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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A860-2005-T301 |
Marca:FANUC
DesignaçãoAlfa i Incremental 1000 (αiI1000)
Números das partes:A860-2005-T301 / A8602005T301Conector de 10 pinos
Feito no Japão.
Cada sistema de servo de circuito fechado depende de uma coisa funcionando corretamente: um feedback preciso e contínuo do eixo do motor para o controlador.O amplificador gerencia a correnteMas sem um codificador funcional que reporte dados reais de posição a cada momento, nenhum desses elementos pode fazer o seu trabalho.O eixo funciona em circuito aberto ou não funciona.
OFANUC A860-2005-T301é o codificador de pulsos do tipo αiI1000 instalado em servomotores CA da série FANUC Alpha i, abrangendo uma ampla gama de aplicações de máquinas-ferramenta e automação industrial.É montado dentro do sino traseiro do motor, acoplado mecanicamente ao eixo do rotor, e transmite um milhão de impulsos de feedback por revolução para o servoamplificador através de uma interface de conector de 10 pinos.Tudo o que o controlador CNC sabe sobre onde o eixo está e o quão rápido ele está se movendo flui através deste componente.
When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, correctamente instalado, ajustado precisamente à etiqueta do motor.
| Parâmetro | Detalhes |
|---|---|
| FANUC Número da peça | A860-2005-T301 |
| Designação comum | αiI1000 (Alpha i Incremental 1000) |
| Tipo de codificador | Codificador de pulso óptico incremental |
| Resolução | 1,000,000 pulsos por revolução |
| Conector | 10 pinos |
| Instalação | Toque de alarme traseiro motorizado |
| Acoplamento do motor | O acoplamento de Oldham |
| Faixa de alcance do motor compatível | FANUC Alfa série i αi4 a αi100 |
| Classes de tensão do motor | 200 V AC e 400 V AC (alta tensão) |
| Faixa de velocidade | 3Variantes de motor de 1000 r/min a 6000 r/min |
| Origem | Japão |
| Aplicação | Máquinas-ferramentas CNC, automação servo-controlada |
Dados provenientes das descrições da série αi do servomotor CA FANUC, Manual B-65262EN.
A designação αiI1000 diz-nos que este codificador gera exatamente um milhão de sinais de feedback discretos para cada rotação completa do eixo do motor.se um eixo servo conduzir um parafuso de esferas com um passo de 10 mmUma revolução do motor move o eixo de 10 mm. Um milhão de codificadores conta sobre essa viagem de 10 mm dá ao controlador uma resolução de posição de 0.00001mm 10 nanómetros por contagem no eixo do motor antes de qualquer redução mecânica ser consideradaNa realidade, a precisão de posicionamento alcançável da máquina depende de muitos fatores além da resolução do codificador sozinho, mas o codificador em si não é o elemento limitante.
Que diabo...000A resolução de 0,000 ppr afecta diretamente na usinagem diária é a qualidade da retroalimentação de velocidade em baixas velocidades e durante movimentos de contorno precisos.Em velocidades de alimentação muito baixas, o tipo utilizado para o acabamento passa, corte de fio e toque sincronizado resolução do codificador grosseiro produz ondulação de velocidade que aparece como irregularidade de superfície na parte finalizada.Uma boa resolução elimina essa ondulação na fonte., dando ao circuito de controle de velocidade dados limpos e contínuos para trabalhar mesmo quando o eixo está se movendo lentamente.
É por isso que a FANUC padronizou esta resolução em uma ampla gama de tamanhos de motores Alpha i, em vez de reservá-la para variantes de ponta. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.
Dentro da série FANUC A860-2005, são produzidos dois tipos de codificadores de pulso: incrementais (esta unidade, αiI) e absolutos (αiA, número de peça A860-2000-T301).000A diferença operacional é fundamental.
UmabsolutoO pulsecoder armazena e comunica continuamente um endereço de posição completo e de várias voltas. A bateria do servoamplificador mantém esses dados de posição durante períodos de desligamento.o controlador conhece imediatamente a posição absoluta de cada eixo ̇ não é necessário nenhum movimentoNão é preciso posicionar-se.
UmincrementalO pulsecoder conta as mudanças de posição a partir de uma referência estabelecida no momento da ligação.Cada eixo equipado com um codificador incremental deve realizar um retorno de referência (retorno de origem) para estabelecer uma posição inicial conhecida antes que o CNC possa executar programas.Este é um procedimento operacional normal, não uma limitação ou uma condição de falha. É simplesmente como os sistemas incrementais funcionam.
As máquinas FANUC são configuradas para um feedback absoluto ou incremental em cada eixo, e os parâmetros do servoamplificador refletem essa escolha.O A860-2005-T301 é o tipo incremental.Se o rótulo do motor mostrar este número de peça, o sistema está a executar um feedback incremental nesse eixo.O codificador de substituição deve ser do mesmo tipo. A troca de um codificador de pulso absoluto num eixo configurado incrementalmente produzirá erros que impedem o funcionamento..
