FANUC A860-2005-T301 Codificador de Pulso aiI1000 Codificador Incremental para Servomotores AC da série Alpha i

Há uma pequena lista de componentes que, quando falham, trazem uma máquina CNC para uma parada completa.FANUC A860-2005-T301is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem, abrangendo os tamanhos dos motores, desde as unidades de accionamento de eixos compactos até as unidades de grande formato de alto binário.

O que significa a designação aiI1000

O "I" em "aiI1000" é o carácter crítico: este é umincrementalQuando um codificador absoluto produz um código de posição único em cada ângulo do eixo, independentemente do histórico de energia,o aiI1000 gera um fluxo de pulso contínuo à medida que o eixo gira ¢ feedback de quadratura de alta resolução que o servoamplificador FANUC processa para determinar a velocidade, direção e mudança de posição.

O feedback incremental funciona em combinação com o sistema de posição de referência do controle CNC. No início da máquina, cada eixo realiza um retorno de referência, estabelecendo um dado conhecido.O codificador aiI1000 rastreia todos os movimentos com o seu1,000,000-pulso por revoluçãoResolução: granularidade suficiente para suportar tolerâncias de posicionamento apertadas e controlo de velocidade suave em toda a gama de velocidades de funcionamento da família de motores Alpha i.

Especificações técnicas

Uma gama de motores que abrange a indústria

O que diferencia o A860-2005-T301 dos codificadores de aplicações mais estreitas é a largura dos motores Alpha i que ele serve.αi2/4000O motor é compacto e rápido, adaptado a eixos menoresαi50A FANUC desenvolveu uma série de variantes de servos de corrente alfanumérica, sendo o aiI1000 o dispositivo de feedback padrão para os quadros médios e maiores da gama Alpha i AC da FANUC.

Isto abrange os dois200 V AC e 400 V ACvariantes de motor, o que significa que o mesmo número de peça do codificador abrange máquinas construídas para diferentes normas de potência regionais sem alterações no sistema de feedback do motor.Isto significa também que as equipas de manutenção que gerenciam frotas de máquinas mistas podem armazenar um único número de peça de codificador e saber que se aplica a uma proporção substancial dos seus servomotores Alpha i.

Instalação: Método de acoplamento do Oldham

O A860-2005-T301 é instalado através de umO acoplamento de Oldham- um acoplamento mecânico de três peças que liga o eixo de codificação ao eixo do motor, permitindo um ligeiro desalinhamento angular e paralelo entre os dois.Esta é a abordagem de montagem padrão da FANUC para a família Alpha i pulsecoder, e o procedimento de instalação está documentado nos manuais técnicos dos motores da FANUC.

Os passos práticos: quatro parafusos hexagonais M4 fixam o codificador de pulsos ao sino final do motor.Prevenção da entrada de contaminação na interfaceO acoplamento requer uma orientação correta durante a montagem. Os dentes devem ser adequadamente ligados e o anel O deve estar em posição limpa sem ser apertado.

Uma precaução: a própria documentação da FANUC sublinha que o codificador de pulsos e a tampa do motor não devem sofrer choques físicos durante a instalação, uma vez que se trata de dispositivos ópticos de precisão.É igualmente importante proteger o codificador da poeira e do inchaço durante o processo de substituição.

Onde este codificador está a trabalhar

A série de motores Alpha i tornou-se a plataforma servo dominante da FANUC a partir do início dos anos 2000 e permaneceu na produção generalizada de novas máquinas por mais de uma década.Esta base instalada traduz-se no facto de o A860-2005-T301 ser um elemento de manutenção genuinamente comum:

Centros de usinagem CNC- motores de eixo primário (X, Y, Z, B, C) em centros de usinagem de 3 eixos, 4 eixos e 5 eixos de fabricantes como Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, Doosan e muitos outros que executam FANUC 16i, 18i, 30i,e 31i controles

Centros e tornos CNC- Servo-acionamento de eixo em configurações de dois eixos, de vários eixos e de rotação de moagem, em que os motores Alpha i alimentam o porta-ferramentas e o eixo da peça de trabalho

FANUC Robôs industriais∆ acionamento das articulações dos braços nos robôs das séries M, R e LR, onde a família de motores αi fornece a ação de alto desempenho

Equipamento de produção dedicado- Células de automação personalizadas, linhas de transferência e máquinas de propósito especial construídas em torno de servo-acionamentos Alpha i em ambientes automotivos, aeroespaciais e gerais de fabricação

Nota sobre o diagnóstico de falhas antes da substituição

Um dos erros mais comuns na substituição do codificador é substituir o codificador sem primeiro confirmar que é realmente o componente falhado.Os alarmes de servo da FANUC relacionados com falhas no codificador (normalmente alarmes SV na faixa de 300-499 nos sistemas CNC da FANUC) também podem ser desencadeados por danos no cabo., corrosão do conector, falhas do amplificador ou interferência na linha de sinal do codificador.

Antes de se comprometer com a substituição do codificador, vale a pena verificar a continuidade do cabo do codificador, inspecionar o conector nas extremidades do motor e do amplificador e trocar por um cabo conhecido. A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.

Perguntas frequentes

P1: O FANUC A860-2005-T301 é um codificador absoluto ou incremental?

É mesmo.incrementalO "I" em "aiI1000" significa "incremental".não retém dados de posição através de desligamento o comando CNC deve executar um retorno de referência (orientação do eixo) em cada partida da máquina para estabelecer a posição do eixo de dado.

Q2: Quais os servomotores FANUC que utilizam o A860-2005-T301?

Este codificador cobre osFANUC série Alpha iServomotores AC de αi2/4000 a αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 e αi50, em todas as variantes de velocidade.Confirmar sempre, verificando o rótulo do codificador no motor, que o número da peça no rótulo é a referência definitiva de compatibilidade.

Q3: Que controles CNC e servoamplificadores funcionam com o A860-2005-T301?

Este codificador de pulso comunica através da ligação serial de alta velocidade da FANUC comServoamplificadores da série αi e βi, emparelhados com comandos CNC no0i, 16i/18i/21i e 30i/31i/32iEstas são as plataformas FANUC dominantes em máquinas-ferramenta e robôs construídos desde o início dos anos 2000 até ao presente.

Q4: Que alarmes FANUC indicam tipicamente uma falha do A860-2005-T301?

As falhas relacionadas com o codificador geralmente desencadeiamAlarmes SV(servo-alarmes) no ecrã CNC FANUC ¢ os códigos comuns incluem SV0364 (alarme CSAL), SV0368 (alarme de fase macia) e os erros de comunicação ou de contagem do codificador relacionados.Antes de concluir o codificador falhou, inspeccionar o cabo do codificador e o conector, uma vez que as falhas do cabo produzem códigos de alarme idênticos.

P5: O A860-2005-T301 pode ser reparado quando falha?

A FANUC fabrica o aiI1000 como um conjunto de precisão selado, e o disco óptico interno e os componentes de acoplamento não são projetados para desmontagem em campo.As instalações de reparação de motores especializadas da FANUC com plataformas de ensaio dedicadas podem realizar um diagnóstico de falha para confirmar a falha do codificador antes da substituição, mas as opções de serviço realistas são a substituição por uma unidade funcional verificada ou programas de troca oferecidos por fornecedores especializados em codificadores FANUC.