2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Inverter de duplo eixo 2198D020ERS3 Original Novo

Número da Peça: 2198-D020-ERS3

Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Tipo de Produto: Módulo Inversor de Eixo Duplo (Módulo de Eixo)

Família de Produtos: Kinetix 5700

Largura de Banda do Loop de Corrente: 1000 Hz

Largura de Banda do Loop de Velocidade: 400 Hz

O 2198-D020-ERS3 é um módulo inversor de eixo duplo no sistema de acionamento servo Kinetix 5700 da Allen-Bradley. Ele serve como estágio inversor, convertendo a tensão do barramento CC em saída CA trifásica de frequência variável para acionar servomotores.

Este módulo não contém um retificador de entrada CA e obtém energia operacional exclusivamente do barramento CC compartilhado fornecido por um módulo de Fornecimento de Barramento Kinetix 5700 separado (série 2198-Pxxx ou 2198-Rxxx).

O 2198-D020-ERS3 controla dois eixos independentes a partir de um único módulo. Cada eixo possui seu próprio estágio de saída com classificação de corrente de pico de 20 A / contínua de 8 A e canal de segurança ERS3 independente. O Eixo 1 e o Eixo 2 compartilham a conexão do barramento CC, mas operam independentemente para controle de movimento, feedback e estados de segurança.

O sufixo ERS3 indica recursos de segurança integrados, incluindo Safe Torque Off (STO) e Safe Stop 1 (SS1) implementados em hardware em ambos os eixos, certificados para os padrões SIL 2 / PLd.

O Kinetix 5700 utiliza uma arquitetura de barramento CC compartilhado que separa a conversão CA-CC da inversão CC-CA em componentes distintos:

• Módulos de Fornecimento de Barramento (2198-Pxxx para regenerativo, 2198-Rxxx para não regenerativo) retificam a CA trifásica de entrada e mantêm o barramento CC compartilhado
• Módulos inversores, incluindo o 2198-D020-ERS3, extraem da linha CC e geram saída de frequência variável para os motores

O 2198-D020-ERS3 não pode ser alimentado diretamente pela fonte CA e requer um barramento CC funcional de um módulo de Fornecimento de Barramento dimensionado corretamente para operar.

Todos os módulos inversores em um grupo de barramento Kinetix 5700 compartilham a mesma linha CC, permitindo a troca de energia entre os eixos. Quando um eixo desacelera, seu motor atua como um gerador e retorna energia cinética para o barramento CC, que outros eixos em aceleração podem utilizar imediatamente.

Essa reciclagem de energia é particularmente benéfica em máquinas com movimento multieixo coordenado apresentando sequências intercaladas de aceleração e desaceleração, como sistemas pick-and-place, cortadores volantes e aplicações de enrolamento.

A largura de banda do loop de corrente de 1000 Hz permite que a regulação de corrente do inversor execute 1000 vezes por segundo, comparando a corrente real do motor com os comandos e corrigindo os padrões de comutação da tensão de saída para eliminar erros.

A largura de banda do loop de velocidade de 400 Hz determina a rapidez com que o eixo responde às mudanças de velocidade e rejeita distúrbios mecânicos como ressonância, transições de atrito e torque de carga variável.

Cada um dos dois eixos inclui canais de segurança ERS3 independentes. O STO no Eixo 1 não afeta o Eixo 2, e o SS1 no Eixo 2 não afeta o Eixo 1, permitindo diferentes requisitos de segurança para várias zonas da máquina.

O STO remove os sinais de acionamento do gate do inversor, inibindo os transistores de saída e impedindo o torque do motor. O SS1 comanda o eixo a desacelerar até a velocidade zero, confirma a parada e, em seguida, aplica o STO. O protocolo CIP Safety transporta dados de estado de segurança pela mesma rede Ethernet/IP usada para dados de movimento.

Isso indica que o módulo inversor não possui tensão no barramento CC. Verifique o status do módulo de Fornecimento de Barramento para confirmar que ele está energizado, que sua sequência de pré-carga foi concluída e que ele não exibe falhas. Módulos inversores não podem operar até que o barramento CC atinja a tensão nominal.

Fornecedores de Barramento não regenerativos lidam com energia regenerada através de resistores de frenagem. Se a potência regenerada durante a desaceleração exceder a classificação do resistor, a tensão do barramento aumentará e acionará falhas de sobretensão. Para aplicações com desaceleração frequente e de alta energia, um Fornecimento de Barramento regenerativo (2198-Rxxx) é recomendado.

As funções STO e SS1 integradas são certificadas para SIL 2 de acordo com IEC 62061 e Nível de Desempenho d (PLd) de acordo com ISO 13849-1. A certificação requer instalação, configuração e validação adequadas de acordo com a documentação de segurança do Kinetix 5700.

Não. O Fornecimento de Barramento opera independentemente dos módulos inversores individuais. O novo módulo inversor requer o download da configuração do eixo do projeto do controlador Logix e o ajuste apropriado antes da operação.

O hardware do barramento CC Kinetix 5700 é selecionado pela classe de corrente do módulo inversor. O 2198-D020-ERS3 usa hardware compatível com a classe de eixo duplo de 20 A. O uso de hardware de barramento de tamanho inadequado resultará em incompatibilidades físicas.