O passo mais importante antes de comprar um codificador de pulso de substituição é ler o número da peça no rótulo do codificador atualmente no motor, não a placa do motor,mas o próprio rótulo do codificador no conjunto final traseiro.
O rótulo indicará um dos números das peças da série A860.A860-2005-T301, esta lista é a substituição direta. Se for A860-2000-T301 (tipo absoluto), A860-2001-T301 (16 milhões de ppr absoluto), ou qualquer outra variante, é necessária uma parte diferente.O número completo da peça incluindo o prefixo, número de base, e o sufixo ?? devem corresponder exatamente.
Esta etapa de verificação leva menos de um minuto e elimina a possibilidade de receber a marca e o tipo gerais corretos, mas a especificação errada para a combinação específica de motor e amplificador..
Os controladores CNC FANUC comunicam falhas relacionadas com o codificador através do sistema de alarme de servo.Mas as categorias de alarme mais comuns associadas à falha do pulsecoder incluem::
Alarmes SV (Servo)na série 300, no FANUC 0i e nos controladores conexos, especificamente aqueles que indicam anomalias no sinal de retorno, erro de comunicação entre o amplificador e o codificador,ou erro de contagem no caminho de feedbackNos sistemas 30i/31i/32i, os alarmes correspondentes aparecem em intervalos de numeração diferentes, mas descrevem as mesmas condições subjacentes.
Estes alarmes podem também resultar de um cabo de codificação danificado (o cabo entre o CN2 do amplificador e o conector do motor do codificador) ou de um circuito de interface CN2 do servoamplificador avariado.Antes de condenar o codificador de pulsos, verificar o cabo ¢ inspecionar os danos físicos, alfinetes dobrados, assentos soltos em cada extremidade do conector.Uma troca de cabo com uma unidade conhecida-bom é a maneira mais rápida de isolar a falha para o cabo ou o codificadorSe o alarme seguir o motor, independentemente do cabo utilizado, o próprio codificador de pulsos é o componente provavelmente avariado.
O A860-2005-T301 se encontra dentro de uma família de codificadores de pulso que compartilham o mesmo formato de montagem física, mas diferem no tipo de feedback e resolução.
| Número da parte | Tipo | Designação | Resolução |
|---|---|---|---|
| A860-2000-T301 | - Absoluto | αiA1000 | 1,000,000 ppr |
| A860-2005-T301 | Incremental | A1 1000 | 1,000,000 ppr |
| A860-2001-T301 | - Absoluto | αiA16000 | 16,000,000 ppr |
| A860-2010-T301 | - Absoluto | αi-AB128 | 128 posições/rev |
O A860-2000-T301 e o A860-2005-T301 parecem semelhantes externamente e têm a mesma resolução.O A860-2001-T301 é um produto completamente separado com 16x resolução mais altaO A860-2010-T301 é utilizado em diferentes contextos de aplicação.
O A860-2005-T301 é substituído utilizando o mesmo procedimento documentado em toda a gama de motores FANUC Alpha i:
Quatro parafusos hexagonais M4 fixam o codificador de pulsos no sino final do motor.Os parafusos M3 colocados ao lado de cada parafuso M4 são elementos de fixação do conjunto do motor que não devem ser tocados durante este procedimento.O afrouxamento dos parafusos M3 compromete o conjunto interno do motor e cria danos adicionais.
O codificador de pulsos é removido com o seu acoplamento de Oldham.e a instalação de um acoplamento desgastado sob um novo codificador transfere a tensão existente induzida por desalinhamento para a unidade de substituição a partir do primeiro momento de operação.
O novo codificador de pulsos é inserido até que o anel O se encaixe completamente na ranhura entre o bolso do motor e o corpo do codificador.O O-ring não deve ser apertado ou tirado do seu assento um O-ring deslocado deixa o sino do motor desfeitoOs quatro parafusos M4 são reinstalados e torcidos.
Tanto o codificador de pulsos como o acoplamento Oldham são componentes de precisão sensíveis a choques físicos e contaminação.e manuseá-los sem impacto ou exposição a lascas de corte ou líquido de arrefecimento.
As peças da FANUC particularly high demand encoder and amplifier components são ativamente falsificadas.ou funcionar de forma intermitente antes de falhar num curto período de serviçoAs unidades falsificadas são distribuídas através de canais não verificados e são frequentemente rotuladas com marcas e números de peças FANUC de aparência precisa.
A proteção prática é a obtenção de fornecedores que possuem estoque verificável e documentado.O fabrico original do FANUC é confirmado pelas marcas de origem do Japão e pela formalização do número de série e do código de data do FANUC no rótulo do codificador.Se houver alguma dúvida sobre a autenticidade após receber uma unidade, compare os detalhes do rótulo e a construção da habitação com exemplos conhecidos e genuínos antes da instalação.
P1: A minha máquina está a mostrar um alarme FANUC SV num eixo, mas o motor funciona bem noutro teste.
