Mitsubishi OSA18 Absolute Encoder MELSERVO Unidade de Feedback de Posição Construída, Nova

Quando um servomotor da série Mitsubishi HF ou HG perde o seu codificador por impacto, contaminação do rolamento, tensão térmica ou horas de funcionamento acumuladas, a máquina pára.não intermitentementeO servo-amplificador não tem qualquer feedback de posição e não pode fechar o circuito de controlo.Mitsubishi OSA18é o codificador absoluto interno equipado de fábrica concebido para substituição direta nessa situação:uma unidade de retroalimentação óptica absoluta incorporada que restabelece a função de servo total do motor ao qual está ligada- Nova unidade, corrigida para o motor.

O que o OSA18 é e não é

O OSA18 não é um codificador rotativo externo autônomo montado num eixo da máquina.com um motor servomotor incorporado- um conjunto compacto de sensores ópticos absolutos que se encaixa no interior da caixa do motor na extremidade não motora, programado em fábrica para a série de motores específica a que serve.Quando a Mitsubishi constrói um servomotor da série HF ou HG, o OSA18 é integrado no motor como seu dispositivo principal de feedback de posição e velocidade.

Esta distinção é de importância prática: para encomendar um OSA18 de substituição é necessário conhecer o número de peça do motor,porque o programa interno do codificador deve corresponder ao motor em que será instaladoO modelo do motor determina qual a variante específica da OSA18 (suffixo -100, -130, etc.) é a correspondência correta.

Especificações técnicas

260, 000 pulsos por revolução Resolução que fecha o circuito

O OSA18260Resolução, 000 pprÉ o núcleo do que torna os motores da série Mitsubishi HF e HG capazes da precisão de posicionamento descrita em suas especificações.Cada grau de rotação do eixo é dividido em mais de 700 contagens de feedback discretasO servo amplificador recebe continuamente estes dados de posição de alta densidade, usando-os para calcular a velocidade, detectar erros de posição,e emitir comandos de binário corretor ̇ todos dentro do ciclo de controlo de sub-milissegundos em que a plataforma MELSERVO opera.

Esta resolução é mais importante em baixas velocidades e durante movimentos de posicionamento finos.O servo pode seguir um perfil de posição comandado com limites de erro extremamente apertados, que é precisamente o que os eixos de alimentação CNC, articulações robóticas e mecanismos de indexação de precisão exigem desempenhar com a sua precisão nominal.

Ser umcodificador absoluto, o OSA18 relata um valor de posição único para cada ângulo do eixo. Não há sequências de pulsos incrementais para contar ou perder o controle através de interrupções de energia.Incluindo imediatamente após a ligação, sem uma sequência de direção ou de retorno de referência.

Programação Motora Específica

A série OSA18 usa um sufixo para indicar a variante de firmware específica do motor.OSA18abrange uma família de unidades de codificação programadas, cada uma calibrada e codificada para um determinado modelo de servomotor Mitsubishi.O veículo de substituição deve apresentar o sufixo correto para o motor em serviço..

O número da peça do motor na placa de identificação do motor determina qual variante do OSA18 a encomendar.HF-104S-A48e motores da série HF-SP relacionados, bem como motores da série HG que operam nas plataformas de amplificadores MELSERVO J3 e J4.A família de codificadores OSA18 é o padrão instalado na fábrica em toda a gama, mesmo em motores que o catálogo da Mitsubishi descreve como de 22 bits, a unidade de codificação física em serviço usa a identificação OSA18.

A tentativa de instalar uma variante OSA18 com o sufixo errado em um determinado motor resultará em condições de alarme do codificador e falha de comissionamento.Verifique sempre o número do modelo do motor antes de encomendar.

Onde se encontra o codificador OSA18

O OSA18 é o codificador interno padrão em uma ampla gama de famílias de servomotores de produção da Mitsubishi.

