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OEncoder Products Company Accu-Coder Modelo 776é um codificador incremental de perfil fino com travagem através do tubo, concebido para deslizar diretamente sobre um eixo de motor ou de máquina, sem modificação do eixo, sem acoplamento,e não é necessário um adaptador de eixo para que o eixo passe completamente pelo corpo do codificador.
This configuration makes it uniquely practical for retrofit applications where a motor or shaft is already in service and adding an encoder must not interfere with the shaft's existing mechanical arrangement.
Esta configuração específica possui um diâmetro de furo de 38 mm, dimensionado para aceitar eixos nessa dimensão métrica, emparelhados com 1024 ciclos por resolução de revolução.
Em 1024 CPR com a contagem de borda de quadratura 4× que a maioria dos controladores de movimento aplica a saídas diferenciais A / B, o codificador efetivamente fornece 4096 incrementos de posição por revolução do eixo.
Para um motor a conduzir um parafuso de esferas com um cabo de 5 mm,Esta resolução corresponde a um pouco mais de 1 μm de incremento linear da posição por contagem de quadraturas, suficiente para o posicionamento em circuito fechado na maioria das aplicações industriais de controlo de movimento..
The Model 776 is built on EPC's Opto-ASIC sensing platform — Encoder Products Company was the first encoder manufacturer to deploy Application-Specific Integrated Circuit technology in optical encoder signal processing, e a vantagem resultante na qualidade do sinal em relação aos projetos de componentes discretos é particularmente evidente em ambientes industriais eletricamente ruidosos.
O Opto-ASIC integra o controlo da fonte de luz, a matriz de fotodetectores, o condicionamento do sinal e a unidade de saída num único chip otimizado para as características do sinal do codificador,Produzindo saídas de ondas quadradas limpas com bordas de transição bem definidas, mesmo na presença de ruído de comutação da fonte de alimentação, harmônicos de motor e interferências eletromagnéticas de equipamentos adjacentes.
A gama de temperaturas de funcionamento de 0° a 100°C reflecte o conceito deste codificador como uma variante de alta temperatura capaz de funcionar de forma sustentada em ambientes onde o calor do motor, a temperatura ambiente industrial,e a ventilação limitada excederia o intervalo padrão de 0 ̊70 °C dos codificadores convencionais.
A designação -H no número da peça confirma essa capacidade de temperatura estendida, tornando o 776 viável para montagem direta do eixo do motor em motores que funcionam quentes sob carga sustentada.
O suporte flexível anti-rotação (estilo A) é um conjunto de correia flexível ou braço que se fixa entre a caixa do codificador e um ponto fixo na estrutura da máquina.
Uma vez que o corpo do codificador pode girar livremente em relação ao eixo quando o suporte flexível não estiver montado,a montagem impede que a caixa gire com o eixo, ao mesmo tempo em que acomode as pequenas deflexões angulares e vibrações que surgem na operação normal da máquina.
EPC was a pioneer in this flex mount approach — a design that allows the encoder to accommodate minor shaft runout and thermal expansion without the coupling stress that rigid mounts transmit to the encoder bearing.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Resolução | 1024 CPR (4096 com 4× quad decodificação) |
| Tamanho do furo | 38 mm |
| Tipo de saída | Motorista de linha (Hv) ¢ Diferencial RS-422 |
| Tensão de alimentação | 5 ̊28V DC |
| Tensão de saída | 5 ̊28V |
| Temperatura de funcionamento | 0°C a 100°C |
| Conector | Circular em estilo MS de 10 pinos |
| Conector de acasalamento | Incluído (Y) |
| Instalação | Estilo A |
| Tecnologia de detecção | Optical opto-ASIC |
| Situação | Descontinuado |
A vantagem fundamental do formato de furo é que o eixo passa completamente através do codificador de um lado para o outro.Em contraste com um codificador de furo oco cego (onde o eixo entra de uma extremidade e a outra extremidade é fechada), o travão permite o comprimento total do eixo e quaisquer componentes na extremidade mais distante do eixo ¢ poleas, acoplamentos, ventiladores,ou outro equipamento ?? para permanecer no local e acessível após a instalação do codificador.
O codificador simplesmente se prende ao eixo em um local conveniente ao longo de seu comprimento.
A instalação do modelo 776 é mecanicamente simples: deslize o codificador sobre o eixo, posicione-o na posição axial desejada, aperte o colar de pinça para segurá-lo no eixo,e fixar a montagem flexível anti-rotação na estrutura fixa mais próxima.
O codificador começa a fornecer sinais de saída assim que a potência é aplicada e o eixo gira, não é necessário nenhum procedimento de calibração, intervalo ou alinhamento.
Esta facilidade de instalação torna o formato de travagem particularmente valioso em aplicações de modernização, onde uma máquina existente precisa de feedback do codificador adicionado a um eixo que anteriormente não foi medido,ou quando um codificador existente tiver falhado e precise ser substituído sem perturbar outros componentes.
A saída do condutor de linha (diferencial RS-422) desta configuração é a escolha correta para qualquer instalação em que a extensão do cabo do codificador para o controlador exceda um ou dois metros,ou onde o cabo deve passar através ou ao lado do sistema de alimentação do motor.