Esta é uma situação de diagnóstico comum, e o cabo é o lugar certo para começar porque é mais rápido de trocar e menos caro de substituir do que o pulsecoder.Se você tem dois eixos usando o mesmo tipo de cabo, ligar temporariamente o motor do eixo suspeito ao cabo codificador do eixo de trabalho (mantendo a fiação de alimentação no eixo correto).A culpa é do cabo.Se o alarme permanecer no motor, independentemente do cabo ligado, a falha provável é do codificador de pulsos.Um segundo método de confirmação consiste em ligar o motor suspeito a um amplificador de boa qualidade conhecido numa plataforma de ensaio ou no eixo sobressalente, se o mesmo alarme aparecer imediatamente com um amplificador e um cabo diferentes.Não assuma que o codificador de pulsos está mal até que o cabo tenha sido eliminado.
P2: Após a substituição do A860-2005-T301, a máquina exige um retorno de referência toda vez que é ligada.
Este é um comportamento completamente normal para um sistema de codificação incremental e não tem nada a ver com a qualidade da instalação.O codificador de pulsos do tipo αiI1000 não mantém a posição absoluta entre os ciclos de potência, que é uma característica fundamental da concepção incremental.Cada vez que a máquina é ligada, o sistema de servo não tem conhecimento armazenado de onde está o eixo.O retorno de referência estabelece esse conhecimento movendo o eixo para uma posição de referência mecânica conhecida, após o qual o controlador acompanha a posição incrementalmente a partir desse ponto de partida para o resto da sessão.Este é o procedimento de funcionamento padrão para todas as máquinas FANUC que utilizam feedback incremental.Se uma máquina que anteriormente usava um pulsecoder absoluto (tipo αiA) exigir agora uma devolução de referência após receber uma substituição incremental,que indicasse que o tipo de codificador errado foi instalado, mas se o A860-2005-T301 fosse sempre o codificador neste eixo, o requisito de devolução de referência existia também antes da substituição.
P3: O A860-2005-T301 é compatível com controladores de robôs FANUC, como o R-30iB ou o R-30iA, ou é exclusivamente para servomotores de máquinas-ferramenta CNC?
O A860-2005-T301 está principalmente associado aos servomotores CA da série Alpha i da FANUC utilizados em aplicações de máquinas-ferramenta CNC, onde é montado no motor durante a fabricação.Os sistemas robóticos FANUC utilizam a sua própria família de servomotores e codificadores, que diferem das máquinas-ferramenta da série Alpha i tanto na forma mecânica como no protocolo de codificação.Embora possam existir configurações específicas de servomotores de robôs que usam hardware de pulsecoder idêntico ou similar, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility- para manutenção de máquinas-ferramenta CNC - VMC, HMC, centros de torneamentoe equipamentos similares que utilizam servomotores da série Alpha i A860-2005-T301 é a parte aplicável confirmada quando o rótulo do motor corresponder.
P4: O que é o acoplamento de Oldham, e é sempre necessário substituí-lo durante uma mudança de pulsecoder?
O acoplamento do Oldham é um acoplamento flexível de três peças que fica entre o eixo do motor e a entrada do pulsecoder.A peça central tem slots de acionamento em ambas as faces que envolvem as características de ação correspondentes no hub do eixo do motor e no disco de entrada do pulsecoder.Este arranjo transmite rotação do eixo do motor para o codificador, tolerando pequenas quantidades de desalinhamento axial e angular que estão sempre presentes em algum grau em conjuntos de motor realSem o acoplamento do Oldham, qualquer desalinhamento aplicaria forças de curvatura e radiais ao rolamento interno e ao conjunto óptico do pulsecoder continuamente durante o funcionamento,levando a uma falha prematura do codificadorA própria documentação de serviço da FANUC recomenda a instalação de um novo acoplamento juntamente com um novo codificador de pulsos.O acoplamento tem uma vida útil finita e desenvolve desgaste em suas ranhuras de acionamento após uma operação prolongadaA reutilização de um acoplamento antigo sob um novo codificador significa que o novo codificador herda o desalinhamento induzido pelo desgaste do antigo acoplamento a partir da primeira hora de serviço.O acoplamento é um item de baixo custo em relação ao codificador substituindo simultaneamente é o procedimento correto.
P5: Posso obter apenas o codificador de pulsos e instalá-lo em um motor, ou a substituição normalmente requer um técnico de serviço da FANUC?
The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementO procedimento físico envolve a remoção de quatro parafusos M4, a extração do antigo codificador e acoplamento, a inserção do novo codificador e acoplamento com a orientação correta, a colocação do anel O corretamente,e reinstalação dos parafusosNão é necessária ferramenta especializada para além das teclas hexadecimais padrão. Os elementos críticos são: identificação correta dos parafusos (os parafusos M4 para remover versus os parafusos M3 para deixar sozinhos),assentos corretos para anéis O, manipulação sem choque ou contaminação, e após a substituição concluir o procedimento de regresso de referência da máquina para restabelecer a posição de referência do eixo.O que normalmente requer o envolvimento do serviço de fábrica é quando a substituição não resolve o alarme, sugerindo um amplificador mais profundo ou falha de fiação que precisa de equipamento de diagnóstico para isolar.O procedimento está ao alcance de qualquer técnico de manutenção competente familiarizado com a máquina..
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