Série MELSERVO HF (plataforma J3)Os motores das séries HF-SP, HF-JP, HF-KP e HF-MP, na gama de potência total de quilowatts fracionários a vários quilowatts;Estes motores são a escolha servo dominante em Mitsubishi J3 plataforma CNC e instalações de controle de movimento

Série MELSERVO HG (plataforma J4)Os motores da série HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR e HG-AK; apesar das referências do catálogo J4 a codificadores de 22 bits,a unidade de codificação instalada é testada e é identificada como a série OSA18 na própria documentação de manutenção da Mitsubishi

Máquinas-ferramentas CNCOs eixos de alimentação (X, Y, Z e rotativos) em centros de usinagem, tornos CNC e centros de torneamento que executam sistemas de amplificação MELSERVO J3 e J4 ligados a comandos MELDAS ou MELSERVO CNC

Robôs Industriais- encoders conjuntos em robôs industriais Mitsubishi que utilizam servomotores da série HF ou HG como actuadores conjuntos, onde o OSA18 fornece o feedback de circuito fechado para cada eixo

Montagem e manuseio automatizados- sistemas de montagem de múltiplos eixos, máquinas de recolha e colocação, unidades de indexação de transportadores e equipamentos de manuseio de materiais, cujos eixos de movimento são constituídos por servomotores Mitsubishi

Substituição de uma OSA18

A substituição do codificador em um servomotor Mitsubishi é um procedimento de manutenção que requer cuidado em cada etapa.Acesso requer desmontagem parcial do motorA substituição apenas do codificador, em vez de todo o motor, é a abordagem mais rentável quando os componentes mecânicos do motor (estator, rotor, rolamentos, eixo) permanecem em funcionamento.

As etapas-chave do processo de substituição incluem: verificar o sufixo OSA18 correto na placa de identificação do motor, remover cuidadosamente a tampa do codificador e o conector,substituição do conjunto de codificadores sem permitir que a contaminação entre no invólucro do motor, e reconectar o cabo de feedback serial.o servoamplificador normalmente exigirá uma verificação de parâmetros ou uma sequência de inicialização do codificador de acordo com o manual do amplificador MR-J3 ou MR-J4 antes que o eixo possa ser devolvido ao serviço.

O peso de 0,60 lb da unidade de codificação reflete a sua construção compacta, o OSA18 cabe no espaço confinado da tampa final do motor sem adicionar massa significativa ao conjunto do motor.

Perguntas frequentes

P1: Como posso saber que variante do sufixo OSA18 preciso para o meu motor?

O OSA18 é específico do motor.placa de identificação no seu servomotorO número de modelo do motor (por exemplo, HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) determina qual o sufixo OSA18 correto.Sempre forneça o número completo da peça do motor ao encomendar um substituto OSA18 para garantir que a unidade programada correta seja fornecida.

P2: O OSA18 pode ser utilizado com ambos os amplificadores MELSERVO J3 e J4?

O codificador OSA18 é compatível comMR-J3(plataforma J3) eMR-J4(J4) servoamplificadores quando instalados no motor correto.A documentação de manutenção J4 da Mitsubishi confirma que os motores da série HG “que operam em amplificadores J4” utilizam a identificação de codificador OSA18.A configuração dos parâmetros de servo do amplificador deve corresponder ao codificador instalado no motor.

P3: O OSA18 suporta a retenção da posição absoluta sem bateria?

O OSA18 é umcodificador absolutoPara a retenção da posição absoluta de várias voltas através de ciclos de desconexão, umBateria de reservano servoamplificador (MR-J3BAT ou equivalente). Com a bateria de reserva activa, a posição do motor em várias revoluções é armazenada através de desligamentos da máquina,Eliminar a necessidade de um ciclo de homing na inicializaçãoSem bateria de reserva, a posição absoluta de uma única revolução ainda é conhecida quando ligada, mas a contagem de várias voltas é reiniciada.

P4: O que causa a falha do codificador OSA18 e como pode ser identificado?

As causas comuns de falha incluem:choque físico(perdendo os eventos de colisão do motor ou da máquina),Contaminação do líquido de arrefecimento ou lubrificanteque entram através da vedação do eixo,Danos térmicosOs indicadores típicos de alarme no servoamplificador incluem erros de comunicação do codificador,Alarmes de retroalimentação de posição, e alarmes anormais de sinal de codificador Qualquer um destes alarmes que persistem após o ciclo de energia e não pode ser eliminado pelo software geralmente indicam substituição do codificador é necessária.

P5: O OSA18 é reparável ou deve ser substituído como uma unidade completa?

O OSA18 é um conjunto óptico programado em fábrica.Reparo a nível de componentes não é práticoPara os utilizadores finais o codificador contém elementos ópticos de precisão que exigem condições de sala limpa e equipamento de ensaio especializado para funcionar correctamente.A abordagem padrão e recomendada é a substituição completa da unidade por um novo OSA18 combinado com o motorDado o rácio de custos entre uma substituição de codificador e um servomotor completo, a substituição de codificador é a escolha economicamente razoável quando a carroceria do motor é de outra forma útil.