FANUC A860-0304-T113 Codificador de Pulso Incremental

3000 Pulsos/Rev. Tipo incremental. FANUC S-Series e Servomotores AC Red Cap iniciais.

Quando o codificador falha, o eixo pára

Uma máquina-ferramenta CNC só é tão precisa quanto o feedback que recebe.O servomotor se move, mas o sistema de controlo só sabe onde o eixo é porque o codificador ligado à parte de trás desse motor está relatando a posição em tempo realQuando o codificador desenvolve uma falha, seja por contaminação, choque físico, idade ou degradação do elemento óptico, o resultado é imediato: alarmes de posição, comportamento errático do eixo,ou uma máquina que simplesmente se recusa a funcionar.

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centersO sistema de controlo de velocidades é um sistema de controlo de velocidades que funciona como um sistema de controlo de velocidades.e fornece o fluxo de pulso de quadratura que o servo amplificador e controle CNC dependem para manter a precisão de posição e regulação de velocidade.

Especificações técnicas

3000 pulsos por revolução: por que esse número existe

Dentro da família de codificadores A860-0304, existem três variantes: o T111 (2000P), o T112 (2500P) e esta unidade, o T113 (3000P).A contagem de pulsos não é uma especificação arbitrária ele mapeia diretamente para o último dígito do número de parte do servomotor.

A convenção inicial de nomeação do servomotor AC da FANUC codifica a especificação do codificador na designação do motor.Um motor cujo número de peça termine num sufixo "B003" ou "B203" tem um "3" como último dígito desse segmento., que especifica um codificador de 3000 pulsos na fábrica. Um motor com B001 ou B201 requer uma unidade 2000P; B002 ou B202 requer a 2500P.Esta correlação sistemática significa que, quando se procura um codificador de substituiçãoO número A860-0304-T113 é correto para qualquer motor cujo último dígito seja 3.

Exemplos verificados de motores equipados com o A860-0304-T113 incluem o A06B-0317-B003 (servomotor CA FANUC 10S/3000) e o A06B-0501-B203, entre outros, nos modelos 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,e faixa de designação da série 20S.

A família de motores Red Cap e onde vive este codificador

A família de servomotores AC FANUC, visível nas máquinas-ferramenta mais antigas, se divide em duas gerações facilmente reconhecíveis: os motores de tampa preta (que são, na verdade, motores de CC,Identificáveis pelas suas capas finais amarelas ou pretas) e pelos motores de capas vermelhasO A860-0304-T113 pertence firmemente à era da tampa vermelha.

Fisicamente, o conjunto do codificador é montado na extremidade não motora do motor face traseira oposta ao eixo de saída.com um diâmetro superior a 50 mm,, com o elemento de detecção do codificador a ler um disco de código interno que gira com o eixo do motor.O cabo e o conector incluídos com as rotas de montagem ao longo do corpo do motor para a entrada de feedback do servoamplificador.

Como o codificador é um dispositivo incremental, ele rastreia o movimento relativo do eixo a partir de qualquer posição de referência estabelecida pela última vez.Ao contrário de codificadores absolutos que mantêm a posição através de interrupções de energia, o A860-0304-T113 incremental exige que o comando CNC execute um retorno de referência (ciclo de orientação) na ligação antes de se estabelecer uma posição absoluta válida no eixo.Este é o comportamento normal para o sistema de acionamento S-série e é manipulado automaticamente pelo controle CNC através de sua função de retorno de referência.

Dentro do princípio da medição incremental

O codificador de pulso funciona ópticamente.Uma fonte de luz interna ilumina um disco de código giratório que carrega um padrão de segmentos transparentes e opacos uniformemente espaçadosÀ medida que o disco gira com o eixo do motor, dois fotodetectores deslocados por um quarto de período geram os sinais de saída de fase A e B em relação de fase de 90 graus (quadratura).Uma terceira faixa gera um único pulso por revolução, o pulso Z., ou marcador que serve de ponto de referência para a sequência de orientação.

A relação de quadratura entre A e B faz duas coisas: duplica a resolução efetiva através da contagem de bordas no amplificador (cada ciclo físico de contagem de 3000 produz 12,000 bordas contáveis no modo de contagem quadrada completa), e fornece informações direcionais a sequência A-então-B versus B-então-A diz ao servo amplificador em que direção o eixo está girando.um controlador de velocidade não pode regular o circuito fechado, e um controlador de posição não pode rastrear.

Se a contagem se desviar da trajetória comandada, o amplificador corrige a corrente motor para restaurar a posição.Se o sinal desaparecer completamente ou apresentar anomalias de padrão sugerindo mau funcionamento do codificador, o amplificador gera um alarme de feedback de posição que normalmente impede o movimento do eixo até que a falha seja diagnosticada e eliminada.

A A860-0304-T113 no contexto da manutenção

Os técnicos de manutenção CNC da FANUC que trabalham em máquinas das gerações de controlo FANUC 0, 6, 10, 11 e 15 encontrarão regularmente este codificador.As máquinas que usaram estes controles e os motores da série S que eles conduziram foram instalados em enormes números em todo o mundo durante os anos de crescimento da máquina-ferramenta, e uma parte substancial destas máquinas permanece hoje em serviço de produção ativa.

A apresentação de falha mais comum é um alarme súbito de feedback de posição no CNC, frequentemente acompanhado de comportamento errático do eixo imediatamente antes do alarme bloquear o eixo.Contaminação que atinge o caminho óptico do codificador O choque físico de uma sobrecarga mecânica pode danificar o disco de código ou o rolamento dentro do conjunto do codificador.As falhas dos conectores e dos cabos na extremidade do motor também se manifestam como falhas do codificador, e deve ser verificado antes de se supor que o próprio codificador falhou.

