geração de projeto dentro da família de codificadores TS da Mitsubishi.A série 1860 oferece alta resolução de pulso combinada com os requisitos de precisão dos servoamplificadores da série MR da MitsubishiO sufixo N1170 identifica a variante específica dentro da série ‡ tipo de conector, comprimento do cabo e especificação da interface.
As variantes relacionadas da mesma série incluem TS1860N1171 e números adjacentes, que podem diferir em dimensão do eixo, orientação do conector ou configuração do cabo.Confirme a variante exata TS1860N1170 corresponde ao motor instalado antes de encomendar.
Os novos codificadores TS1860N1170 originais da Mitsubishi são a substituição recomendada para falhas de codificadores de servomotores.Os codificadores originais Mitsubishi transportam os dados de parâmetros específicos do motor pré-programados no chip de memória interno essencial para a identificação inicial do motor do servoamplificador no momento da ligaçãoAs substituições de codificadores de terceiros normalmente não possuem esses dados pré-programados, exigindo configuração de parâmetros adicionais que podem não ser suportadas para todos os modelos de amplificador.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | TS1860N1170 |
| Série | TS1860 |
| Tipo | Encodificador de eixo (interface serial) |
| Fabricante | Mitsubishi Electric |
| Condição | Novo, original |
| Aplicação | Servomotor Mitsubishi / amplificador da série MR |
| Origem | Japão |
Q1: O servoamplificador apresenta alarme de codificação E1 ou alarme de desvio de posição após a substituição do codificador.
Os alarmes do codificador imediatamente após a substituição são tipicamente causados por uma colocação incorreta dos cabos no conector do codificador, particularmente nos fios de sinal de dados em série.Remover e colocar novamente o cabo de codificador em ambas as extremidades do codificador e amplificadorSe o alarme persistir com uma boa ligação confirmada,Verificar se o número de peça TS1860N1170 do codificador de substituição corresponde exatamente a uma variante incorreta com dados de parâmetros diferentes que fará com que o amplificador rejeite a identificação do codificador..
P2: O codificador TS1860N1170 é descrito como tendo uma interface serial. Pode ser conectado a um servoamplificador não-Mitsubishi?
Os codificadores da série TS da Mitsubishi usam um protocolo serial exclusivo específico dos amplificadores da série MR da Mitsubishi.e armazenamento de parâmetros do motor não são compatíveis com os servoamplificadores de outros fabricantesO codificador deve ser utilizado com um amplificador Mitsubishi MR correspondente.
P3: O TS1860N1170 é um codificador absoluto ou incremental?
A série TS1860 suporta posição absoluta de várias voltas. O codificador mantém a posição absoluta através de ciclos de energia usando bateria de backup.Isto elimina a necessidade de um ciclo de homing na máquina de inicializaçãoQuando a tensão da bateria cai abaixo do limiar e a posição absoluta é perdida,É gerado um alarme de "retorno à posição de referência" e o eixo deve realizar uma operação de orientação antes de retomar a operação normal..
P4: O codificador foi fisicamente danificado ̇ a saída do cabo está rachada. O cabo pode ser substituído separadamente?
O cabo codificador da série TS1860 faz parte do conjunto do codificador na maioria das configurações.Se o próprio corpo do codificador não estiver danificado, uma empresa especializada em reparação de servoencoders pode, por vezes, substituir o conjunto de cabos.A substituição completa por um novo TS1860N1170 é a opção mais segura para garantir a fiabilidade a longo prazo..
Q5: Como é mantida a bateria para o backup de posição absoluta no TS1860N1170?
A bateria de backup de posição absoluta está tipicamente localizada no servoamplificador (para sistemas da série MR da Mitsubishi), não no próprio codificador.O amplificador fornece bateria tensão para o codificador através do cabo codificador. A substituição da bateria é efectuada no servoamplificador. o codificador não contém uma célula de bateria substituível pelo utilizador.Siga o intervalo de manutenção da bateria especificado pela Mitsubishi para evitar uma perda de posição inesperada.
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