Siemens SINUMERIK SIPOS Encoder de sinal 6FC9320-3CS CNC Feedback de posição para o ecossistema SINUMERIK

Número da parte:6FC9320-3CS

Fabricante:Siemens AG

Série:Acessórios SINUMERIK

Tipo:Encoder de sinal incremental SIPOS

Aplicação:Feedback de posição e velocidade CNC

Em uma máquina-ferramenta movida pela SINUMERIK,que a responsabilidade recai sobre o codificador de sinal um dispositivo compacto mas crítico que traduz a rotação do eixo mecânico em dados de pulso de que o controle CNC depende para cada movimento que faz. OSiemens 6FC9320-3CSé exatamente esse componente: um codificador incremental SIPOS nativo da SINUMERIK construído como um acessório adequado para as plataformas CNC da Siemens.

O que significa realmente "SIPOS" na prática

A designação da Siemens para a sua linha de codificadores de sinal integrados CNC não é apenas um rótulo de marketing.O que significa o formato do sinal, conector pinout e interface mecânica são combinados com controladores CNC da Siemens e plataformas de acionamento SIROTEC, em vez de projetados como sensores industriais de uso geral.

O 6FC9320-3CS pertence a esta família de acessórios validados.codificador de posição rotativo incremental, gerando uma saída de pulso de quadratura (Track A, Track B e pulso de referência R) que o controle SINUMERIK lê para determinar o ângulo, a velocidade e a direção de rotação do eixo em tempo real.

O papel deste codificador em um sistema CNC

Pense assim: o servo motor sabe quanta corrente enviar para um motor. O controlador CNC sabe qual deve ser a posição do alvo.Mas nenhum dos dois pode fechar esse loop sem saber onde o eixo do motor está agora.Esse é o trabalho do codificador e ele funciona continuamente, a cada revolução, durante a vida da máquina.

Em uma instalação SINUMERIK, o 6FC9320-3CS lida com isso para:

• Seguimento da posição do eixo de alimentação∆ confirmação das posições dos eixos lineares nos centros de fresagem, perforação e torneamento
• Monitorização da velocidade do fuso✓ fornecer feedback de rotação para funções de sincronização e de anulação de eixos
• Paragem do fuso orientada- permitir o estacionamento do fuso numa posição angular definida para os ciclos de troca de ferramentas
• Cortar e enfiar fios- sincronização da rotação do fuso com a alimentação do eixo Z para manter a precisão do passo

Onde se encaixa na família 6FC9320

A série 6FC9320 da Siemens abrange uma gama de acessórios de codificadores SINUMERIK que abrangem diferentes resoluções de pulso por revolução, tensões de funcionamento e configurações de conectores.3CA sub-série desta família representa codificadores incrementais com contagem de pulsos e opções de interface específicas concebidas para corresponder aos requisitos de entrada dos controles SINUMERIK mais antigos e herdados,Incluindo os do SINUMERIK 3, 810, e 840 famílias, bem como sistemas de accionamento baseados em SIROTEC.

Considerações práticas para instalação e substituição

Os codificadores da série 6FC9320 são unidades de montagem direta que se ligam ao eixo do motor ou ao eixo da máquina e se conectam à entrada do circuito de medição do CNC através de um cabo de codificação dedicado.Siemens fornece conjuntos de cabos correspondentes (números de peças da série 6FC9344) especificamente para utilização com codificadores 6FC9320, eliminando as suposições sobre a integridade do sinal e a compatibilidade dos conectores.

Algumas coisas importam na prática:

Roteamento de cabosOs cabos de sinal do codificador devem ser encaminhados separadamente dos cabos de alimentação para evitar o ruído induzido pelo EMI no sinal de retorno.Mesmo alguns milímetros de roteamento paralelo perto de um cabo de alimentação do motor podem introduzir interferências suficientes para causar erros de posição ou falhas de acionamento.

Acoplamento do eixo- o codificador deve ser acoplado ao eixo sem que haja jogada mecânica. Qualquer reação negativa entre o eixo e o cubo do codificador traduz-se directamente numa incerteza de posicionamento no nível de comando.

Polaridade e atribuição do canalA inversa dos canais A e B inverterá a direcção do feedback, fazendo com que o eixo se afaste da posição comandada.

Sistemas suportados por este codificador

O 6FC9320-3CS é um acessório SINUMERIK, o que significa que foi projetado para uso dentro da família de plataformas CNC da Siemens.

• SINUMERIK 840 / 840C / 840DControles CNC
• SINUMERIK 810 / 810DSistemas
• SINUMERIK 3(instalações antigas ainda em funcionamento no terreno)
• SIROTECCombinações de accionamento/comando

O seu design compatível com o antigo torna-o um componente de substituição para as equipas de manutenção que mantêm máquinas SINUMERIK mais antigas em produção,Quando o codificador original estiver desgastado ou danificado e for necessária uma substituição idêntica para evitar a reconfiguração do comando.

Perguntas frequentes

P1: O que significa "SIPOS" e como é diferente de um codificador industrial padrão?

SIPOS significa designação da Siemens para codificadores de sinal de posição desenvolvidos especificamente como acessórios do sistema SINUMERIK.,e interface mecânica com os comandos CNC da Siemens, simplificando a substituição e assegurando a compatibilidade sem adaptação adicional da fiação.

P2: O 6FC9320-3CS pode ser usado como substituto direto numa máquina SINUMERIK existente?

Em geral, sim, desde que o codificador de substituição corresponda ao original em termos de contagem de pulsos e tipo de interface.Sempre comparar o número da peça no codificador de saída contra a documentação elétrica da máquina antes de encomendar para confirmar as especificações alinhar.

P3: Que cabo deve ser utilizado com este codificador?

A Siemens fornece conjuntos de cabos codificadores dedicados na série 6FC9344 para utilização com codificadores de posição 6FC9320.e integridade do sinalO cabo genérico pode ser usado em caso de emergência, mas deve ser blindado, torcido e ligado para corresponder exatamente ao conector do codificador.

P4: O 6FC9320-3CS ainda está em produção, ou é uma parte antiga?

A série 6FC9320 é uma linha de produtos madura associada às gerações mais antigas da SINUMERIK.A peça continua disponível através de centros de reparação autorizados e distribuidores de automatização industrial em todo o mundoPara as máquinas que não podem migrar para tipos de codificadores mais recentes, a aquisição de unidades verificadas usadas ou renovadas é uma abordagem prática.

P5: O que acontece se o codificador falhar? a máquina falhará imediatamente?

Sim, um sinal de codificação falhado ou perdido desencadeará um alarme de unidade ou CNC quase imediatamente.e uma perda de sinal do codificador normalmente resulta numa falha específica do eixo ou numa parada de emergênciaIsto torna a monitorização da condição do codificador uma parte importante de qualquer programa de manutenção preventiva.