533110-02 HEIDENHAIN Encoder RCN 226 16384 03S17-7V ID 53311002 Novo Original

Heidenhain RCN 226 16384 03S17-7V | Codificador de ângulo absoluto — ID 533110-02 / Eixo oco de 20 mm / Precisão de ±5" / 26 bits / EnDat

Medição de ângulo absoluto de alta precisão — na inicialização e em cada revolução

O Heidenhain RCN 226 é um codificador de ângulo absoluto com rolamento integral, projetado para medições angulares exigentes em máquinas-ferramentas, instrumentos de medição e sistemas de posicionamento de precisão. "Absoluto" significa que o codificador conhece sua posição angular a partir do momento em que a energia é aplicada - sem retorno à posição inicial, sem execução de referência, sem necessidade de movimento de inicialização. O valor da posição está disponível imediatamente, em qualquer orientação do eixo.

As 16.384 linhas de sinal criam 16.384 períodos incrementais por revolução. Estes são escaneados fotoeletricamente a partir de um disco graduado de vidro. Ao longo de 360° de rotação completa, o codificador resolve 67.108.864 posições absolutas — equivalente a 26 bits de resolução angular de volta única. Para uma mesa rotativa, isso significa uma resolução posicional de aproximadamente 0,019 segundos de arco antes de qualquer interpolação adicional que o controle da máquina execute internamente. Com precisão do sistema de ±5 segundos de arco, este é um dispositivo de medição de alta precisão adequado para usinagem de precisão, metrologia e aplicações telescópicas.

O projeto de rolamento integral — onde o codificador contém seu próprio rolamento de precisão — elimina a necessidade de um acoplamento separado a um rolamento de eixo externo. O formato do eixo passante oco permite que o codificador seja montado coaxialmente com o eixo existente da máquina, passando pelo centro do codificador. Um acoplamento do estator integrado acomoda os pequenos desalinhamentos que ocorrem entre o corpo do codificador e o eixo rotativo sem transmitir forças laterais ao rolamento.

Especificações principais

Interface EnDat — Transmissão Serial Absoluta de Dados

O RCN 226 usa a interface serial EnDat da Heidenhain para transmitir dados de posição absoluta ao sistema de controle conectado. EnDat é uma interface serial bidirecional — o sistema de controle solicita dados de posição do codificador e o codificador responde com a posição absoluta atual em uma única transmissão sincronizada com o relógio. Este link serial digital evita a suscetibilidade a ruídos da transmissão de sinais analógicos em cabos longos (até 150 m para EnDat 02). A interface também transmite o status do encoder, bits de alarme e campos de dados adicionais além do valor da posição apenas.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre ID 533110-01 e 533110-02?

Ambos são codificadores RCN 226 16384 03S17-7V. O sufixo do número de ID (-01, -02) identifica uma revisão de produção dentro da mesma especificação de produto — os parâmetros funcionais, a precisão e a interface do codificador permanecem inalterados entre as revisões. O -02 é a revisão posterior. Na prática, ambas as revisões atendem à mesma aplicação e são intercambiáveis ​​mecânica e eletricamente na maioria dos sistemas.

P2: O RCN 226 exige um movimento de retorno ao ligar a máquina?

Não. O RCN 226 é um encoder absoluto — ele retorna a posição angular atual imediatamente após a aplicação da energia, sem qualquer movimento do eixo. Para máquinas-ferramentas, isso significa que a posição do eixo é conhecida a partir do momento em que o controle é inicializado e os movimentos de retorno de referência não são necessários. Esta é a principal vantagem dos encoders absolutos sobre os encoders incrementais em aplicações de máquinas de produção.

Q3: Que arranjo de montagem o eixo oco permite?

O eixo passante oco de 20 mm permite que o codificador seja montado concentricamente em torno do eixo do eixo da máquina - por exemplo, diretamente atrás de uma mesa rotativa ou fuso de cabeça giratória. O eixo da máquina passa através do eixo oco do codificador e o rotor do codificador é preso ao eixo da máquina. O acoplamento do estator integrado conecta a carcaça do encoder à estrutura da máquina, permitindo pequenos desalinhamentos radiais e movimento axial sem sobrecarregar o rolamento do encoder.

Q4: Qual é o comprimento máximo do cabo para a conexão EnDat?

O comprimento máximo do cabo para a interface EnDat 02 é de 150m. Para EnDat 2.2, o máximo é 100m. Esses limites se aplicam às frequências de clock especificadas. Para aplicações de máquinas-ferramenta em que o encoder está na mesa da máquina e o controle está no gabinete, os cabos normalmente ficam dentro desses limites.

Q5: O RCN 226 é adequado para medição de velocidade do fuso em altas RPM?

A velocidade máxima permitida de 1.500 rpm limita o RCN 226 a aplicações rotativas de baixa velocidade – mesas rotativas, cabeçotes giratórios e eixos de precisão de movimento lento. Para medição de fuso de alta velocidade em velocidades acima de 1.500 rpm, a Heidenhain oferece encoders modulares ou outras séries classificadas para velocidades mais altas. Confirme a velocidade angular máxima da aplicação em relação ao limite de 1.500 rpm antes de especificar.