FANUC A860-2020-T301 Codificador de Pulso Beta i Série BiA128 Codificador Absoluto para Servomotores CNC

Todos os servomotores da série FANUC Beta i dependem de um pequeno componente para funcionar: o codificador de pulso ligado à sua extremidade não motriz.o servo amplificador não pode fechar o loop de posição e velocidade, e o eixo não vai a lugar nenhum.FANUC A860-2020-T301¢ designou oBiA128 é o codificador de pulso absoluto padrão de fábrica instalado em servomotores AC da série FANUC Beta i numa ampla gama de máquinas-ferramentas CNC.Centenas de milhares destes codificadores estão em funcionamento em máquinas de produção em todo o mundoEsta lista é para umnova unidade, pronto para instalação directa.

Especificações confirmadas

O que realmente faz o BiA128

O A860-2020-T301 não é um dispositivo autônomo, ele vive dentro da caixa do servomotor, montado na extremidade traseira do eixo, girando com o eixo do motor.Seu trabalho é informar continuamente a posição angular do eixo para o servo amplificador conectado através de uma ligação de dados em série de alta velocidade.

Ser umabsolutoEncoder significa que o BiA128 fornece um valor de posição único para cada posição angular do eixo todos os 128.000 deles por revolução.que apenas relata o movimento a partir de um ponto de referênciaCom feedback absoluto, o servo amplificador sabe sempre exatamente onde está o eixo do motor, inclusive através de interrupções de energia.Cada eixo equipado com um A860-2020-T301 funcional e uma bateria de reserva carregada comunica imediatamente a sua posição actual.Sem sequência de localização, sem retorno de referência, sem espera, a máquina está pronta.

128, 000 ppr Densidade de posição que impulsiona a precisão do eixo

A resolução de 128K do BiA128 fornece 128.000 contagens de posições distintas por revolução de eixo completo.e emitir comandos de corrente corretora para o motor, tudo dentro do ciclo de controlo em escala de microssegundos que o servosistema da FANUC opera.

Em configurações de alta interpolação dentro do servo drive, a contagem efetiva por revolução no nível de controle pode exceder até mesmo a resolução do codificador nativo. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Os motores que usam este codificador

O codificador B128iA é instalado em servomotores da série FANUC Bi, desde o modelo βi2 da série em diante, através de βi4, βi8, βi12, βi22 e outras variações de servomotores Beta i.Estes motores Beta i são os cavalos de trabalho de pequenas aplicações CNC: motores de braço ATC, indexação da torre, motores de 4o eixo e eixos de alimentação menores em tornos e centros de usinagem.

O A860-2020-T301 é o codificador especificado para estes motores quando fazem parte doSistemas de propulsão da série Alpha i e Beta iUtilizando oOutros aparelhos de som e aparelhos de som(A06B-6114, A06B-6130, etc.) Este codificador de pulso absoluto BiA128 é montado em centenas de máquinas-ferramenta CNC, fornecendo um feedback absoluto para os servomotores FANUC em toda a gama de motores ai e βi.

Uma Assembléia Selhada e Independente

O A860-2020-T301 é um conjunto óptico selado montado dentro do motor.e acoplamento do eixo selados juntos como uma única unidade de precisão.

Devido a este método de construção, o codificador é essencialmente não reparável a nível do componente.O modo de falha está limpo., a substituição é uma peça conhecida e de preço, e a instalação é simples uma vez que o motor é correctamente desmontado e o acessório do eixo acessado.

Modos comuns de falha e como identificá-los

Quando um A860-2020-T301 falha, os sintomas são reconhecíveis.e alarmes de anomalias de retroalimentação de posiçãoNo próprio módulo do servoamplificador, os códigos de alarme que indicam falhas de feedback em série apontam directamente para o codificador ou o seu cablagem como a primeira área a investigar.

Antes de condenar o codificador,vale a pena verificar o cabo do codificador o cabo de feedback serial entre o motor e o amplificador uma vez que os danos ao cabo são uma causa comum de alarmes relacionados ao codificador que podem ser confundidos com falha do codificadorSe o cabo estiver bem, o codificador é a causa mais provável.