Os especialistas da FANUC CNC observam que testar o A860-0304-T113 de forma significativa requer que ele seja instalado no motor real,uma vez que os arranjos de ensaio em banco que não replicam o eixo do motor e o ambiente de montagem podem não expor falhas intermitentes que só aparecem sob carga de rotação e condições térmicasÉ por isso que os fornecedores de manutenção de renome da FANUC testam estes codificadores com o motor, e não separadamente.

Referência cruzada: A290-0561-V503

O A860-0304-T113 tem uma referência cruzada estabelecida: A290-0561-V503.O formato de numeração A290-xxxx-Vxxx aparece na documentação das peças FANUC como uma designação alternativa para alguns conjuntos de codificadores de pulso iniciais, e é o número que pode aparecer na documentação de manutenção de alguns fabricantes de máquinas-ferramenta ou em listas de peças de reposição anteriores à normalização do formato A860-xxxx-Txxx.Quando se procuram peças sobressalentes no mercado pós-venda ou se faz referência cruzada à documentação relativa às peças sobressalentes de uma máquina, ambos os números devem ser comparados com o inventário disponível.

Perguntas Frequentes

P1: Como posso confirmar que o A860-0304-T113 é o codificador correto para o meu servomotor FANUC específico?

O método mais seguro é ler a placa de identificação do motor. Os primeiros números de peças do servomotor AC da FANUC seguem um formato estruturado onde o último dígito do segmento de designação "B" codifica o tipo de codificador:1 = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Um motor com um número de peça terminando em B003, B103, B203 ou construções semelhantes onde o dígito final é 3 toma o A860-0304-T113.0S, 5, 5S, 10, 10S, 20S e 20S com o sufixo "3", esta é a unidade correta.Os especialistas da FANUC podem cruzar as características físicas do motor e o tipo de amplificador para confirmar a especificação correta do codificador.

P2: Pode o A860-0304-T113 ser substituído pelo A860-0304-T111 (2000P) ou pelo T112 (2500P) se o T113 não estiver disponível?

Os cálculos do circuito de velocidade e posição do servoamplificador são calibrados para a contagem específica de pulsos do codificador que foi especificada originalmente para o motor. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settingsNo contexto de uma manutenção em que é necessário um rápido retorno ao serviço, o motor de dois cilindros é utilizado para a manutenção de motores de dois cilindros, o motor de dois cilindros e o motor de dois cilindros.a obtenção do T113 correto é fortemente preferível à tentativa de adaptar uma variante de contagem de pulso diferente.

P3: Que códigos de alarme CNC indicam normalmente falha do codificador A860-0304-T113 nos comandos das séries FANUC 0, 6, 10 e 15?

Os números de alarme específicos variam de acordo com a geração CNC, mas a categoria é consistentemente rotulada como alarmes de feedback de servo ou posição.alarmes na gama 400 ∼ 499 cobrem falhas no eixo do servo, incluindo erros de retroalimentaçãoAs séries FANUC 6 e 10 geram categorias semelhantes de alarmes de servo." ou alarmes de instabilidade do circuito de velocidadeOs indicadores LED do servoamplificador também fornecem códigos de diagnóstico ¢ a maioria das famílias de módulos de servo FANUC utiliza um ecrã iluminado ou piscando que codifica tipos específicos de falha,com perda de sinal de feedback sendo um dos estados definidosVerifique sempre o ecrã de diagnóstico do amplificador junto com a leitura do alarme CNC.

P4: Este codificador está disponível para compra como peça independente ou deve ser substituído como parte de uma troca completa do motor?

A situação varia de acordo com o fornecedor.Serviço apenas do A860-0304-T113 como parte de uma operação de reparação do motor porque um teste funcional significativo do codificador requer o eixo do motorOutras vendem unidades testadas numa base directa ou de troca, normalmente provenientes de motores desativados ou excedentes de fábrica.A qualidade da aquisição de um codificador independente depende inteiramente de se o fornecedor realizou um teste de carga adequado no conjunto em vez de uma simples verificação de continuidade elétricaDada a idade desta geração de codificadores, o stock de novos em caixa é raro; unidades usadas renovadas ou testadas de especialistas em peças da FANUC são a fonte realista de abastecimento na maioria dos mercados.

P5: O que causa a falha destes codificadores, e que medidas de manutenção podem prolongar a sua vida útil?

Os elementos ópticos são os principais pontos de desgaste ∙ a fonte de luz LED diminui com o tempo e as horas de funcionamento,e os segmentos transparentes do disco de código podem acumular contaminação que bloqueia ou dispersa a luz, degradando a qualidade do sinal antes de ocorrer uma falha completa.especialmente em centros de usinagem horizontais onde a gestão do líquido de arrefecimento é mais difícilA prevenção da entrada de contaminação no conector do codificador e a garantia de que a vedação traseira do motor esteja intacta, quando o codificador se interpõe com a caixa do motor, são as principais medidas preventivas.Inspecção periódica do cabo de codificação para detecção de esfregaço ou corrosão dos conectoresA utilização de um motor para a substituição de rolamentos ou para o enrolamento de volta, é igualmente útil, especialmente em eixos que sofrem de deslocamento frequente e de flexão de cabos.O codificador deve ser inspeccionado e limpo por um técnico qualificado antes da sua reinstalação..