Koyo TRD-NA256PW Absolute Rotary Encoder 256 PPR Código cinza, colector aberto PNP, IP65

Saber exatamente onde está um eixo não apenas o quão longe ele foi movido, mas sua posição precisa neste exato momento é a diferença entre a retroalimentação absoluta e incremental.Koyo TRD-NA256PWé um codificador rotativo absoluto que emite uma palavra de posição de código Gray de 8 bits em cada momento de rotação,dando ao seu sistema de controle dados de posição angular real sem exigir uma sequência de homing após cada ciclo de energia.

Construído de acordo com o padrão da série TRD-NA da Koyo Electronics, este codificador é uma escolha limpa e confiável para posicionamento industrial, transporte,e aplicações de controle de movimento que exigem um feedback de posição absoluta verdadeira com um design físico robusto.

A diferença prática entre o absoluto e o incremental

Um codificador incremental conta pulsos de onde quer que tenha começado, cortar a energia, e essa referência é perdida, a máquina precisa de voltar para casa antes de poder fazer algo útil.

Um codificador absoluto como o TRD-NA256PW atribui umCódigo de saída único para cada posição angularAtivá-lo a frio, e o controlador já sabe onde o eixo está parado - sem movimento, sem orientação, sem espera.Para equipamentos que operam em ambientes com frequentes interrupções de alimentação ou em que o reencaminhamento automático é impraticável ou inseguro, esta distinção é operacionalmente significativa.

Especificações técnicas

Output de código cinzento por que importa

O TRD-NA256PW utilizaCódigo binário cinzento(também chamado de código binário refletido) em vez de binário padrão.A transição entre posições pode exigir que vários bits de saída mudem simultaneamente e se não mudarem todos exatamente no mesmo instante devido às tolerâncias dos componentes, o controlador vê brevemente um falso código intermediário.

O código cinzento elimina esse problema.apenas um pouco de mudanças de cada vezNão há estado intermediário ambíguo. para controladores leitura posição do codificador em tempo real, isso se traduz em mais limpo,dados de posição sem falhas especialmente nas fronteiras entre os valores do código.

Produção do colector aberto PNP

OPNP (Sourcing) colector abertofontes de configuração de corrente para a carga,tornando o TRD-NA256PW a escolha adequada para módulos de entrada PLC e controladores configurados para sensores PNP.

A saída pode afundar até32 mAcom uma tensão residual inferior a 0,4 V a correntes até 16 mA. A saída paralela de 8 bits apresenta um fio por bit,com o bit mais significativo (MSB) e o bit menos significativo (LSB) claramente definidos na tabela de fiação para integração simples.

Nota:Se a sua aplicação exigir uma saída NPN, o TRD-NA256NWD cobre a mesma especificação 256 PPR com saída NPN do colector aberto.

IP65 ¢ Construído para o chão da fábrica

OClassificação IP65significa que o TRD-NA256PW está totalmente fechado contra a entrada de poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direção.Ciclos de lavagem na transformação de alimentos, ou a contaminação atmosférica geral comum nas instalações de fabrico.

A casa TRD-NA de Koyo vai um passo mais longe com umCorpo de 50 mm de diâmetro, fundido sob pressãoe um eixo sólido de 8 mm, concebido para suportar cargas radiais (até 50 N) e cargas axiais (até 30 N)que contribui para uma longa vida útil dos rolamentos em instalações reais.

Aumentar a flexibilidade

O TRD-NA256PW pode ser montado emqualquer orientaçãoÉ compatível com a pinça de montagem NM-9D da Koyo, a flange NF-55D e os acessórios do suporte de montagem JT-035D,dando aos engenheiros várias opções de instalação dependendo se o codificador está montado em um servomotor, um eixo transportador, uma caixa de engrenagens de minhoca ou qualquer outro componente rotativo.

A saída do cabo é radial (saída lateral), o que simplifica o encaminhamento do cabo em instalações de painel apertado ou gabinete.

Onde o TRD-NA256PW é implantado

Transportador e manuseio de materiais- localização de posições em tabelas de indexação e sistemas de transferência rotativa em que a posição do eixo deve ser conhecida após cada parada

Máquinas e aparelhos para embalagensO controlo da posição da cam-follower e o alinhamento da cabeça de distribuição rotativa

Automatização industrial∆ retroalimentação da posição das articulações do robô em sistemas que exigem posição absoluta no momento da alimentação

Equipamento têxtil e de enrolamento- controlo da posição rotativa dos carretéis de captação, dos sistemas de largada e dos guias transversos

Máquinas-ferramentas gerais confirmação da posição do índice da mesa giratória, da posição do tailstock e da indexação da torre

Perguntas frequentes

P1: Qual é a resolução do TRD-NA256PW, e o que significa 8-bit na prática?

O TRD-NA256PW fornece256 posições distintas por rotaçãoIsso significa que o codificador divide cada rotação completa em 256 passos iguais, com cada passo representando aproximadamente 1,4 ° de rotação do eixo.A saída de 8 bits ocupa 8 fios no cabo de saída paralelo, cada correspondente a um bit binário da palavra de posição.

P2: Este codificador precisa de uma rotina de localização depois de ligar?

Não, porque é umcodificador absoluto, o TRD-NA256PW emite o código de posição do eixo correto imediatamente após o power-up, não é necessário nenhum movimento para estabelecer a posição.5 segundos antes da leitura da saída para permitir que o circuito se estabilize.

P3: Qual é a diferença entre o TRD-NA256PW e o TRD-NA256NWD?

Ambos são codificadores de código de cinza absoluto 256 PPR com as mesmas especificações mecânicas e classificação IP65.TRD-NA256PWtemPNP (Sourcing) colector abertoA produção, enquanto aTRD-NA256NWDtemReceptor aberto NPN (afundando)Selecione a versão que corresponde à configuração de entrada do seu PLC ou controlador ¢ PNP para entradas de abastecimento, NPN para entradas de afundamento.

Q4: Qual é a velocidade máxima de funcionamento do TRD-NA256PW?

O codificador está classificado para3,000 rpm contínuoe5,000 rpm momentâneoExiste também um limite de velocidade eléctrica determinado pela resolução e pela frequência de resposta: para 256 PPR na frequência máxima de resposta de 20 kHz, a velocidade máxima eléctrica é de aproximadamente 4,688 rpmNa prática, o limite mecânico inferior de 3.000 rpm (contínuo) rege o funcionamento normal.

P5: O TRD-NA256PW pode ser utilizado ao ar livre ou em ambientes úmidos?

OClassificação de proteção IP65A proteção contra a entrada de poeira e os jatos de água torna-o adequado para ambientes de lavagem em ambientes internos, máquinas-ferramentas expostas a líquidos de arrefecimento e ambientes industriais igualmente exigentes.Não é indicado para imersão contínua ou exposição ao ar livre a precipitações diretas sem protecção adicional do compartimentoA gama de temperaturas de funcionamento é de -10 °C a +60 °C.