A saída diferencial transmite cada sinal (A, /A, B, /B, Z, /Z) como um par complementar.e o receptor diferencial no controlador rejeita como interferência de modo comumO sinal líquido na entrada do controlador é o verdadeiro dado do codificador, livre do ruído que degradaria uma saída de uma única extremidade nas mesmas condições.
O intervalo de alimentação de 5 28 V permite que o codificador opere a partir de fontes lógicas TTL/CMOS padrão de 5 V ou de tensões de alimentação industriais mais elevadas, sem a necessidade de um conversor de alimentação separado.
Os níveis de sinal de saída rastreiam a tensão de alimentação dentro da capacidade de acionamento do circuito de saída,o que significa que os níveis lógicos de saída do codificador são compatíveis com os requisitos de entrada do circuito receptor em toda essa faixa de alimentação.
A EPC encerrou a produção do modelo 776.A linha de produtos EPC atual de codificadores através de furo inclui o Modelo 775 e outras séries que cobrem faixas de tamanho de eixo semelhantes com especificações equivalentes ou melhoradas.
Para as máquinas em que o 776 é o codificador instalado e é necessária uma substituição dimensional direta, as opções disponíveis são:fornecimento de 776 unidades excedentes testadas de fornecedores de eletrônicos industriais, verificando se a EPC 775 actual ou equivalente corresponde às dimensões, tamanho do furo, saída,e requisitos dos conectores para a instalação específica (com adaptação dos conectores se o formato dos conectores de acoplamento for diferente), ou envolver directamente a EPC para confirmar a substituição da produção actual recomendada.
O conector de estilo MS de 10 pinos é um conector circular de estilo militar robusto e amplamente suportado. Os conectores de acoplamento estão disponíveis de várias fontes independentemente da EPC.que simplifica a montagem de cabos para substituições de comprimento personalizado.
P1: O que significa "1024 CPR" em termos de aumentos de posição reais por revolução?
CPR significa ciclos por revolução cada ciclo completo consiste em um período completo de forma de onda de canal A (baixo para alto e de volta para baixo).
A maioria dos controladores de movimento decodifica as bordas dos canais A e B usando decodificação 4× (quadratura), produzindo 4 incrementos de contagem de posições por ciclo.O controlador conta 4096 incrementos por rotação do eixoSe o codificador for montado num motor ligado a um parafuso de esferas de 5 mm com um acoplamento 1:1, cada contagem corresponde a aproximadamente 1,22 μm de viagem linear.
P2: A temperatura de funcionamento é nominal a 100°C. Pode este codificador ser montado diretamente num motor que funciona a quente?
Sim, eu... the 100°C maximum operating temperature was specifically designed to accommodate direct motor shaft mounting in applications where the motor's end bearing area may reach elevated temperatures under continuous high-load operation.
A designação de temperatura -H abrange o funcionamento sustentado a temperaturas que os codificadores padrão não podem suportar.
Contudo, o invólucro do codificador não deve entrar em contacto com superfícies do motor que excedam 100°C se a temperatura da placa final do motor sob a pior carga se aproximar deste limite,medir as temperaturas reais antes de se comprometer com a montagem direta.
Q3: Qual é a finalidade da fixação flexível anti-rotação e o que acontece se o codificador for utilizado sem ela?
A caixa do codificador deve ser impedida de girar com o eixo. Sem o suporte anti-rotação, a caixa gira livremente no eixo e o cabo gira,quebra em minutos de funcionamento.
A montagem flex fixa a caixa a uma estrutura estacionária da máquina, permitindo os pequenos movimentos angulares (vibração, expansão térmica, desalinhamento menor) que ocorrem em serviço normal.
Um suporte rígido também pode impedir a rotação da caixa, but it must accommodate these small movements through its own compliance or through a flexible coupling element — a rigid connection with no compliance transmits forces to the encoder's internal bearing, reduzindo a vida útil.
P4: O número da peça inclui um conector de acoplamento (sufixo Y) que tipo de conector é este?
O sufixo Y indica que um conector de acoplamento é fornecido com o codificador.O conector de estilo MS de 10 pinos no Modelo 776 é um conector circular padrão militar (semelhante à série MS3106A ou MS3102A).
O conector de acoplamento fornecido permite ao utilizador cortar o seu próprio cabo sem procurar o conector separadamente.Isto é particularmente útil para cabos personalizados onde um comprimento de montagem de cabo padrão não está disponível.
O conector de acoplamento é conectado por diagrama de configuração de pin de EPC, que atribui os pares de canais A/B diferenciais, o par de índices Z, a potência e a terra a pinos específicos.
P5: Para o 776 descontinuado, qual modelo EPC atual corresponde mais estreitamente a esta configuração?
O Modelo 775 da EPC é o codificador de borrada de produção atual que abrange tamanhos e requisitos de aplicação semelhantes.
O 775 suporta tamanhos de furo métricos, incluindo 38 mm, oferece resolução CPR 1024, e está disponível com saída de driver de linha e conectores de estilo MS.
As principais diferenças a verificar antes de especificar o 775 como substituto são: a disponibilidade do diâmetro exato do furo, a configuração do pin de conector (que pode diferir da atribuição do 776),As dimensões físicas da carcaça e o método de fixação da montagem anti-rotação, e se a temperatura de funcionamento de 100 °C está disponível na configuração equivalente 775Contactar diretamente a EPC com os dados originais da configuração 776 para uma recomendação confirmada de equivalente do produto atual.
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