Onde se encontra este codificador em produção

O A860-2020-T301 é essencialmente universal em toda a base instalada do motor FANUC Beta i. Os tipos de máquinas onde este codificador é equipamento padrão incluem:

Centros de usinagem CNC¢ Carrossel ATC, braço de troca de ferramentas e motores de mesa giratória de 4o eixo em centros de usinagem verticais e horizontais com comandos FANUC 0i, 16i, 18i ou 21i com sistemas de amplificador βi

Centros de torneamento CNC- motores de indexação de torres e acionamentos de eixos auxiliares em tornos CNC onde os motores da série Beta i fornecem a função de servo posicionamento

Robôs equipados com FANUC- eixos conjuntos de sistemas robóticos FANUC que utilizam servomotores da série βi para segmentos de braço de carga mais leve

MDE e máquinas-ferramentas especializadas- motores de eixo em máquinas EDM de corte de fio, centros de perfuração e outros equipamentos CNC especializados em que os motores Beta i fornecem o eixo de alimentação

T301 versus T321 Diferença de vedação

O A860-2020-T301 e seu parente próximo A860-2020-T321 compartilham a mesma designação de codificador BiA128 e resolução absoluta de 128K.O T321 tem classificação IP67O sistema de refrigeração é um sistema de refrigeração que permite uma melhor resistência à entrada de líquidos, tornando-o a escolha correta para motores em posições expostas ao líquido de refrigeração.T301É a versão padrão adequada para ambientes típicos de máquinas-ferramenta.A selecção da variante adequada depende da localização do motor na máquina e da sua exposição ao líquido de arrefecimento ou ao fluido de corte.

Perguntas frequentes

Q1: Quais servomotores FANUC são compatíveis com o A860-2020-T301?

O codificador A860-2020-T301 BiA128 está equipado comServomotores CA da série FANUC Beta i, abrangendo modelos de βi2 a βi22 e variantes relacionadas.Também é utilizado em determinados motores de pequena capacidade da série Alpha i (ai4 a ai50), quando instalados em sistemas que utilizam os amplificadores da série 61xxA placa de identificação do motor ou a documentação de manutenção do motor da FANUC identificam o número de peça do codificador correto para cada modelo de motor específico.

P2: Qual é a diferença entre os codificadores de pulso absoluto e incremental dos sistemas FANUC?

UmabsolutoUm codificador de pulso como o A860-2020-T301 armazena dados de posição e fornece um valor de posição exclusivo para cada ângulo do eixo de 128.000 posições por revolução.A posição é mantida através de ciclos de desligamento através de uma bateria de reserva no servoamplificadorA posição do eixo é imediatamente conhecida.incrementalO codificador conta apenas o movimento a partir de um ponto de referência; após qualquer interrupção de energia, é necessária uma sequência de direção antes de o eixo poder ser usado.Poupar tempo em cada arranque da máquina.

P3: O CNC está mostrando um alarme de pulso do codificador no eixo usando este codificador é definitivamente o codificador que falhou?

Não necessariamente. Os alarmes de pulsecoder podem ser causados por umacodificador falhado, acabo de retorno de resposta em série danificado, aConector solto ou corroído, ou em alguns casos umServoamplificador falhado. Antes de substituir o codificador, inspecione o cabo em busca de danos ao longo de todo o seu comprimento e verifique se todos os conectores estão totalmente instalados.O próprio codificador é a causa provávelTestar o motor num amplificador de boa qualidade com um cabo verificado pode confirmar ou descartar o codificador como fonte de falha.

P4: É necessária uma bateria de reserva para que o A860-2020-T301 funcione?

O codificador funciona sem bateria ele produz dados de posição absoluta sempre que o servo amplificador fornece energia.não o codificador) é necessárioreter os dados de posição de várias voltas através de ciclos de desligação da máquina. Sem bateria de reserva, a posição absoluta de uma única revolução continua correta quando ligada, mas o contador de várias voltas reinicia requerer um retorno de referência.Para máquinas que precisam de ligar sem uma sequência de direção, a manutenção da bateria do amplificador é essencial.

P5: O A860-2020-T301 pode ser reparado ou deve ser sempre substituído como uma unidade completa?

O A860-2020-T301 é um conjunto óptico fechado ‡ a reparação ao nível dos componentes não é uma opção viável para os utilizadores finais e geralmente não é recomendada nem mesmo por instalações de reparação especializadas.O codificador contém elementos ópticos de precisão e eletrônicos de processamento de sinal selados juntos na fábricaQuando um A860-2020-T301 falhar,substituição completa da unidadeÉ por isso que manter uma unidade sobressalente no inventário de peças é a recomendação padrão para qualquer máquina CNC que transporte estes codificadores.