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Número da parte:TRD-NA256PW
Fabricante:Koyo Electronics Industries (Grupo JTEKT, Japão)
Tipo de produto:Encodificador rotativo absoluto
Série:TRD-NAResolução:256 PPR (pulsos por revolução)
O TRD-NA256PW é um codificador rotativo absoluto da série TRD-NA da Koyo, um codificador absoluto de carga média e eixo sólido com 256 posições por revolução.que contam os pulsos a partir de um ponto de referência arbitrário e necessitam de um ciclo de orientação para estabelecer a posição, o TRD-NA256PW produz a posição angular absoluta no momento da ligação.
O "256PW" no número da peça define as principais especificações: 256 é a resolução em pulsos por revolução, P indica o tipo de saída (colector aberto PNP),e W indica a classificação de proteção IP65 à prova de jato de água. A série TRD-NA também aparece em outras variantes de resolução ?? 512 e 1024 PPR ?? e em versões de saída NPN (subfixo N). Todas as variantes TRD-NA compartilham o mesmo diâmetro do corpo de 50 mm e a mesma pegada de montagem,Fazer melhorias de resolução simples sem redesenho mecânico.
A saída do coletor aberto PNP é o padrão para sensores que operam em ambientes onde o sistema de controlo utiliza um cartão de entrada de tipo fonte, comum em Mitsubishi, Omron,e PLCs IDEC com entradas de alimentação de corrente contínua de 24 VA saída liga-se directamente a estas entradas sem condicionamento adicional do sinal.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | TRD-NA256PW |
| Série | TRD-NA |
| Tipo | Encodificador rotativo absoluto |
| Resolução | 256 PPR |
| Fator de pressão | 8 mm sólido |
| Diâmetro do corpo | 50 mm |
| Tensão de alimentação | 10.8 ∙ 26.4 V DC |
| Produção | PNP colector aberto |
| Carga de saída | 30 V DC máximo |
| Corrente | 30 mA no máximo |
| Proteção | IP65 |
P1: Qual é a diferença prática entre o TRD-NA256PW (256 PPR) e um TRD-NA1024PW (1024 PPR) numa aplicação de controlo de posição?
PPR mais alto dá uma resolução angular mais fina por revolução. 1024 PPR divide a rotação do eixo em quatro vezes mais posições distintas do que 256 PPR.Para uma mesa de posicionamento em que uma revolução do eixo move a mesa 10 mm, 256 PPR dá uma resolução de 39 microns e 1024 PPR dá cerca de 10 microns. Se o requisito de precisão de posicionamento da aplicação está dentro da capacidade de resolução 256 PPR,a TRD-NA256PW é a escolha adequadaSe for necessária uma precisão inferior a 10 micrões, é necessário um codificador de resolução superior.
P2: O codificador é descrito como saída PNP. Pode ele se conectar diretamente a um cartão de entrada NPN?
Nenhuma saída PNP (fonte) e entrada NPN (também fonte, esperando corrente do sensor) podem ser conectadas diretamente.A saída PNP não pode ligar-se directamente a uma placa de entrada do tipo PNP (entrada de fonte)A maioria dos módulos de entrada PLC modernos aceitam sensores PNP e NPN por fiação comum selecionável.
P3: O codificador mostra a posição correta ao ligar, mas desvia após algumas horas de funcionamento.
O desvio de posição num codificador absoluto após a leitura correta inicial é incomum.O acúmulo de energia (como o acúmulo de energia) ou o ruído intermitente no cabo de sinal de saída que produz erros ocasionais de contagem no PLC são causas mais prováveis.Verifique a aderência do acoplamento, a blindagem do cabo e o encaminhamento do cabo de codificação em relação aos cabos de alimentação do motor.
P4: A poeira magnética é uma preocupação perto da instalação.
A série TRD-NA usa tecnologia de codificação óptica uma fonte de luz, disco de código e fotodetectores.A vedação IP65 protege contra a entrada direta de água, mas se a vedação do eixo for comprometida ou se as partículas entrarem durante a montagem, o disco de código pode ficar contaminado.Mantenha a vedação do eixo intacta e evitar a montagem em swarf direto ou spray de refrigerante sem um gabinete de proteção adicional.
P5: O TRD-NA256PW pode substituir diretamente um TRD-NA256PN (saída NPN)?
Mecanicamente sim, ambos compartilham o mesmo corpo TRD-NA, electricamente não, as saídas PNP e NPN conduzem o sinal em direções opostas.A versão PW (PNP) puxa a linha de saída alta (para a tensão de alimentação) quando ativaA placa de entrada do PLC deve ser compatível com o tipo de saída.
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